LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.05 of 91.80 AH used of 24V (59.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.76 of 61.20 AH used of 10V (66.07% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 72 - - - 2379 - -127.1 -39.87 - 2679 - - - - - - - - - - -
57 - -5.2 8 91 roll -0.89 12.48 0.189 2161 167.4 2.75 0.099 3767 504.7 -127.1 -15.57 - 3119 -28.3 - - - - - - - - - -
162 - -8.2 28 166 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.064 2373 -522.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
472 - -8.0 59 480 done -0.89 - - 2161 - - - 2373 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
782 - -7.3 90 786 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 958 -514.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
857 - -7.7 97 861 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.060 2375 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1162 - -6.5 128 1170 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1472 - -6.2 159 1480 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1782 - -6.3 190 1790 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2092 - -6.9 221 2100 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2402 - -7.2 242 2406 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.082 959 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2437 - -7.3 243 2441 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2379 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2742 - -7.0 259 2760 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3062 - -6.6 275 3080 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3382 - -5.9 291 3386 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.083 956 -508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3417 - -6.2 292 3421 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 526.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3722 - -5.4 308 3740 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4042 - -5.5 324 4060 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4362 - -6.0 340 4380 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4702 - -6.5 355 4706 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 960 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4742 - -7.2 356 4746 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5062 - -6.4 364 5100 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5422 - -6.6 373 5460 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5782 - -6.6 382 5786 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 961 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5822 - -6.9 383 5826 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2374 523.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6142 - -6.3 391 6180 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.2 400 6540 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.2 409 6866 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 959 -509.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6897 - -7.0 409 6901 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2377 525.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7222 - -6.0 418 7260 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7582 - -5.6 427 7620 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7942 - -5.5 436 7946 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 961 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7972 - -6.0 436 7976 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8302 - -5.4 445 8340 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8662 - -5.5 454 8700 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9022 - -5.7 463 9026 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 961 -509.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9057 - -6.5 463 9061 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.065 2375 529.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9382 - -5.7 472 9420 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9742 - -5.6 481 9780 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10102 - -5.0 490 10106 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 961 -508.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10142 - -6.1 491 10146 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2374 523.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10462 - -5.4 499 10500 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10822 - -5.5 508 10860 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11182 - -5.5 517 11186 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.085 954 -507.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11222 - -6.5 518 11226 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2374 525.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11542 - -5.3 526 11580 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11902 - -5.2 535 11906 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 955 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11937 - -5.8 535 11941 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2378 523.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12262 - -5.2 544 12300 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12622 - -5.2 553 12660 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12982 - -5.5 562 12986 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.084 960 -506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13027 - -6.0 563 13031 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13342 - -5.6 571 13380 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
13702 - -5.5 580 13740 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14062 - -5.9 589 14100 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14422 - -6.2 598 14460 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14782 - -6.3 607 14820 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15142 - -6.2 616 15180 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15502 - -5.8 625 15506 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 961 -510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15537 - -6.3 625 15541 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2382 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15862 - -5.9 634 15900 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16222 - -6.1 643 16260 done -0.89 - - 2161 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16463 - 6.4 649 16581 done -0.31 0.60 0.110 2285 206.7 - - 2382 - - 113.13 1.446 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16582 - 3.4 652 16701 done 0.89 1.27 0.087 2548 207.1 - - 2382 - 127.1 109.25 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17022 - 6.7 663 17026 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.078 684 -506.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17097 - 7.2 664 17101 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2103 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17422 - 7.0 673 17460 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17782 - 6.8 682 17820 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18142 - 6.8 691 18146 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 684 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18182 - 7.8 692 18186 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18502 - 7.1 700 18540 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18862 - 7.2 709 18900 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19222 - 7.4 718 19226 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 685 -514.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19262 - 8.7 719 19266 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19582 - 7.5 727 19620 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19942 - 7.8 736 19946 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 685 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19982 - 8.6 737 19986 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2104 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20302 - 8.1 745 20340 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20662 - 8.0 754 20666 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 685 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20697 - 9.2 754 20701 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2093 527.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21022 - 7.9 763 21060 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21382 - 8.0 772 21420 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21742 - 7.7 781 21746 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.075 685 -517.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21782 - 8.4 782 21786 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.057 2098 529.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22102 - 7.8 790 22140 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22462 - 7.7 799 22500 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22822 - 7.6 808 22826 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 682 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22877 - 7.9 809 22881 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2106 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23182 - 7.9 817 23220 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23542 - 8.0 826 23546 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.2 827 23586 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2101 530.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23902 - 7.8 835 23940 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24262 - 7.4 844 24266 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24297 - 8.0 844 24301 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2104 531.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24622 - 7.2 853 24660 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24982 - 6.7 862 24986 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 684 -516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25022 - 6.0 863 25026 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2107 533.0 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25342 - 6.5 871 25380 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25702 - 6.6 880 25706 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 681 -512.9 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25747 - 7.1 881 25751 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2109 528.9 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26062 - 7.4 890 26080 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26382 - 7.8 906 26386 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 678 -514.4 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26432 - 9.2 908 26436 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.056 2105 528.5 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26742 - 8.5 924 26760 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27062 - 8.2 940 27066 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -516.7 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27112 - 8.1 942 27116 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27422 - 8.0 958 27440 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27742 - 7.2 974 27746 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 681 -516.4 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27787 - 7.7 976 27791 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2095 529.6 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28092 - 6.4 1001 28100 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28402 - 6.5 1032 28410 done 0.89 - - 2548 - - - 2095 - 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28712 - 7.0 1063 28716 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.074 684 -518.8 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28772 - 6.9 1069 28776 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29082 - 5.4 1100 29101 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 147.7 18.27 0.883 1995 -4.9 - - - - - - - - - -
29402 - 5.1 1132 29431 roll 0.91 - - 2548 - 2.83 0.074 684 -501.4 174.9 21.65 0.851 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
29477 - 6.3 1139 29481 done 0.94 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 530.7 174.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
29782 - 6.5 1170 29790 done 0.94 - - 2548 - - - 2101 - 174.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30092 - 6.9 1203 30096 roll 0.94 - - 2549 - 2.78 0.074 678 -511.9 174.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
30152 - 7.5 1215 30156 done 0.94 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 532.6 174.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -