• Previous call tries 1 | • 77.56 of 150.00 AH used of 24V (48.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.52 of 100.00 AH used of 10V (30.48% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.101 | 703 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
27 | 1.0 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.20 | 0.038 | 1753 | 93.8 | 1.20 | 1.213 | 2341 | 334.2 | -487.5 | -11.30 | - | 3056 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.61 | 25.98 |
180 | 18.2 | -18.2 | 25 | 187 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.029 | 1957 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
223 | 25.6 | -16.4 | 31 | 230 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.050 | 1515 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.93 | 26.44 |
302 | 36.8 | -14.4 | 43 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.90 | 0.026 | 1908 | 436.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.23 |
344 | 43.1 | -14.8 | 49 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
386 | 49.3 | -14.4 | 55 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.55 | 26.55 |
421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 55.3 | -14.8 | 61 | 472 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2184 | 92.1 | - | - | 2130 | - | - | 28.67 | 1.252 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.13 | 23.86 |
473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 59.4 | - | 67 | 522 | done | 1.80 | 7.65 | 0.030 | 2902 | 93.9 | - | - | 2131 | - | 487.5 | 28.33 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.49 |
558 | 53.3 | 12.6 | 79 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
600 | 47.8 | 13.4 | 85 | 606 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.045 | 1704 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.44 | 25.86 |
744 | 29.3 | 12.6 | 108 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2124 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
787 | 24.0 | 12.9 | 114 | 793 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
829 | 20.4 | 7.9 | 120 | 848 | roll | 2.09 | 0.85 | 0.024 | 2991 | 103.5 | 1.05 | 0.046 | 1707 | -396.2 | 680.2 | 11.52 | 0.756 | 1690 | -18.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.94 | 24.27 |
926 | 9.2 | 12.8 | 135 | 933 | done | 2.09 | - | - | 2991 | - | 1.00 | 0.029 | 2118 | 411.0 | 680.2 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
969 | 3.4 | 13.8 | 141 | 974 | done | 2.09 | - | - | 2991 | - | - | - | 2118 | - | 680.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | 0.9 | 14.6 | 143 | 1013 | done | 0.13 | 6.20 | 0.021 | 2385 | -97.7 | - | - | 2118 | - | 89.3 | -6.22 | - | 2383 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.46 | 26.09 |
1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface |