Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.91 of 91.80 AH used of 24V (52.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 61.20 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 47.4 m at 645.4 m, depth 693 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 425 - - - 2138 - -146.6 -60.97 - 2773 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.3 3 126 roll -1.22 11.45 0.165 2471 178.7 2.58 0.077 3526 538.0 -146.6 -22.38 - 3430 -29.4 - - - - - - - - - -
378 41.3 -13.4 16 384 done -1.14 0.12 0.107 2496 208.3 2.50 0.046 2118 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
702 79.6 -11.9 32 707 roll -1.10 - - 2496 - 2.60 0.064 3531 543.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
804 91.9 -12.5 36 810 done -1.07 - - 2496 - 2.47 0.047 2128 -568.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1120 129.2 -11.9 52 1122 done -1.03 0.10 0.099 2517 210.0 - - 2117 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1430 164.2 -11.3 69 1435 roll -1.03 - - 2517 - 2.58 0.064 3527 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1459 167.5 -11.3 71 1464 done -1.03 - - 2517 - 2.50 0.050 2123 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1784 202.6 -10.3 92 1786 done -1.03 - - 2517 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2096 234.8 -10.4 112 2100 roll -1.03 - - 2517 - 2.50 0.061 718 -556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2125 237.9 -11.6 114 2129 done -1.06 - - 2517 - 2.50 0.050 2126 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2452 273.1 -10.5 135 2453 done -1.06 - - 2517 - - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2761 306.2 -10.6 155 2765 roll -1.06 - - 2517 - 2.55 0.064 723 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2790 309.0 -9.7 157 2794 done -1.09 - - 2517 - 2.50 0.051 2131 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3114 341.4 -9.8 178 3115 done -1.09 - - 2517 - - - 2131 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3426 374.2 -10.8 198 3431 roll -1.09 - - 2517 - 2.58 0.064 717 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3490 381.1 -10.7 202 3494 done -1.15 - - 2517 - 2.47 0.051 2103 561.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3814 412.4 -8.9 223 3818 roll -1.15 - - 2517 - 2.62 0.071 3539 548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3880 418.6 -9.6 227 3885 done -1.15 - - 2517 - 2.60 0.058 2104 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4200 448.1 -9.1 247 4204 roll -1.15 - - 2517 - 2.65 0.069 3533 539.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4246 452.1 -8.5 250 4251 done -1.15 - - 2517 - 2.58 0.058 2108 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4575 479.2 -8.4 271 4580 roll -1.18 0.15 0.056 2475 -280.0 2.47 0.066 727 -559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4658 488.4 -10.7 276 4662 done -1.18 - - 2475 - 2.45 0.052 2100 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4984 523.9 -11.0 297 4989 roll -1.13 0.12 0.097 2500 208.3 2.53 0.067 723 -544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5006 526.4 -9.9 298 5012 done -1.13 - - 2500 - 2.47 0.054 2106 559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5325 556.9 -9.6 319 5329 roll -1.13 - - 2500 - 2.65 0.077 3537 540.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5354 559.7 -10.3 321 5359 done -1.13 - - 2500 - 2.65 0.065 2095 -544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5678 590.8 -9.7 342 5683 roll -1.13 - - 2500 - 2.70 0.076 3532 532.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5724 595.8 -11.4 345 5729 done -1.13 - - 2500 - 2.62 0.064 2096 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6049 631.5 -11.0 366 6053 roll -1.13 - - 2500 - 2.50 0.074 721 -550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6088 635.7 -10.8 368 6094 done -1.13 - - 2500 - 2.47 0.058 2092 555.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6407 666.8 -9.7 389 6411 roll -1.13 - - 2500 - 2.55 0.075 721 -537.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6463 672.3 -10.4 392 6469 done -1.13 - - 2500 - 2.45 0.061 2071 551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6560 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6560 begin apogee
6568 682.8 10.9 399 6704 done -0.33 0.80 0.084 2670 212.5 - - 1832 - - 132.85 1.309 2831 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
6705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6705 begin climb
6708 689.0 - 408 6850 roll 1.22 1.58 0.066 3008 213.9 2.70 0.083 440 -515.6 146.6 130.88 1.268 2233 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
6915 677.8 7.1 420 6943 done 1.15 - - 3008 - 2.60 0.061 1869 549.6 170.4 22.50 1.187 2136 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
