DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.01 of 150.00 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.86 of 100.00 AH used of 10V (74.14% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16596.0 m at 16591.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 16579.0 m at 16544.0 m, depth 33123 m (840 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 285 - - - 2783 - -146.0 -90.75 - 3419 - - - - - - - - - - -
110 5.7 -13.6 15 131 roll -0.57 8.35 0.253 2277 238.6 1.95 0.082 3926 586.2 -146.0 -2.12 - 3522 -48.6 - - - - - - - - - -
258 43.4 -16.2 41 266 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2778 -620.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
604 82.1 -10.5 102 610 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.049 1360 -630.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
729 95.2 -10.7 124 736 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2747 595.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1057 128.1 -10.0 159 1061 roll -0.57 - - 2269 - 2.00 0.073 3934 593.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1095 132.3 -10.6 162 1103 done -0.57 - - 2269 - 1.92 0.047 2756 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1421 165.8 -10.7 193 1425 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.050 1364 -632.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1460 170.3 -11.2 196 1464 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.063 2742 604.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1785 206.9 -11.5 226 1789 roll -0.57 - - 2262 - 2.20 0.050 1369 -624.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1857 215.3 -10.8 232 1865 done -0.57 0.08 0.155 2283 262.5 2.28 0.063 2717 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2183 245.7 -8.6 263 2184 done -0.57 - - 2283 - - - 2717 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2501 270.6 -7.2 293 2505 roll -0.57 - - 2282 - 2.05 0.073 3935 594.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2535 273.1 -8.1 296 2539 done -0.57 - - 2282 - 1.92 0.048 2730 -627.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2866 300.0 -8.0 327 2870 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.074 3928 590.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2893 302.7 -9.1 329 2901 done -0.57 - - 2275 - 1.92 0.047 2736 -620.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3219 332.1 -9.1 360 3223 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.050 1370 -635.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3248 334.8 -9.5 362 3252 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2750 605.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3573 364.2 -8.8 392 3577 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.074 3925 578.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3642 370.4 -9.2 398 3646 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.048 2751 -617.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3972 397.8 -8.0 429 3973 done -0.57 - - 2275 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4292 422.6 -7.2 459 4294 done -0.57 - - 2275 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4611 446.0 -7.5 489 4615 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1366 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4644 448.7 -7.9 491 4650 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.063 2747 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4969 473.5 -7.4 522 4970 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5289 497.3 -7.5 552 5290 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5607 520.8 -7.4 582 5610 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3928 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5630 522.9 -8.2 584 5634 done -0.57 - - 2271 - 1.92 0.047 2748 -614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5961 549.7 -8.3 615 5962 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6281 575.7 -8.4 645 6282 done -0.57 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6609 602.4 -8.0 674 6613 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1363 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6638 604.8 -7.8 675 6642 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.063 2748 602.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6973 632.1 -8.0 686 6974 done -0.57 - - 2265 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7279 657.3 -8.2 696 7280 done -0.57 - - 2265 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7586 682.7 -8.3 706 7590 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.050 1358 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7620 685.7 -8.7 707 7624 done -0.57 0.12 0.171 2293 241.7 2.28 0.063 2740 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7949 706.6 -6.2 718 7950 done -0.57 - - 2293 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8255 725.3 -6.0 728 8259 roll -0.57 - - 2293 - 2.17 0.050 1365 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8288 727.6 -6.1 729 8292 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.061 2736 596.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8624 747.4 -5.9 740 8625 done -0.57 - - 2292 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8930 765.5 -5.9 750 8934 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.050 1361 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8958 767.3 -6.0 751 8962 done -0.57 - - 2291 - 2.25 0.062 2730 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9294 786.6 -5.8 762 9295 done -0.57 - - 2291 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9599 804.4 -6.0 772 9601 done -0.57 - - 2291 - - - 2730 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9906 822.6 -5.9 782 9910 roll -0.57 - - 2291 - 2.17 0.050 1359 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9941 824.8 -6.2 783 9945 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.063 2727 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10212 begin apogee
10217 841.6 6.1 792 10347 roll -0.14 0.40 0.131 2423 335.0 - - 2599 - - 122.85 1.130 2924 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
10348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10348 begin climb
10350 845.0 - 796 10490 roll 0.57 0.70 0.075 2664 344.3 2.42 0.050 1187 -583.5 146.0 130.32 1.105 2327 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10663 814.7 38965.9 805 10671 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.057 2598 564.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10976 774.4 38965.9 816 10980 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1190 -604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11199 745.9 38965.9 822 11207 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2604 589.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11513 705.0 38965.9 833 11517 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 595.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11561 697.6 38965.9 834 11566 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2608 -607.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11880 656.2 38965.9 845 11884 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3936 582.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11913 651.2 38965.9 846 11918 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.045 2595 -618.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12249 605.2 38965.9 857 12250 done 0.57 - - 2669 - - - 2594 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12564 561.1 38965.9 883 12568 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.070 3936 588.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12615 553.5 38965.9 887 12619 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.045 2604 -619.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12939 509.8 38965.9 917 12941 done 0.57 - - 2672 - - - 2603 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13259 468.8 38965.9 947 13263 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.070 3926 588.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13308 461.3 38965.9 951 13316 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.046 2618 -617.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13634 419.4 38965.9 982 13635 done 0.57 - - 2679 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13954 378.3 38965.9 1012 13955 done 0.57 - - 2679 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14274 336.4 38965.9 1042 14278 roll 0.57 - - 2679 - 2.22 0.070 3934 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14313 330.3 38965.9 1045 14317 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2625 -623.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14638 288.2 38965.9 1075 14642 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.054 1184 -626.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14665 284.7 38965.9 1077 14670 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.056 2636 610.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14990 244.2 38965.9 1107 14994 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.069 3928 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15055 234.5 38965.9 1112 15063 done 0.57 - - 2687 - 2.10 0.045 2635 -615.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15382 192.4 38965.9 1143 15387 roll 0.57 - - 2693 - 2.30 0.054 1181 -632.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15455 183.6 38965.9 1149 15460 done 0.57 0.12 0.190 2663 -250.0 2.35 0.057 2625 614.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15781 150.6 38965.9 1179 15785 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3931 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15900 136.6 38965.9 1189 15904 done 0.57 - - 2663 - 2.08 0.045 2636 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16224 106.5 38965.9 1219 16225 done 0.57 - - 2662 - - - 2635 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16555 77.9 38965.9 1271 16562 roll 0.57 - - 2664 - 2.30 0.053 1184 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16636 71.2 38965.9 1285 16642 done 0.57 - - 2664 - 2.38 0.057 2646 614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16980 44.2 38965.9 1346 16987 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.070 3933 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17033 41.1 38965.9 1355 17039 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.047 2611 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17378 26.6 38965.9 1416 17385 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.070 3931 586.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17447 24.3 38965.9 1428 17454 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.047 2643 -619.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17792 7.8 38965.9 1489 17798 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.052 1184 -626.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17860 begin surface coast
17866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2788 - 350.04 94.28 0.084 1495 -8.6 0.018 - - - - - -