Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.56 of 91.80 AH used of 24V (63.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.70 of 61.20 AH used of 10V (58.01% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 62.4 m at 529.5 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.45 - - 33 - - - 2105 - -117.3 -66.05 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.4 - 1 126 roll -1.45 12.60 0.167 2279 178.3 2.58 0.059 690 -548.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
274 41.8 -12.9 3 283 done -1.45 - - 2279 - 2.40 0.037 2101 587.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
599 80.4 -11.3 7 678 done -1.45 - - 2279 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1001 126.3 -11.5 12 1007 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 693 -537.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1100 138.0 -12.1 13 1105 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2091 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1414 170.4 -10.1 17 1420 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.058 692 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1480 177.2 -10.5 17 1485 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2093 567.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1822 214.4 -10.8 22 1901 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2224 263.2 -12.2 27 2230 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 692 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2303 272.9 -12.2 27 2309 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2100 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2654 314.8 -12.1 33 2664 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.060 688 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2705 320.9 -12.0 34 2710 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2094 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3061 365.1 -12.1 41 3066 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3100 369.7 -11.4 41 3105 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2096 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3417 403.2 -10.4 48 3421 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 688 -545.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3462 408.2 -10.8 48 3468 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2103 559.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3772 443.0 -11.3 55 3821 done -1.45 - - 2279 - - - 2103 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4127 478.5 -9.1 62 4131 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 693 -542.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4186 483.7 -8.5 63 4196 done -1.45 - - 2279 - 2.42 0.044 2099 581.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4534 518.4 -10.8 70 4583 done -1.45 - - 2279 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4888 556.7 -10.6 77 4937 done -1.45 - - 2279 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5094 577.3 10.3 81 5240 done -0.42 1.12 0.098 2508 204.5 - - 1877 - - 99.82 1.134 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5242 582.5 4.9 84 5352 roll 1.45 1.92 0.073 2916 212.5 2.72 0.072 471 -516.9 117.3 96.93 1.098 1688 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
5405 576.7 7.7 87 5410 done 1.45 - - 2916 - 2.60 0.047 1884 543.5 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5748 552.6 6.9 94 5766 roll 1.45 - - 2916 - 2.70 0.061 3285 518.9 130.2 9.73 1.202 1636 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
5806 548.0 7.5 95 5811 done 1.46 - - 2916 - 2.60 0.052 1894 -535.0 130.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
6155 523.3 7.4 102 6205 done 1.46 - - 2916 - - - 1894 - 134.1 2.95 1.296 1620 -5.4 0.232 - - - - - - - - -
6509 495.6 7.8 109 6558 done 1.47 - - 2916 - - - 1894 - 134.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
6863 472.3 6.7 116 6887 roll 1.47 - - 2916 - 2.62 0.054 3285 530.9 151.6 13.65 1.186 1548 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
6973 463.6 9.0 118 6979 done 1.49 - - 2916 - 2.60 0.048 1876 -541.9 151.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7323 435.1 7.7 125 7372 done 1.49 - - 2916 - - - 1877 - 151.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
7677 410.7 6.6 132 7701 roll 1.49 - - 2916 - 2.67 0.049 3285 527.3 172.0 16.12 1.126 1464 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
7787 402.6 7.7 134 7792 done 1.51 - - 2916 - 2.55 0.045 1889 -547.5 172.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8137 378.5 6.9 141 8186 done 1.51 - - 2916 - - - 1889 - 185.7 10.88 1.117 1409 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
8491 352.5 7.4 148 8540 done 1.53 - - 2916 - - - 1889 - 188.1 1.80 1.223 1400 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
8844 325.0 7.8 155 8849 roll 1.53 - - 2916 - 2.55 0.048 3286 547.8 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
8890 321.5 8.3 155 8895 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.044 1878 -552.2 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9200 298.0 7.7 162 9279 done 1.53 - - 2916 - - - 1878 - 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9602 266.5 7.8 167 9607 roll 1.53 - - 2916 - 2.55 0.046 3288 552.9 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
9662 261.7 8.2 167 9667 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.042 1875 -554.1 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10010 232.7 8.3 172 10089 done 1.53 - - 2916 - - - 1875 - 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10412 199.0 8.3 177 10418 roll 1.53 - - 2916 - 2.55 0.045 3287 553.7 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10471 193.8 9.3 177 10477 done 1.53 - - 2916 - 2.53 0.041 1881 -555.7 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10820 163.0 8.9 182 10825 roll 1.53 - - 2916 - 2.53 0.045 3282 553.8 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10852 160.3 8.9 182 10858 done 1.53 - - 2916 - 2.53 0.042 1877 -555.3 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11229 135.8 6.3 187 11257 done 1.53 - - 2916 - - - 1876 - 214.3 21.10 0.885 1293 -5.1 0.082 - - - - - - - - -
11633 101.5 8.2 192 11639 roll 1.57 0.12 0.047 2956 333.3 2.55 0.044 3282 551.4 214.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11692 96.6 9.0 192 11697 done 1.57 - - 2957 - 2.53 0.041 1882 -553.4 214.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12041 65.1 9.0 197 12120 done 1.57 - - 2958 - - - 1882 - 214.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12443 18.9 12.1 202 12448 roll 1.57 - - 2957 - 2.55 0.045 3290 552.2 214.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12462 16.8 9.9 202 12468 done 1.57 - - 2957 - 2.55 0.043 1879 -553.3 214.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -