• Previous call tries 2 | • 77.67 of 150.00 AH used of 24V (48.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.61 of 100.00 AH used of 10V (30.39% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.021 | 1839 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.55 | 0.038 | 1780 | -107.3 | 1.23 | 1.209 | 2380 | 355.3 | -487.5 | -6.35 | - | 3055 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 23.89 | 26.18 |
142 | 12.1 | -15.8 | 19 | 148 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.08 | 0.028 | 1952 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
184 | 19.2 | -16.6 | 25 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
226 | 26.0 | -15.6 | 31 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
268 | 31.2 | -12.4 | 37 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
309 | 36.5 | -13.1 | 43 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
351 | 41.9 | -13.2 | 49 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
393 | 47.5 | -13.3 | 55 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
435 | 52.5 | -10.9 | 61 | 441 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 55.2 | -11.2 | 64 | 503 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2185 | 92.7 | - | - | 2146 | - | - | 28.58 | 1.245 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.21 | 23.95 |
504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 58.6 | - | 70 | 552 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2900 | 94.1 | - | - | 2146 | - | 487.5 | 28.25 | 1.222 | 1915 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.56 |
588 | 52.9 | 12.1 | 82 | 594 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
631 | 47.4 | 12.9 | 88 | 636 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.90 | 25.89 |
672 | 42.1 | 12.7 | 94 | 678 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
714 | 36.8 | 12.5 | 100 | 721 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.046 | 1714 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.68 | 26.14 |
882 | 17.1 | 10.5 | 126 | 890 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2134 | 411.8 | 508.4 | 2.65 | 0.234 | 1890 | -7.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 23.84 |
926 | 12.0 | 10.4 | 132 | 934 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2927 | 180.0 | - | - | 2134 | - | 535.3 | 3.25 | 0.330 | 1859 | -9.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.15 | 24.08 |
970 | 7.3 | 11.8 | 138 | 976 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2134 | - | 535.3 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
1011 | 2.4 | 11.4 | 144 | 1017 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2134 | - | 535.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 0.1 | 12.7 | 146 | 1051 | done | 0.13 | 5.62 | 0.028 | 2381 | -97.2 | - | - | 2135 | - | 89.0 | -4.78 | - | 2387 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.42 | 26.23 |
1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin surface |