• Previous call tries 1 | • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.99 of 100.00 AH used of 10V (78.01% remains) | |
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.50 | - | - | 132 | - | - | - | 2159 | - | -112.2 | -65.35 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.3 | -2.6 | 10 | 115 | roll | -0.50 | 10.30 | 0.235 | 2727 | 251.9 | 2.47 | 0.068 | 3682 | 616.6 | -112.4 | -8.80 | - | 3197 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 18.1 | -28.8 | 17 | 143 | done | -0.31 | 0.17 | 0.120 | 2800 | 429.4 | 2.38 | 0.041 | 2178 | -631.9 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 25.4 | -9.0 | 30 | 215 | roll | -0.29 | - | - | 2800 | - | 2.38 | 0.048 | 664 | -636.1 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 38.9 | -9.7 | 54 | 345 | done | -0.29 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.047 | 2141 | 633.9 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 45.2 | -8.5 | 67 | 416 | done | -0.29 | - | - | 2797 | - | - | - | 2141 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
481 | 50.9 | -7.7 | 80 | 487 | done | -0.29 | - | - | 2797 | - | - | - | 2141 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 56.7 | -8.5 | 93 | 559 | roll | -0.29 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.060 | 3704 | 625.2 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
572 | 58.5 | -8.3 | 96 | 580 | done | -0.29 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.042 | 2131 | -642.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 64.3 | -8.2 | 109 | 652 | roll | -0.29 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.049 | 673 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 71.9 | -8.9 | 124 | 736 | done | -0.29 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.047 | 2130 | 639.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 77.8 | -8.0 | 137 | 809 | roll | -0.29 | - | - | 2770 | - | 2.50 | 0.060 | 3691 | 624.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
833 | 80.5 | -8.4 | 142 | 841 | done | -0.29 | 0.08 | 0.092 | 2811 | 512.5 | 2.42 | 0.042 | 2130 | -645.0 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 85.6 | -6.6 | 155 | 913 | roll | -0.31 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.050 | 670 | -640.4 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 87.4 | -6.8 | 159 | 939 | done | -0.32 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.047 | 2117 | 643.1 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1005 | 92.3 | -6.4 | 172 | 1013 | roll | -0.34 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.060 | 3697 | 624.5 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 94.2 | -6.1 | 177 | 1045 | done | -0.36 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.042 | 2117 | -644.9 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1111 | 98.0 | -5.2 | 190 | 1118 | roll | -0.38 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.050 | 671 | -642.7 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 100.2 | -5.6 | 196 | 1152 | done | -0.40 | 0.10 | 0.098 | 2754 | -570.0 | 2.22 | 0.047 | 2128 | 656.3 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 111.6 | -8.5 | 209 | 1292 | roll | -0.39 | - | - | 2742 | - | 2.47 | 0.060 | 3693 | 633.6 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1345 | 116.2 | 9.3 | 213 | 1442 | done | -0.22 | 0.25 | 0.126 | 2825 | 332.0 | - | - | 2052 | - | - | 88.90 | 0.652 | 2734 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1447 | 121.7 | - | 223 | 1545 | done | 0.50 | 0.70 | 0.093 | 3064 | 341.4 | - | - | 2052 | - | 112.4 | 93.18 | 0.633 | 2276 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 112.2 | 6.4 | 245 | 1673 | done | 0.50 | - | - | 3064 | - | - | - | 2051 | - | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 103.8 | 6.4 | 257 | 1804 | roll | 0.50 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.056 | 3573 | 628.9 | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1851 | 100.0 | 7.7 | 261 | 1858 | done | 0.49 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.041 | 2060 | -635.7 | 112.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 95.4 | 6.6 | 274 | 1930 | roll | 0.47 | - | - | 3085 | - | 2.38 | 0.050 | 552 | -633.6 | 112.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1970 | 92.2 | 6.7 | 282 | 1978 | done | 0.46 | 0.08 | 0.121 | 3058 | -337.5 | 2.35 | 0.044 | 2050 | 637.4 | 112.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2042 | 87.9 | 5.4 | 295 | 2064 | done | 0.47 | - | - | 3058 | - | - | - | 2050 | - | 132.2 | 16.00 | 0.598 | 2195 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 83.3 | 5.2 | 310 | 2157 | done | 0.49 | - | - | 3058 | - | - | - | 2050 | - | 157.1 | 21.65 | 0.604 | 2093 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2222 | 78.0 | 6.5 | 326 | 2229 | roll | 0.49 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.056 | 3583 | 625.7 | 157.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 71.3 | 8.3 | 341 | 2312 | done | 0.49 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.041 | 2047 | -634.7 | 157.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 66.6 | 6.1 | 354 | 2385 | roll | 0.49 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.051 | 543 | -631.9 | 157.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 63.3 | 5.2 | 365 | 2467 | done | 0.51 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.045 | 2014 | 639.6 | 183.3 | 21.65 | 0.600 | 1986 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 58.0 | 6.3 | 381 | 2539 | done | 0.51 | - | - | 3074 | - | - | - | 2014 | - | 183.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 53.4 | 6.4 | 394 | 2610 | roll | 0.52 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.050 | 548 | -629.2 | 183.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2635 | 51.6 | 6.1 | 399 | 2643 | done | 0.53 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.044 | 1986 | 639.1 | 183.5 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 47.5 | 5.4 | 412 | 2730 | roll | 0.54 | - | - | 3081 | - | 2.60 | 0.056 | 3568 | 608.5 | 202.7 | 16.50 | 0.583 | 1907 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 42.6 | 6.9 | 424 | 2788 | done | 0.54 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.041 | 1981 | -642.5 | 202.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2853 | 38.4 | 5.9 | 437 | 2861 | done | 0.56 | - | - | 3082 | - | - | - | 1980 | - | 208.3 | 5.62 | 0.487 | 1885 | -3.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2926 | 33.5 | 6.8 | 450 | 2933 | done | 0.57 | - | - | 3083 | - | - | - | 1981 | - | 208.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 28.8 | 6.3 | 463 | 3004 | done | 0.58 | - | - | 3082 | - | - | - | 1981 | - | 208.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 25.4 | 4.5 | 476 | 3110 | done | 0.63 | - | - | 3082 | - | - | - | 1979 | - | 252.1 | 36.15 | 0.591 | 1706 | -4.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 19.9 | 6.1 | 494 | 3184 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.101 | 3135 | 530.0 | 2.30 | 0.051 | 546 | -623.0 | 253.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3208 | 17.7 | 6.5 | 499 | 3215 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | 2.35 | 0.046 | 2033 | 632.8 | 253.2 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3281 | 12.5 | 8.1 | 512 | 3288 | roll | 0.70 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.053 | 546 | -624.8 | 253.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3312 | 10.5 | 6.5 | 517 | 3320 | done | 0.72 | - | - | 3138 | - | 2.22 | 0.046 | 1959 | 636.5 | 253.2 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3384 | 6.6 | 5.1 | 530 | 3419 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.65 | 0.056 | 3576 | 610.2 | 281.5 | 23.55 | 0.574 | 1585 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 133 | - | - | - | 2164 | - | 375.06 | 48.80 | 0.494 | 1206 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |