prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.36 of 300.00 AH used of 24V (66.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.89 of 100.00 AH used of 10V (54.11% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 81 | done | -1.08 | - | - | 347 | - | 0.15 | - | 1973 | - | -83.0 | -52.10 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 86 | 0.2 | -1.3 | 11 | 109 | roll | -1.15 | 5.78 | - | 1493 | 198.3 | 2.75 | - | 3481 | 548.4 | -146.0 | -8.27 | - | 3718 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 389 | 26.9 | -8.2 | 66 | 397 | done | -1.15 | 0.25 | - | 1454 | -156.0 | 2.72 | - | 1971 | -555.1 | -146.0 | -0.52 | - | 3712 | 11.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 706 | 53.6 | -8.1 | 96 | 711 | roll | -1.15 | - | - | 1450 | - | 2.75 | - | 3435 | 532.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 997 | 75.6 | -8.1 | 109 | 1005 | done | -1.15 | - | - | 1453 | - | 2.72 | - | 1952 | -545.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 1272 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 95.2 | -2.6 | 123 | 1409 | done | -0.31 | 1.00 | - | 1652 | 199.0 | 0.17 | - | 2008 | 329.4 | - | 118.28 | - | 3139 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1414 | 90.3 | - | 129 | 1548 | roll | 1.15 | 1.62 | - | 1982 | 203.7 | 2.72 | - | 530 | -543.4 | 146.0 | 123.38 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1851 | 46.2 | 9.9 | 151 | 1859 | done | 1.15 | - | - | 1985 | - | 2.78 | - | 2075 | 555.8 | 146.0 | 0.17 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2162 | 16.2 | 10.0 | 190 | 2168 | roll | 1.15 | - | - | 1974 | - | 2.75 | - | 552 | -553.8 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.43 | 8.52 | - | 322 | 37.8 | 2.80 | - | 2010 | 533.6 | 300.25 | 98.47 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||