• Previous call tries 2 | • 77.65 of 150.00 AH used of 24V (48.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.60 of 100.00 AH used of 10V (30.40% remains) | |
• Surface angle -38.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.089 | 952 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
30 | 0.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.62 | 0.042 | 1755 | 93.2 | 1.33 | 1.209 | 2376 | 341.4 | -487.5 | -11.62 | - | 3056 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.63 | 26.02 |
208 | 18.4 | -17.7 | 25 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.029 | 1980 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
258 | 26.7 | -15.4 | 31 | 267 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.050 | 1520 | -393.2 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.96 | 26.48 |
368 | 41.2 | -14.6 | 46 | 378 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.027 | 1946 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
420 | 48.7 | -14.7 | 52 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | 55.3 | -14.4 | 57 | 506 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.1 | - | - | 2145 | - | - | 28.83 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 23.85 |
507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 59.6 | - | 61 | 559 | done | 1.80 | 7.65 | 0.031 | 2902 | 93.6 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.45 | 1.230 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.86 | 23.49 |
601 | 53.3 | 12.1 | 71 | 611 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1711 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
736 | 35.7 | 12.6 | 90 | 745 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2120 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.83 | 25.88 |
786 | 29.2 | 13.0 | 96 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
835 | 22.8 | 12.7 | 102 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
884 | 17.6 | 10.4 | 108 | 893 | roll | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.043 | 1708 | -392.4 | 514.9 | 3.00 | 0.308 | 1882 | -8.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.63 | 23.91 |
979 | 7.6 | 10.8 | 121 | 988 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 415.0 | 516.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
1028 | 2.4 | 10.4 | 127 | 1038 | done | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2928 | 173.3 | - | - | 2124 | - | 539.8 | 3.03 | 0.253 | 1852 | -8.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.72 | 24.14 |
1045 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1061 | 0.3 | 9.5 | 129 | 1079 | done | 0.13 | 5.40 | 0.021 | 2397 | -98.3 | - | - | 2123 | - | 89.9 | -4.75 | - | 2381 | -111.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 | 26.25 |
1080 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin surface |