7267 653.1 6.7 443 7307 roll 1.16 - - 3008 - 2.80 0.082 442 -509.6 206.3 32.55 1.226 1990 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
7437 639.2 9.1 453 7442 done 1.08 0.15 0.100 2981 -180.0 2.53 0.064 1808 539.9 206.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7756 615.8 6.9 473 7789 roll 1.13 - - 2981 - 2.72 0.081 439 -503.3 235.7 26.85 1.236 1869 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
7834 609.6 8.0 477 7840 done 1.13 - - 2981 - 2.58 0.064 1830 539.1 235.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8154 586.2 7.4 498 8179 roll 1.19 0.10 0.067 3006 250.0 2.70 0.073 3260 529.6 253.1 16.42 1.194 1798 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
8219 580.3 9.6 502 8224 done 1.19 - - 3006 - 2.70 0.071 1827 -530.7 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8544 547.4 10.4 523 8545 done 1.19 - - 3007 - - - 1826 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8855 515.0 10.1 543 8860 roll 1.19 - - 3007 - 2.70 0.071 3267 533.7 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8911 509.1 9.9 546 8917 done 1.19 - - 3007 - 2.72 0.067 1801 -539.0 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9231 478.0 9.6 567 9232 done 1.19 - - 3006 - - - 1801 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9542 448.7 9.6 587 9544 done 1.19 - - 3007 - - - 1801 - 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9855 420.7 8.8 607 9859 roll 1.19 - - 3006 - 2.72 0.067 3267 539.0 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9927 414.4 8.8 611 9934 done 1.19 - - 3007 - 2.70 0.061 1793 -545.9 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10246 387.9 8.2 632 10251 roll 1.19 - - 3007 - 2.70 0.064 3258 542.6 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10326 380.9 8.7 637 10331 done 1.19 - - 3007 - 2.58 0.059 1844 -548.1 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10650 353.2 8.3 658 10654 roll 1.19 - - 3007 - 2.60 0.063 3259 544.2 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10722 346.2 9.7 662 10728 done 1.19 - - 3007 - 2.47 0.057 1892 -553.4 253.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11042 318.0 8.4 683 11046 roll 1.19 - - 3007 - 2.62 0.069 439 -554.6 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11063 315.9 9.3 684 11070 done 1.19 - - 3007 - 2.60 0.051 1898 561.2 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11382 289.5 8.6 705 11384 done 1.19 - - 3007 - - - 1912 - 253.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11695 262.1 9.1 725 11699 roll 1.19 - - 3007 - 2.70 0.067 432 -548.1 253.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11734 258.3 9.2 727 11740 done 1.19 - - 3006 - 2.60 0.050 1894 562.3 253.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12053 229.2 8.8 748 12057 roll 1.19 - - 3007 - 2.67 0.068 440 -544.6 253.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12104 224.5 8.9 751 12109 done 1.19 - - 3007 - 2.53 0.050 1863 562.5 253.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12424 196.1 9.1 771 12425 done 1.19 - - 3007 - - - 1878 - 253.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12737 169.8 8.6 791 12741 roll 1.19 - - 3007 - 2.62 0.068 435 -550.8 253.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12775 166.0 9.9 793 12781 done 1.19 - - 3007 - 2.53 0.050 1858 562.5 253.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13093 137.6 9.5 812 13098 roll 1.19 - - 3007 - 2.50 0.058 3265 562.8 253.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13128 134.1 9.3 813 13134 done 1.24 - - 3007 - 2.53 0.051 1852 -558.5 253.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13444 106.7 8.4 829 13448 roll 1.24 - - 3007 - 2.55 0.058 3259 551.8 253.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13472 104.3 9.0 830 13476 done 1.28 - - 3007 - 2.50 0.051 1862 -558.8 253.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13791 76.0 8.3 845 13795 roll 1.32 0.12 0.054 3043 300.0 2.53 0.056 3258 551.8 253.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13824 72.4 9.0 846 13830 done 1.32 - - 3043 - 2.45 0.049 1873 -565.3 253.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14140 38.5 11.3 862 14145 roll 1.27 - - 3043 - 2.50 0.057 3258 554.0 253.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14174 34.2 12.0 863 14181 done 1.27 - - 3043 - 2.42 0.048 1885 -567.4 253.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14446 begin surface coast
14470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14470 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.67 - - 426 - - - 2153 - 300.00 27.98 0.779 1608 -7.0 0.002 - - - - - -