Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.36 of 91.80 AH used of 24V (49.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.44 of 61.20 AH used of 10V (56.80% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 48 - - - 2678 - -146.6 -60.67 - 3204 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -7.5 3 108 roll -1.10 12.12 0.155 2194 177.1 2.75 0.091 1269 -512.4 -146.6 -4.80 - 3501 -61.9 - - - - - - - - - -
126 14.8 -10.9 5 130 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2675 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
448 36.1 -8.2 21 451 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3792 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
503 41.6 -10.4 23 507 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2676 -544.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
826 70.9 -9.1 39 829 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3793 514.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
859 73.9 -9.1 40 863 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2675 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1181 102.7 -9.3 56 1182 done -1.10 - - 2194 - - - 2675 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1490 132.8 -9.9 71 1494 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.088 3786 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1529 136.8 -10.2 72 1536 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.060 2674 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1845 168.8 -10.4 88 1846 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2155 200.6 -10.3 103 2156 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2464 233.2 -10.5 118 2465 done -1.10 - - 2194 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2773 266.1 -10.7 133 2777 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.086 3788 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2819 271.2 -11.2 135 2822 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2664 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3152 308.6 -11.4 151 3157 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1251 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3186 312.7 -11.6 152 3192 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2675 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3502 347.3 -10.6 168 3505 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3786 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3576 355.0 -10.4 171 3579 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2675 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3903 387.3 -9.6 187 3907 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.070 1246 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3942 391.3 -10.3 189 3947 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.061 2687 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4269 424.2 -10.0 205 4273 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.090 3786 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4319 429.4 -10.0 207 4323 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.055 2673 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4646 463.0 -10.5 223 4647 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4956 497.4 -11.6 238 4957 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5265 532.2 -11.1 253 5269 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.067 1247 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5304 536.4 -11.0 255 5309 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.059 2682 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5632 570.6 -9.7 271 5635 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.087 3789 527.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5727 579.7 -6.8 275 5731 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2663 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6055 610.0 -9.6 291 6059 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3789 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6083 613.2 -10.7 292 6087 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2664 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6410 641.6 -7.9 308 6414 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3786 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6494 647.2 -6.8 311 6500 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2674 -556.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6811 652.7 -0.7 327 6815 roll -1.10 - - 2194 - 2.53 0.051 1243 -565.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6851 653.3 -1.5 329 6855 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.054 2681 553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7071 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7071 begin apogee
7080 653.3 - 340 7208 done -0.42 0.73 0.064 2349 212.3 - - 2070 - - 124.72 1.095 2902 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
7209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7209 begin climb
7212 653.1 - 346 7344 roll 1.10 1.55 0.064 2677 211.6 2.70 0.059 3500 529.6 146.6 121.80 1.066 2304 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7485 645.9 6.1 358 7491 done 1.10 - - 2677 - 2.55 0.040 2067 -562.0 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
7801 634.9 2.1 374 7926 roll 1.28 0.17 0.038 2732 323.5 2.78 0.063 3494 513.3 289.2 118.93 1.062 1723 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8049 618.5 8.3 385 8054 done 1.28 - - 2731 - 2.55 0.044 2077 -555.7 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8365 588.1 8.4 400 8370 roll 1.28 - - 2731 - 2.58 0.060 661 -548.8 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8444 582.3 8.9 403 8450 done 1.28 - - 2731 - 2.50 0.036 2088 570.8 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8760 549.5 9.2 419 8764 roll 1.28 - - 2732 - 2.58 0.064 3488 542.6 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
8804 545.0 9.7 421 8808 done 1.28 - - 2732 - 2.53 0.044 2073 -559.3 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9125 517.1 8.3 437 9129 roll 1.28 - - 2732 - 2.55 0.059 666 -551.8 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9175 512.7 8.1 439 9179 done 1.28 - - 2732 - 2.47 0.037 2078 571.7 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9491 486.7 7.9 454 9495 roll 1.28 - - 2731 - 2.60 0.064 3495 545.0 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9524 483.9 8.2 455 9530 done 1.28 - - 2732 - 2.53 0.044 2073 -562.1 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9840 460.6 7.0 471 9844 roll 1.28 - - 2731 - 2.53 0.059 668 -555.3 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9863 458.8 7.7 472 9867 done 1.28 - - 2731 - 2.47 0.037 2082 572.5 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10190 435.3 7.1 488 10194 roll 1.28 - - 2732 - 2.58 0.064 3488 545.0 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10212 433.7 7.0 489 10216 done 1.28 - - 2732 - 2.53 0.045 2072 -559.7 289.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10533 414.4 5.6 505 10552 done 1.30 - - 2731 - - - 2072 - 304.4 14.15 0.894 1661 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
10863 396.6 5.3 521 10892 roll 1.33 - - 2731 - 2.75 0.066 3484 513.5 329.7 22.12 0.908 1558 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
10910 393.8 5.6 523 10930 done 1.35 - - 2732 - 2.55 0.047 2075 -552.5 345.5 14.80 0.864 1493 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
11258 371.8 6.8 540 11259 done 1.35 - - 2732 - - - 2075 - 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11568 350.9 6.6 555 11572 roll 1.35 - - 2732 - 2.65 0.068 3490 534.0 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11617 347.2 7.1 557 11622 done 1.35 - - 2731 - 2.55 0.049 2077 -554.1 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11933 325.3 6.8 572 11937 roll 1.35 - - 2732 - 2.65 0.068 3493 534.3 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
11956 323.6 7.3 573 11961 done 1.35 - - 2731 - 2.58 0.049 2066 -553.1 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12278 301.5 6.7 589 12279 done 1.35 - - 2732 - - - 2066 - 345.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12587 280.0 6.9 604 12592 roll 1.35 - - 2731 - 2.67 0.069 3494 534.8 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12628 277.0 7.6 606 12633 done 1.35 - - 2731 - 2.58 0.051 2068 -552.7 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12955 253.8 7.1 622 12957 done 1.35 - - 2732 - - - 2068 - 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13265 231.4 7.5 637 13269 roll 1.35 - - 2732 - 2.65 0.069 3484 534.3 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13309 227.6 7.9 639 13313 done 1.35 - - 2732 - 2.55 0.051 2071 -554.1 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13630 203.4 7.7 655 13631 done 1.35 - - 2732 - - - 2071 - 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13939 179.0 7.9 670 13944 roll 1.35 - - 2731 - 2.65 0.071 3490 535.5 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
13962 177.0 8.4 671 13966 done 1.35 - - 2732 - 2.55 0.051 2075 -554.9 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14283 152.5 7.6 687 14284 done 1.35 - - 2732 - - - 2075 - 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14594 129.5 8.1 702 14598 roll 1.35 - - 2732 - 2.65 0.072 3489 533.6 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14617 127.1 9.9 703 14622 done 1.35 - - 2731 - 2.58 0.052 2067 -551.2 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14938 96.1 10.2 719 14943 roll 1.35 - - 2732 - 2.58 0.066 655 -547.3 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14979 92.1 9.4 721 14984 done 1.35 - - 2732 - 2.53 0.044 2082 564.0 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15306 67.8 7.8 737 15307 done 1.35 - - 2731 - - - 2082 - 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15615 40.3 8.9 752 15616 done 1.35 - - 2732 - - - 2082 - 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15926 14.7 7.6 767 15930 roll 1.35 - - 2732 - 2.62 0.064 656 -544.3 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15959 11.5 8.5 768 15965 done 1.35 - - 2731 - 2.53 0.046 2085 564.8 345.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
16066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16066 begin surface coast
16088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16088 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.93 11.80 0.031 50 -227.2 - - 2670 - 345.87 - - 1491 - - - - - - - -