Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.83 of 91.80 AH used of 24V (60.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.73 of 61.20 AH used of 10V (71.04% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 111.0 m at 552.4 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.72 - - 53 - - - 1793 - -117.3 -48.62 - 3380 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -13.0 2 96 roll -1.72 11.65 0.170 2065 172.7 2.75 0.100 401 -506.2 -117.3 -2.12 - 3482 -48.1 - - - - - - - - - -
348 48.3 -11.7 11 353 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.055 1795 551.0 -117.3 -0.17 - 3486 -23.5 - - - - - - - - - -
661 91.6 -14.1 24 670 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.081 397 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
923 130.0 -13.8 33 928 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1803 551.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1247 169.9 -11.5 46 1256 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.079 397 -540.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1404 190.0 -13.2 51 1413 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1804 551.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1721 228.2 -11.6 64 1725 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.080 397 -527.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1782 235.8 -12.9 66 1787 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1800 554.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2113 275.9 -12.4 79 2122 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.080 394 -536.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2202 287.3 -12.5 82 2211 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.052 1815 561.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2531 326.0 -11.9 95 2540 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.079 394 -536.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2592 333.8 -13.2 97 2601 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1807 554.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2920 371.9 -11.3 110 2925 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.077 393 -529.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3004 381.9 -11.8 113 3008 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1807 558.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3339 420.9 -11.7 126 3348 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.075 391 -540.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3540 445.9 -12.0 133 3544 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.050 1807 559.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3870 485.8 -12.2 146 3879 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.073 393 -543.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3975 499.3 -13.1 149 3980 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.050 1805 558.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4288 536.4 -11.7 162 4292 roll -1.72 - - 2064 - 2.62 0.071 397 -537.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4349 544.0 -13.4 164 4359 done -1.72 - - 2065 - 2.47 0.049 1808 571.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4678 581.8 -11.4 177 4682 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.072 391 -540.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4745 589.4 -11.3 179 4749 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.049 1805 558.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5069 619.9 -8.9 192 5078 roll -1.72 - - 2065 - 2.60 0.074 391 -543.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5186 632.6 -10.8 196 5190 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.050 1800 563.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5392 653.9 10.6 204 5513 done -0.50 1.35 0.087 2338 202.2 - - 2105 - - 102.85 1.131 3000 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
5515 658.3 3.0 209 5627 roll 1.72 2.22 0.052 2829 221.2 2.72 0.064 3516 518.8 117.3 100.93 1.105 2521 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
5689 654.1 6.5 215 5719 done 1.72 - - 2829 - 2.53 0.040 2095 -561.7 140.8 21.20 1.116 2426 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
6032 626.8 7.4 229 6042 roll 1.75 - - 2829 - 2.65 0.067 700 -526.4 142.9 3.42 1.210 2417 -2.6 0.143 - - - - - - - - -
6190 614.8 7.6 234 6199 done 1.75 - - 2829 - 2.53 0.045 2113 558.5 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6508 589.2 8.6 247 6531 done 1.75 - - 2829 - - - 2113 - 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6840 558.3 9.0 260 6849 roll 1.75 - - 2829 - 2.60 0.064 697 -544.6 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6889 553.7 9.2 261 6893 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.044 2100 568.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7203 527.7 8.5 274 7212 roll 1.75 - - 2829 - 2.58 0.063 701 -542.2 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7281 520.8 8.8 276 7285 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.043 2104 568.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7593 495.3 8.1 289 7617 done 1.75 - - 2829 - - - 2106 - 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7925 469.1 7.8 302 7929 roll 1.75 - - 2829 - 2.58 0.061 693 -547.7 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
7987 464.0 8.7 304 7996 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.041 2101 570.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8315 437.0 8.4 317 8320 roll 1.75 - - 2829 - 2.55 0.061 698 -550.2 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8388 430.7 8.9 319 8392 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.041 2104 569.2 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8706 402.8 8.7 332 8730 done 1.75 - - 2829 - - - 2104 - 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9039 374.3 9.0 345 9043 roll 1.75 - - 2829 - 2.58 0.062 700 -544.2 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9246 355.2 9.2 352 9250 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.042 2103 568.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9570 328.8 8.0 365 9579 roll 1.75 - - 2829 - 2.58 0.062 697 -545.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9642 322.9 7.5 367 9646 done 1.75 - - 2829 - 2.47 0.042 2100 568.0 142.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9960 300.4 6.9 380 9985 done 1.75 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 13.15 0.972 2355 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
10293 275.6 7.7 393 10316 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10625 248.8 8.1 406 10649 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10958 220.6 8.7 419 10981 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11290 190.4 9.3 432 11314 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11623 159.0 9.4 445 11646 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11955 131.1 7.8 458 11979 done 1.77 - - 2829 - - - 2101 - 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12288 100.1 10.5 471 12297 roll 1.77 - - 2829 - 2.55 0.060 700 -549.4 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12321 95.4 15.0 472 12329 done 1.77 - - 2829 - 2.47 0.044 2099 566.4 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12649 60.1 8.9 485 12658 roll 1.77 - - 2829 - 2.58 0.063 693 -545.0 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12755 51.6 7.6 488 12759 done 1.77 - - 2829 - 2.47 0.044 2104 571.3 158.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13068 28.3 8.0 501 13077 roll 1.77 - - 2829 - 2.53 0.061 700 -554.9 158.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13152 22.1 7.6 504 13160 done 1.77 - - 2829 - 2.47 0.043 2107 569.6 158.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -