SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.84 of 310.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 212.67, SM_CC=190)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 28 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.78 - - 192 - - - 1981 - -87.6 -58.22 - 2540 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
85 3.6 -7.1 10 106 roll -0.78 12.68 0.382 2171 156.1 2.60 0.098 3394 543.5 -87.6 -1.35 - 2597 -42.2 - - - - - - - 14.18 13.42 14.57
385 46.5 -11.9 68 392 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1979 -566.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
425 52.5 -15.5 75 430 done -0.78 - - 2171 - - - 1979 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
462 57.6 -14.7 82 469 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3398 556.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
526 66.7 -13.2 94 532 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1986 -571.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
565 72.0 -13.5 101 571 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
603 77.8 -15.0 108 610 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
642 83.4 -15.5 115 648 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
680 89.4 -15.1 122 686 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3390 554.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
729 96.9 -14.6 131 736 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1980 -575.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.62
774 103.2 -15.3 137 775 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
833 112.0 -14.6 143 834 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
893 120.7 -14.4 149 895 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
953 129.7 -15.0 155 954 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1013 138.5 -14.7 161 1019 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3389 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
1057 144.8 -14.5 165 1062 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1985 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
1130 155.1 -14.3 172 1131 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1189 163.7 -14.3 178 1194 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3395 557.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
1225 168.1 -13.5 181 1232 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1978 -573.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1292 177.6 -13.7 188 1294 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
1352 185.8 -13.7 194 1353 done -0.78 - - 2171 - - - 1978 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1413 194.3 -14.2 200 1418 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3396 556.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
1456 200.2 -13.8 204 1461 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1983 -572.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1529 210.4 -14.1 211 1530 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1588 218.9 -14.0 217 1590 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1649 227.1 -13.8 223 1650 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1708 235.4 -13.8 229 1710 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1769 244.0 -14.4 235 1774 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3394 557.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
1805 248.5 -13.8 238 1813 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1986 -574.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
1872 258.1 -13.7 245 1873 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1932 266.4 -13.8 251 1938 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 579 -551.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
1959 269.9 -14.5 253 1966 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.049 1994 589.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
2026 280.0 -14.3 260 2027 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2085 288.5 -14.0 266 2090 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.072 3391 565.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
2131 294.4 -13.6 270 2139 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1982 -575.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
2208 305.2 -13.4 277 2209 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2328 321.4 -13.4 285 2333 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3398 559.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
2375 327.2 -12.4 288 2381 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1986 -576.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
2514 344.5 -12.7 297 2519 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3396 557.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
2562 350.2 -12.0 300 2568 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1988 -574.7 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
2700 367.3 -12.8 309 2705 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3392 561.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
2736 371.6 -13.2 311 2741 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1980 -576.3 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2869 389.0 -13.1 320 2870 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2989 404.6 -12.8 328 2995 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.068 3395 559.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
3046 410.6 -12.6 331 3053 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1985 -570.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
3172 427.0 -12.1 340 3173 done -0.78 - - 2170 - - - 1984 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3292 441.7 -12.3 348 3293 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3412 456.6 -12.4 356 3413 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3532 471.2 -12.2 364 3538 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.068 3398 554.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.96
3600 478.3 -11.2 368 3605 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1983 -572.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
3733 495.1 -12.3 377 3734 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3853 510.2 -12.9 385 3858 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3391 556.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
3915 517.8 -12.1 389 3921 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1983 -570.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4053 535.5 -13.1 398 4054 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4173 551.7 -13.5 406 4178 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3392 556.9 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
4245 559.9 -13.1 410 4252 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1980 -576.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
4371 578.4 -13.9 419 4372 done -0.78 - - 2170 - - - 1980 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4491 595.5 -14.5 427 4492 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4616 613.4 -14.1 434 4622 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3391 553.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
4673 619.5 -14.2 436 4680 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1988 -572.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4920 654.6 -13.6 449 4926 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3397 552.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
4973 660.5 -13.4 451 4978 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1989 -574.7 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
5227 694.5 -13.1 464 5233 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3396 551.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
5319 705.0 -12.5 468 5324 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1979 -573.7 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
5573 737.8 -12.4 481 5574 done -0.78 - - 2170 - - - 1979 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5812 767.8 -12.7 493 5818 roll -0.78 - - 2177 - 2.55 0.071 3389 552.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
5880 776.1 -13.3 496 5885 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1985 -573.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
6138 811.0 -13.3 509 6140 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6377 842.8 -13.0 521 6383 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3397 558.1 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
6445 850.8 -12.8 524 6451 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1986 -575.9 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
6704 884.0 -13.1 537 6710 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3391 551.0 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
6813 897.3 -12.3 542 6818 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1986 -573.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7072 928.8 -12.6 555 7073 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7249 begin apogee
7254 951.5 -12.5 564 7351 done -0.18 1.12 0.251 2365 174.1 - - 1985 - - 92.97 2.556 2237 -3.8 0.265 - - - - - - 14.31 14.04 13.16
7353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7353 begin loiter
7591 962.7 -2.3 581 7637 done -0.13 0.10 0.247 2386 210.0 - - 1985 - 40.2 43.17 2.495 2073 -3.8 0.273 - - - - - - 14.33 14.19 13.32
7870 957.2 3.0 595 7872 done -0.13 - - 2386 - - - 1985 - 40.2 - - 2067 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
8110 949.3 3.5 607 8112 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
8350 940.8 3.6 619 8352 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2064 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8591 932.4 3.5 631 8592 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2063 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8830 924.7 3.1 643 8832 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2062 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9070 918.2 2.5 655 9072 done -0.13 - - 2385 - - - 1986 - 40.2 - - 2062 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9310 912.9 2.2 667 9312 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2061 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9550 908.3 1.8 679 9552 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9791 904.2 1.6 691 9792 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10030 899.6 1.9 703 10032 done -0.13 - - 2386 - - - 1986 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10271 894.1 2.7 715 10272 done -0.13 - - 2385 - - - 1986 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10510 886.8 3.2 727 10512 done -0.13 - - 2385 - - - 1986 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10750 878.7 3.4 739 10752 done -0.13 - - 2386 - - - 1985 - 40.2 - - 2060 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
10948 end loiter: LOITER_COMPLETE
10949 begin climb
10951 872.1 - 749 11007 roll 0.78 1.38 0.153 2659 197.8 2.62 0.090 582 -535.5 87.6 48.58 2.479 1876 -3.8 0.248 - - - - - - 14.58 14.28 13.55
11149 859.6 8.1 758 11156 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.052 1985 579.8 87.6 - - 1873 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
11396 839.2 7.7 771 11401 roll 0.78 - - 2658 - 2.55 0.075 3401 555.3 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
11479 832.1 8.4 775 11485 done 0.78 - - 2659 - 2.53 0.067 1983 -560.5 87.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
11743 813.5 7.0 788 11763 roll 0.79 - - 2659 - 2.58 0.093 582 -543.0 98.1 11.25 2.193 1834 -3.3 0.227 - - - - - - 14.94 14.58 13.72
11800 810.2 7.1 790 11817 done 0.80 0.05 0.275 2680 420.0 2.45 0.053 1996 577.1 106.9 10.25 2.138 1801 -3.2 0.227 - - - - - - 14.46 14.53 13.64
12070 787.9 8.2 804 12071 done 0.80 - - 2680 - - - 1997 - 106.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12310 768.5 7.9 816 12315 roll 0.80 - - 2680 - 2.60 0.093 579 -545.4 106.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
12376 763.7 7.6 819 12381 done 0.80 - - 2680 - 2.42 0.054 1997 586.0 106.9 - - 1799 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
12636 743.5 7.4 832 12637 done 0.81 - - 2680 - - - 1997 - 109.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12874 725.4 7.8 844 12875 done 0.81 - - 2680 - - - 1997 - 109.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13114 706.8 7.9 856 13120 roll 0.81 - - 2680 - 2.60 0.090 580 -545.0 109.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
13206 700.3 7.9 860 13212 done 0.81 - - 2680 - 2.40 0.053 1990 587.5 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
13461 678.6 8.3 873 13466 roll 0.81 - - 2680 - 2.45 0.074 3389 571.0 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
13504 674.6 8.6 875 13509 done 0.81 - - 2680 - 2.47 0.066 1979 -570.9 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
13768 653.0 8.1 888 13774 roll 0.81 - - 2680 - 2.58 0.092 574 -544.6 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.00
13820 649.2 8.4 890 13825 done 0.81 - - 2680 - 2.42 0.053 1992 586.0 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
14075 628.3 8.0 903 14080 roll 0.81 - - 2680 - 2.47 0.074 3396 568.4 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
14118 624.4 8.4 905 14123 done 0.81 - - 2680 - 2.47 0.069 1986 -570.9 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.70
14382 603.6 7.8 918 14388 roll 0.81 - - 2681 - 2.58 0.093 571 -548.4 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
14461 597.4 7.8 922 14466 done 0.81 - - 2680 - 2.42 0.051 1986 584.7 109.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
14599 587.0 7.4 931 14615 roll 0.81 - - 2680 - 2.50 0.075 3393 562.8 112.8 6.88 1.818 1775 -3.2 0.192 - - - - - - 15.00 14.69 13.80
14652 583.3 7.6 934 14657 done 0.81 - - 2680 - 2.45 0.066 1985 -574.7 112.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
14785 572.8 7.5 943 14790 roll 0.81 - - 2682 - 2.55 0.090 580 -551.0 115.0 - - 1775 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
14848 568.0 7.6 947 14853 done 0.81 - - 2682 - 2.40 0.052 1987 586.2 115.0 - - 1776 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
14987 557.7 7.3 956 15000 done 0.82 - - 2682 - - - 1986 - 119.8 9.20 1.897 1746 -3.3 0.179 - - - - - - 14.95 14.68 13.80
15121 547.4 7.9 965 15122 done 0.82 - - 2682 - - - 1987 - 119.8 - - 1745 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
15241 538.3 7.4 973 15251 done 0.82 - - 2682 - - - 1987 - 123.2 5.28 1.621 1730 -2.8 0.176 - - - - - - 14.92 14.48 13.74
15380 528.2 7.3 982 15395 roll 0.83 - - 2683 - 2.58 0.090 586 -543.0 127.9 6.25 1.705 1713 -2.7 0.157 - - - - - - 14.90 14.60 13.76
15422 525.6 7.3 984 15433 done 0.84 - - 2683 - 2.40 0.051 1998 588.3 132.3 6.53 1.713 1697 -2.5 0.140 - - - - - - 14.73 14.60 13.72
15567 514.2 7.3 994 15583 roll 0.84 - - 2683 - 2.42 0.075 3387 574.0 137.4 6.70 1.720 1674 -3.4 0.191 - - - - - - 14.85 14.57 13.72
15615 510.3 7.7 997 15621 done 0.84 - - 2683 - 2.45 0.064 1989 -570.6 137.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
15755 499.9 7.5 1006 15760 roll 0.84 - - 2685 - 2.58 0.090 575 -548.1 138.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
15792 497.4 7.4 1008 15804 done 0.85 - - 2685 - 2.40 0.051 1980 585.4 142.5 6.57 1.691 1657 -2.4 0.134 - - - - - - 14.73 14.61 13.73
15924 487.0 7.5 1017 15925 done 0.85 - - 2686 - - - 1981 - 143.8 - - 1653 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
16043 478.3 7.3 1025 16059 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.093 576 -555.3 148.5 7.88 1.753 1628 -3.2 0.161 - - - - - - 14.90 14.60 13.75
16096 474.6 7.7 1028 16101 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.051 1994 586.0 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
16229 463.2 8.2 1037 16230 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16349 453.4 8.2 1045 16350 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16469 443.5 8.1 1053 16470 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16589 433.2 8.9 1061 16590 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16709 422.4 9.0 1069 16710 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16829 411.4 9.2 1077 16834 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.090 572 -547.3 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16862 408.6 8.8 1079 16867 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.051 1988 585.1 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
17000 396.1 8.7 1088 17001 done 0.86 - - 2685 - - - 1988 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17120 385.7 8.7 1096 17121 done 0.86 - - 2685 - - - 1988 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17240 375.1 8.8 1104 17241 done 0.86 - - 2686 - - - 1988 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17360 364.8 8.6 1112 17361 done 0.86 - - 2685 - - - 1989 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17480 354.2 8.8 1120 17481 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 15.00 14.98 14.98
17600 343.4 9.1 1128 17601 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17720 332.3 9.3 1136 17726 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.090 579 -546.5 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
17777 327.8 9.2 1139 17784 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.050 1995 590.0 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
17903 315.4 9.2 1148 17904 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18023 304.0 9.3 1156 18024 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
18148 291.7 10.2 1167 18149 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18209 285.6 10.1 1173 18210 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18268 279.8 9.7 1179 18269 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18329 274.0 9.6 1185 18330 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18388 268.3 9.5 1191 18389 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18448 262.5 9.4 1197 18454 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.090 575 -546.5 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
18521 255.4 9.6 1204 18527 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.050 1984 587.1 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
