SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.45 of 350.00 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 140 - - - 1450 - -146.0 -11.10 - 1726 - - - - - - - - - - -
40 2.3 - 1 144 roll -0.63 11.18 0.350 2679 227.1 1.70 0.155 555 -526.5 -146.0 -84.30 - 3585 -22.1 - - - - - - - 14.29 14.31 14.70
244 12.8 -10.7 21 249 done -0.59 - - 2675 - 1.55 0.076 1442 572.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
558 43.2 -9.3 52 563 roll -0.59 - - 2675 - 1.60 0.097 2325 551.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
614 47.6 -8.4 57 621 done -0.59 - - 2675 - 1.67 0.112 1442 -528.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
922 70.1 -10.4 88 928 roll -0.57 0.12 0.226 2708 275.0 1.62 0.093 2328 546.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.29 14.37 -
997 78.7 -11.3 95 1003 done -0.61 - - 2708 - 1.67 0.113 1446 -528.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
1312 102.6 -7.1 126 1317 roll -0.63 - - 2708 - 1.70 0.138 555 -524.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.32 -
1521 115.2 -5.8 146 1529 done -0.65 - - 2707 - 1.52 0.080 1426 573.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
1829 130.2 -4.7 177 1835 roll -0.70 0.12 0.135 2646 -508.3 1.67 0.132 549 -525.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.34 -
2068 149.9 -9.3 200 2074 done -0.67 0.15 0.239 2675 193.3 1.52 0.079 1414 569.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.17 14.30 -
2386 176.8 -8.7 231 2391 roll -0.69 - - 2676 - 1.65 0.132 551 -523.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.31 -
2463 183.8 -9.2 238 2471 done -0.71 - - 2675 - 1.45 0.076 1374 567.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
2770 211.0 -9.0 269 2775 roll -0.74 - - 2674 - 1.70 0.093 2323 558.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
2929 224.9 -8.9 284 2935 done -0.77 - - 2675 - 1.73 0.114 1404 -531.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
3237 249.4 -7.1 315 3243 roll -0.80 0.12 0.132 2611 -533.3 1.60 0.129 555 -530.6 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.35 -
3471 267.6 -8.5 323 3477 done -0.75 0.15 0.247 2645 226.7 1.48 0.077 1393 566.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
3787 294.6 -8.8 334 3788 done -0.76 - - 2645 - - - 1393 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4087 324.1 -10.0 344 4088 done -0.78 - - 2645 - - - 1393 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4386 350.5 -8.2 354 4391 roll -0.80 - - 2645 - 1.60 0.129 548 -528.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.37 -
4454 355.5 -7.8 356 4460 done -0.80 - - 2645 - 1.50 0.076 1397 566.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.50 -
4785 376.9 -6.0 367 4790 roll -0.81 - - 2645 - 1.65 0.097 2325 562.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
4874 380.8 -6.0 369 4881 done -0.83 - - 2646 - 1.73 0.115 1407 -530.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.44 -
5181 402.6 -7.0 380 5186 roll -0.84 - - 2645 - 1.60 0.132 556 -531.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.41 -
5254 407.5 -7.1 382 5259 done -0.86 - - 2645 - 1.48 0.079 1393 565.5 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.52 -
5579 434.1 -8.4 393 5585 roll -0.87 0.12 0.141 2588 -475.0 1.60 0.130 554 -524.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.67 14.40 -
5633 437.6 -8.9 394 5638 done -0.87 - - 2579 - 1.48 0.080 1385 561.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.50 -
5948 474.6 -11.4 405 5954 roll -0.81 0.15 0.261 2618 260.0 1.67 0.098 2321 560.5 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
6093 486.8 -9.6 409 6098 done -0.79 - - 2618 - 1.73 0.117 1402 -531.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.43 -
6407 515.7 -8.1 420 6412 roll -0.79 - - 2617 - 1.60 0.135 556 -528.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.38 -
6505 523.0 -7.9 423 6511 done -0.77 - - 2618 - 1.48 0.083 1384 559.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.48 -
6836 545.9 -6.7 434 6842 roll -0.77 - - 2617 - 1.60 0.136 563 -513.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.31 -
6892 548.3 -6.8 435 6897 done -0.77 - - 2618 - 1.45 0.081 1377 561.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.48 -
7205 574.0 -8.2 446 7206 done -0.77 - - 2617 - - - 1377 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
7505 601.8 -9.7 456 7507 done -0.77 - - 2618 - - - 1377 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
7805 632.1 -10.1 466 7810 roll -0.77 - - 2618 - 1.60 0.138 559 -511.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.29 -
7863 635.5 -10.2 467 7870 done -0.77 - - 2618 - 1.45 0.083 1369 558.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.47 -
8169 667.0 -9.2 478 8170 done -0.77 - - 2618 - - - 1370 - -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - - -
8469 691.9 -7.9 488 8470 done -0.77 - - 2618 - - - 1369 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
8769 714.7 -7.5 498 8774 roll -0.77 - - 2618 - 1.58 0.139 556 -514.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.31 -
8871 722.1 -7.8 501 8876 done -0.77 - - 2619 - 1.45 0.083 1362 555.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.42 -
9194 750.1 -8.7 512 9195 done -0.77 - - 2618 - - - 1362 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9495 776.0 -8.4 522 9500 roll -0.77 - - 2618 - 1.58 0.139 565 -504.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.23 -
9589 784.0 -8.4 525 9594 done -0.77 - - 2618 - 1.42 0.085 1347 550.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.40 -
9925 809.7 -7.6 536 9930 roll -0.77 - - 2617 - 1.55 0.142 553 -512.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.26 -
10089 821.7 -7.7 541 10094 done -0.76 - - 2618 - 1.38 0.086 1311 549.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.38 -
10413 845.4 -7.0 552 10418 roll -0.76 - - 2618 - 1.50 0.145 536 -516.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.23 -
10568 857.6 -7.9 557 10573 done -0.76 - - 2618 - 1.40 0.089 1297 543.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.38 -
10903 884.3 -8.2 568 10908 roll -0.76 - - 2618 - 1.48 0.146 561 -497.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.17 -
11011 892.9 -8.9 571 11016 done -0.76 - - 2618 - 1.30 0.089 1275 549.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.37 -
11331 924.0 -9.6 582 11336 roll -0.76 - - 2618 - 1.45 0.149 555 -496.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.16 -
11409 930.3 -9.7 584 11414 done -0.76 - - 2618 - 1.27 0.090 1251 548.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.36 -
11729 962.5 -9.5 595 11734 roll -0.76 - - 2618 - 1.40 0.148 556 -496.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.19 -
11807 968.7 -9.5 597 11812 done -0.76 - - 2618 - 1.25 0.090 1237 544.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.35 -
12063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12063 begin apogee
12070 992.2 -8.3 606 12219 roll -0.23 0.65 0.190 2809 293.8 - - 1633 - - 137.90 1.864 2986 -4.1 0.407 - - - - - - 14.19 - 13.28
12220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12220 begin climb
12223 999.7 - 611 12379 roll 0.63 0.82 0.106 3095 348.8 1.75 0.116 2524 509.1 146.0 146.98 1.826 2392 -4.0 0.411 - - - - - - 14.12 14.09 13.24
12609 981.8 7.9 624 12614 done 0.57 - - 3101 - 1.70 0.132 1642 -518.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - - 14.35 -
12945 956.4 7.3 635 12951 roll 0.51 0.15 0.291 3069 -213.3 1.75 0.151 749 -510.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
13180 942.6 6.1 642 13208 done 0.49 - - 3069 - 1.62 0.099 1638 548.8 170.9 23.50 1.757 2292 -3.4 0.344 - - - - - - - 14.47 13.71
13522 923.2 4.8 654 13594 roll 0.50 - - 3069 - 1.70 0.116 2514 515.3 234.6 65.78 1.786 2026 -4.0 0.388 - - - - - - - 14.19 13.47
13633 918.4 5.2 657 13696 done 0.51 - - 3075 - 1.70 0.121 1635 -517.1 287.6 55.30 1.737 1812 -3.9 0.380 - - - - - - - 14.21 13.35
14005 893.4 6.6 670 14011 roll 0.53 - - 3076 - 1.73 0.115 2522 512.7 296.5 1.90 0.174 1779 -17.4 16.572 - - - - - - - 14.42 14.38
14104 886.5 7.1 673 14109 done 0.53 - - 3081 - 1.65 0.124 1657 -524.2 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.40 -
14435 860.3 8.3 684 14438 done 0.53 - - 3081 - - - 1657 - 296.5 1.25 0.191 1778 -8.0 6.696 - - - - - - - - 14.42
14733 834.1 8.8 694 14738 roll 0.53 - - 3081 - 1.62 0.119 2527 537.0 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.44 -
14806 828.4 8.9 696 14811 done 0.53 - - 3088 - 1.65 0.128 1665 -522.4 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.40 -
15131 799.9 8.4 707 15132 done 0.53 - - 3087 - - - 1666 - 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15430 775.1 8.2 717 15435 roll 0.53 - - 3095 - 1.77 0.148 755 -514.7 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.33 -
15473 772.3 8.2 718 15479 done 0.53 0.12 0.262 3066 -241.7 1.67 0.096 1672 549.1 296.5 - - 1788 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
15800 748.5 6.9 729 15805 roll 0.56 - - 3066 - 1.60 0.118 2526 533.8 296.5 - - 1788 - - - - - - - - - 14.38 -
15983 735.8 6.9 735 15988 done 0.59 - - 3072 - 1.55 0.123 1717 -521.9 296.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.35 -
16319 713.9 6.4 746 16348 roll 0.62 - - 3079 - 1.90 0.145 753 -507.4 310.9 22.25 1.532 1715 -3.2 0.276 - - - - - - - 14.54 13.82
16534 699.1 6.9 753 16539 done 0.65 - - 3079 - 1.88 0.096 1764 537.8 310.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.41 -
16869 675.5 7.1 764 16874 roll 0.67 - - 3079 - 1.42 0.115 2522 533.8 310.9 - - 1708 - - - - - - - - - 14.33 -
17102 658.6 8.0 771 17107 done 0.70 - - 3089 - 1.40 0.122 1796 -518.6 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.32 -
17417 630.0 9.1 782 17423 roll 0.72 0.12 0.142 3135 383.3 1.35 0.112 2529 543.0 310.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.57 14.34 -
17585 613.2 10.9 787 17592 done 0.68 0.08 0.257 3119 -200.0 1.40 0.120 1801 -520.0 310.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.11 14.28 -
17908 580.6 9.3 798 17913 roll 0.66 - - 3119 - 1.38 0.112 2523 523.2 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.29 -
18081 567.0 8.7 803 18086 done 0.64 - - 3124 - 1.48 0.122 1762 -514.2 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.26 -
18396 541.3 7.5 814 18402 roll 0.62 0.12 0.272 3090 -283.3 1.42 0.108 2525 537.3 310.9 - - 1708 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
18570 530.1 7.1 819 18575 done 0.62 - - 3096 - 1.55 0.122 1719 -520.0 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.19 -
18884 503.6 8.5 830 18889 roll 0.62 - - 3104 - 1.85 0.139 755 -521.1 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.26 -
19010 492.1 9.3 834 19015 done 0.62 - - 3104 - 1.77 0.090 1720 545.2 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.37 -
19346 461.3 8.7 845 19351 roll 0.62 - - 3111 - 1.90 0.138 753 -508.9 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.25 -
19549 445.8 8.2 851 19554 done 0.61 - - 3111 - 1.73 0.086 1702 548.6 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.37 -
19862 421.1 7.3 862 19868 roll 0.61 - - 3118 - 1.88 0.138 743 -510.1 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.23 -
20056 406.2 8.3 868 20062 done 0.59 0.15 0.243 3081 -246.7 1.70 0.086 1682 552.4 310.9 - - 1707 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
20382 380.6 7.8 879 20387 roll 0.61 - - 3077 - 1.55 0.106 2523 542.6 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.29 -
20470 375.4 7.9 881 20477 done 0.64 - - 3086 - 1.62 0.131 1701 -507.4 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.21 -
20778 351.6 7.0 892 20783 roll 0.66 - - 3086 - 1.55 0.115 2520 528.4 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.27 -
20861 347.1 6.9 894 20866 done 0.69 - - 3091 - 1.55 0.129 1719 -516.8 310.9 - - 1707 - - - - - - - - - 14.26 -
21177 323.1 7.6 905 21179 done 0.70 - - 3091 - - - 1719 - 310.9 - - 1708 - - - - - - - - - - -
21475 295.1 10.2 915 21481 roll 0.72 - - 3091 - 1.55 0.113 2533 525.2 310.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.27 -
21539 288.1 10.6 917 21544 done 0.74 - - 3096 - 1.58 0.127 1723 -512.7 310.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.26 -
21875 254.1 9.6 928 21880 roll 0.75 0.10 0.158 3145 490.0 1.92 0.145 753 -505.2 310.9 - - 1710 - - - - - - - - 14.54 14.26 -
22102 233.8 8.4 945 22108 done 0.72 - - 3145 - 1.75 0.090 1709 546.3 310.9 - - 1709 - - - - - - - - - 14.31 -
22410 210.7 6.9 976 22416 roll 0.70 0.12 0.249 3117 -233.3 1.92 0.146 749 -500.0 311.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.17 14.16 -
22637 195.5 7.6 998 22642 done 0.68 - - 3117 - 1.73 0.088 1675 535.3 311.6 - - 1709 - - - - - - - - - 14.29 -
22951 167.4 10.0 1029 22956 roll 0.68 - - 3124 - 1.83 0.148 753 -503.8 311.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.22 -
23109 150.8 10.9 1044 23116 done 0.67 - - 3124 - 1.67 0.086 1670 549.1 311.6 - - 1711 - - - - - - - - - 14.31 -
23415 122.2 7.0 1075 23420 roll 0.67 - - 3130 - 1.83 0.146 749 -503.3 311.6 - - 1712 - - - - - - - - - 14.19 -
23514 115.7 6.6 1084 23532 done 0.66 - - 3130 - 1.65 0.086 1658 550.9 320.4 11.02 0.897 1680 -2.9 0.070 - - - - - - - 14.31 13.97
23833 94.9 5.6 1116 23865 roll 0.68 - - 3130 - 1.62 0.109 2519 531.5 360.9 22.20 0.390 1520 -7.2 0.326 - - - - - - - 14.47 14.15
23893 91.2 6.6 1121 23904 done 0.69 - - 3136 - 1.67 0.127 1645 -523.4 369.1 6.70 0.352 1484 -5.4 0.259 - - - - - - - 14.33 14.09
24215 65.3 10.1 1153 24227 roll 0.69 - - 3143 - 1.77 0.146 755 -502.8 369.1 3.05 0.158 1487 1.0 -0.076 - - - - - - - 14.28 14.17
24455 40.4 10.8 1176 24463 done 0.69 0.12 0.224 3111 -266.7 1.58 0.084 1628 552.5 369.1 2.95 0.156 1484 -1.0 0.049 - - - - - - 14.23 14.35 14.18
24765 14.9 7.1 1207 24776 roll 0.69 - - 3113 - 1.77 0.149 753 -494.4 369.1 3.03 0.153 1485 - - - - - - - - - 14.21 14.26
24907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24907 begin surface coast
24939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24939 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.54 8.40 0.058 134 -354.6 1.25 0.083 1443 552.0 365.25 - - 1501 - - - - - - - -