SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.77 of 145.00 AH used of 24V (68.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.62 of 95.00 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.73 - - 153 - - - 2009 - -98.6 -47.80 - 3285 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.9 6 86 roll -0.78 8.27 0.213 2320 262.0 2.38 0.069 582 -599.6 -141.5 -4.00 - 3488 -50.8 - - - - - - - 25.09 25.67 26.23
151 28.9 -21.8 18 161 done -0.78 - - 2311 - 2.28 0.050 1984 614.9 -141.5 - - 3490 - - - - - - - - - 25.67 -
305 59.0 -18.7 43 313 roll -0.78 - - 2300 - 2.28 0.054 3413 626.8 -141.5 - - 3490 - - - - - - - - - 25.67 -
344 65.6 -17.2 49 351 done -0.78 - - 2300 - 2.25 0.045 1983 -635.6 -141.5 - - 3490 - - - - - - - - - 25.74 -
680 126.1 -17.7 97 689 roll -0.78 - - 2300 - 2.22 0.060 594 -625.7 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.68 -
806 147.5 -16.4 109 814 done -0.78 - - 2290 - 2.17 0.047 1995 645.6 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.84 -
1116 201.8 -17.2 140 1117 done -0.78 - - 2290 - - - 1996 - -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1414 252.8 -17.2 170 1423 roll -0.78 - - 2290 - 2.28 0.060 581 -620.6 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.75 -
1519 270.4 -16.6 180 1530 done -0.78 0.10 0.155 2311 210.0 2.20 0.049 1993 641.8 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
1828 317.6 -15.2 211 1829 done -0.78 - - 2311 - - - 1993 - -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2131 365.2 -16.1 241 2139 roll -0.78 - - 2311 - 2.25 0.060 587 -624.9 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.78 -
2215 378.7 -15.9 249 2225 done -0.78 - - 2302 - 2.25 0.050 2007 631.1 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.90 -
2525 430.4 -16.5 271 2530 roll -0.78 - - 2302 - 2.28 0.061 589 -621.9 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.77 -
2593 440.6 -16.8 274 2597 done -0.78 - - 2292 - 2.22 0.050 1998 634.7 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.91 -
2901 495.2 -17.1 289 2902 done -0.78 - - 2292 - - - 1999 - -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3200 546.3 -17.0 304 3206 roll -0.78 - - 2292 - 2.30 0.063 582 -616.1 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.75 -
3303 563.6 -16.9 309 3309 done -0.78 0.10 0.188 2309 170.0 2.25 0.052 2002 631.1 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
3623 611.4 -14.9 325 3628 roll -0.78 - - 2310 - 2.28 0.063 591 -618.9 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.75 -
3689 620.4 -15.0 328 3693 done -0.78 - - 2301 - 2.22 0.053 1995 632.4 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.88 -
3996 669.0 -15.7 343 4002 roll -0.78 - - 2301 - 2.28 0.062 581 -620.2 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.75 -
4041 675.4 -15.8 345 4045 done -0.78 - - 2291 - 2.30 0.053 1995 614.8 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.89 -
4360 727.5 -16.1 361 4365 roll -0.78 - - 2291 - 2.28 0.064 586 -618.0 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.73 -
4426 737.4 -16.5 364 4431 done -0.78 0.12 0.179 2311 166.7 2.25 0.053 2000 628.4 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
4734 781.5 -13.7 379 4740 roll -0.78 - - 2310 - 2.30 0.064 587 -614.3 -141.5 - - 3492 - - - - - - - - - 25.71 -
4782 787.0 -13.8 381 4786 done -0.78 - - 2302 - 2.25 0.054 1995 625.8 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.85 -
5091 831.0 -13.9 396 5097 roll -0.78 - - 2302 - 2.28 0.065 591 -615.8 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.71 -
5154 839.6 -14.1 399 5158 done -0.78 - - 2292 - 2.25 0.054 2004 628.0 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.84 -
5465 884.8 -14.1 415 5471 roll -0.78 - - 2292 - 2.30 0.065 589 -615.2 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - - 25.69 -
5498 887.7 -14.3 416 5510 done -0.78 0.12 0.177 2311 158.3 2.25 0.054 1997 625.8 -141.5 - - 3491 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
5805 928.4 -12.7 432 5811 roll -0.78 - - 2311 - 2.30 0.066 588 -612.6 -141.5 - - 3490 - - - - - - - - - 25.67 -
5841 931.1 -12.8 433 5847 done -0.78 - - 2303 - 2.25 0.055 1995 625.3 -141.5 - - 3490 - - - - - - - - - 25.83 -
6146 973.9 -13.2 449 6152 roll -0.78 - - 2302 - 2.28 0.065 589 -616.7 -141.5 - - 3489 - - - - - - - - - 25.67 -
6232 985.3 -13.5 453 6237 done -0.78 - - 2293 - 2.30 0.055 1998 612.6 -141.5 - - 3489 - - - - - - - - - 25.82 -
6349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6349 begin apogee
6354 1002.6 -14.7 459 6490 done -0.14 0.75 0.142 2519 301.3 - - 1858 - - 129.07 1.782 2908 -4.5 0.281 - - - - - - 25.32 - 22.57
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6491 begin climb
6493 1009.4 - 466 6638 roll 0.78 0.88 0.047 2834 358.0 2.60 0.061 3282 547.7 141.5 137.02 1.754 2330 -4.2 0.269 - - - - - - 23.93 23.32 22.14
6712 999.0 15.1 477 6718 done 0.78 - - 2844 - 2.42 0.052 1872 -582.6 141.5 - - 2326 - - - - - - - - - 24.24 -
7032 946.4 16.3 493 7033 done 0.78 - - 2844 - - - 1872 - 141.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7332 899.4 15.4 508 7338 roll 0.78 - - 2840 - 2.30 0.062 3285 614.3 141.5 - - 2321 - - - - - - - - - 25.63 -
7394 889.5 16.3 511 7398 done 0.78 - - 2849 - 2.33 0.053 1872 -606.4 141.5 - - 2321 - - - - - - - - - 25.67 -
7711 838.0 16.0 527 7717 roll 0.78 - - 2849 - 2.30 0.063 3287 615.2 141.5 - - 2320 - - - - - - - - - 25.76 -
7860 815.1 16.2 534 7866 done 0.78 0.15 0.237 2829 -133.3 2.28 0.053 1865 -623.7 141.5 - - 2320 - - - - - - - - 25.29 25.81 -
8167 766.9 15.3 549 8173 roll 0.78 - - 2829 - 2.33 0.063 3293 612.9 141.5 - - 2319 - - - - - - - - - 25.81 -
8267 751.6 15.2 554 8273 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.055 1862 -622.2 141.5 - - 2318 - - - - - - - - - 25.83 -
8587 706.5 14.1 570 8588 done 0.78 - - 2838 - - - 1862 - 141.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8888 664.2 14.3 585 8893 roll 0.78 - - 2829 - 2.28 0.062 3278 621.1 141.5 - - 2317 - - - - - - - - - 25.86 -
8974 652.7 14.4 589 8979 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.054 1863 -620.6 141.5 - - 2317 - - - - - - - - - 25.86 -
9282 608.4 13.8 604 9288 roll 0.78 - - 2829 - 2.30 0.062 3286 618.7 141.5 - - 2317 - - - - - - - - - 25.86 -
9364 597.1 14.2 608 9368 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.053 1877 -612.6 141.5 - - 2317 - - - - - - - - - 25.87 -
9682 553.7 13.2 624 9683 done 0.78 - - 2838 - - - 1877 - 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9982 511.7 14.2 639 9988 roll 0.78 - - 2829 - 2.28 0.062 3285 617.5 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.85 -
10029 505.8 14.5 641 10034 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.053 1871 -614.8 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.88 -
10342 461.3 13.6 657 10348 roll 0.78 - - 2838 - 2.30 0.062 3294 618.7 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.85 -
10495 440.7 14.7 664 10503 done 0.78 - - 2848 - 2.30 0.054 1860 -623.5 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.87 -
10804 396.7 14.1 681 10812 roll 0.78 - - 2848 - 2.28 0.062 3282 623.7 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.85 -
10939 377.4 14.3 694 10946 done 0.78 0.15 0.227 2827 -140.0 2.28 0.054 1862 -622.8 141.5 - - 2316 - - - - - - - - 25.34 25.86 -
11247 338.0 12.3 725 11248 done 0.78 - - 2827 - - - 1862 - 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11546 302.4 11.6 755 11555 roll 0.78 - - 2827 - 2.30 0.061 3289 620.4 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.84 -
11662 287.9 12.8 766 11669 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.052 1868 -623.2 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.86 -
11970 248.7 13.1 797 11971 done 0.78 - - 2836 - - - 1868 - 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12270 211.2 12.8 827 12272 done 0.78 - - 2836 - - - 1868 - 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12573 173.7 12.2 857 12579 done 0.78 - - 2836 - - - 1868 - 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12880 138.5 11.1 888 12890 roll 0.78 - - 2836 - 2.30 0.060 3294 620.0 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.84 -
13007 123.8 11.5 900 13015 done 0.78 - - 2846 - 2.28 0.050 1868 -625.4 141.5 - - 2316 - - - - - - - - - 25.86 -
13323 90.2 9.6 939 13330 roll 0.79 - - 2858 - 2.33 0.066 465 -602.1 145.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.75 -
13366 85.8 10.6 946 13374 done 0.79 0.15 0.215 2825 -220.0 2.25 0.052 1883 630.2 145.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.37 25.91 -
13704 52.6 10.2 1007 13711 roll 0.79 - - 2825 - 2.22 0.058 3284 631.1 145.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.84 -
13902 32.5 9.9 1041 13910 done 0.79 - - 2834 - 2.28 0.050 1870 -620.2 145.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.87 -
14060 19.3 6.6 1066 14093 roll 0.85 - - 2834 - 2.30 0.057 3277 611.7 193.1 21.65 0.774 2115 -9.3 0.026 - - - - - - - 25.98 25.03
14193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14193 begin surface coast
14213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.40 6.90 0.034 164 23.7 2.10 0.048 1990 -3077.1 230.09 13.85 0.152 1969 142.2 -0.310 - - - - - -