18594 248.6 9.4 1211 18595 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18655 242.8 9.8 1217 18656 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18714 237.1 9.5 1223 18715 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 148.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
18775 231.4 9.4 1229 18776 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18834 225.8 9.4 1235 18836 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
18895 220.0 9.6 1241 18896 done 0.86 - - 2684 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18954 214.3 9.7 1247 18955 done 0.86 - - 2686 - - - 1984 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19015 208.5 9.6 1253 19016 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19074 202.8 9.5 1259 19079 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.073 3394 563.6 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
19107 199.5 9.9 1262 19113 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.066 1980 -572.5 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
19181 192.5 9.5 1269 19186 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.089 576 -550.6 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
19233 187.4 10.1 1274 19239 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 2000 588.4 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
19306 180.7 9.2 1281 19307 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19366 175.1 9.2 1287 19368 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.96 15.00
19426 169.5 9.4 1293 19427 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
19487 163.8 9.5 1299 19488 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19546 158.1 9.4 1305 19547 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19606 152.4 9.4 1311 19608 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19666 146.6 9.8 1317 19671 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.086 582 -549.6 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
19702 143.4 9.7 1320 19709 done 0.86 - - 2686 - 2.38 0.048 1985 589.5 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
19769 136.6 9.6 1327 19774 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.071 3388 568.0 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
19802 133.0 10.7 1330 19807 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1986 -572.2 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.79
19874 126.3 9.5 1337 19880 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.086 579 -551.8 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
19917 122.2 9.5 1341 19923 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1991 588.3 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
19990 115.2 9.6 1348 19991 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20050 109.2 9.9 1354 20052 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20110 103.3 9.9 1360 20111 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20170 97.1 10.5 1368 20176 done 0.86 - - 2686 - - - 1992 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20208 93.4 9.6 1375 20213 done 0.86 - - 2685 - - - 1992 - 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20246 89.2 10.8 1382 20253 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.085 579 -554.1 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
20280 85.3 11.5 1388 20287 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1986 586.2 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
20319 81.0 10.3 1395 20326 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3392 569.2 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.94
20363 76.1 11.9 1403 20369 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.063 1986 -573.9 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
20402 71.5 10.0 1410 20408 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20440 67.8 10.7 1417 20447 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20479 63.8 10.1 1424 20485 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 148.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20517 59.7 12.1 1431 20523 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20556 56.9 8.1 1438 20561 done 0.86 - - 2681 - - - 1986 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20594 53.5 9.5 1445 20600 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20633 50.4 9.1 1452 20639 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.066 3392 569.2 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
20691 43.2 11.3 1463 20698 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1980 -571.7 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
20731 39.2 10.7 1470 20737 done 0.86 - - 2685 - - - 1979 - 148.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20769 36.5 6.2 1477 20799 done 0.88 - - 2686 - - - 1979 - 172.0 22.90 1.420 1533 -4.1 0.020 - - - - - - 14.93 14.44 13.92
20833 32.1 5.4 1488 20876 roll 0.93 0.08 0.214 2720 425.0 2.60 0.091 570 -541.9 210.0 35.95 1.405 1378 -4.3 0.018 - - - - - - 14.51 14.28 13.77
20915 23.9 12.6 1502 20922 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.045 1994 581.2 210.0 - - 1376 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.56
20953 19.3 10.8 1509 20960 done 0.93 - - 2720 - - - 1995 - 210.0 - - 1376 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
20992 16.2 9.0 1516 20999 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.078 3385 562.8 210.0 - - 1376 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
21006 14.1 11.2 1518 21013 done 0.93 - - 2720 - 2.47 0.059 1983 -567.6 210.0 - - 1376 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
21046 9.1 12.8 1525 21054 roll 0.93 - - 2720 - 2.58 0.086 579 -544.2 210.0 - - 1375 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
21077 5.2 12.9 1530 21084 done 0.93 - - 2720 - 2.40 0.046 1992 588.8 210.0 - - 1374 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
21099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21126 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.95 12.30 0.076 192 15.6 - - 1993 - 212.67 - - 1371 - - - - - - - -