prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.35 of 91.80 AH used of 24V (45.16% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.39 of 61.20 AH used of 10V (60.15% remains) | |
| • Surface angle -48.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 74.4 m at 450.6 m, depth 525 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 399 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | -111.95 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 1.9 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.55 | 0.140 | 2439 | 191.5 | 2.47 | 0.050 | 738 | -562.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 28.9 | -13.0 | 12 | 327 | done | -1.05 | 0.30 | 0.094 | 2501 | 206.7 | 2.53 | 0.047 | 2154 | 559.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 64.1 | -9.8 | 28 | 654 | roll | -1.00 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.057 | 3555 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 65.5 | -9.9 | 28 | 668 | done | -0.94 | 0.10 | 0.104 | 2520 | 190.0 | 2.50 | 0.043 | 2134 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 98.1 | -10.7 | 44 | 979 | done | -0.94 | - | - | 2519 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 124.6 | -6.9 | 59 | 1292 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.058 | 3561 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 125.4 | -6.5 | 59 | 1305 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.045 | 2122 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 141.0 | -4.3 | 75 | 1620 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.058 | 3560 | 548.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 141.5 | -4.2 | 75 | 1633 | done | -0.94 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.047 | 2121 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 155.8 | -5.2 | 91 | 1948 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.060 | 3557 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 156.5 | -5.2 | 91 | 1961 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.047 | 2125 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 177.8 | -7.9 | 107 | 2272 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 205.4 | -9.3 | 122 | 2582 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 232.5 | -8.1 | 137 | 2894 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.062 | 3553 | 545.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 233.4 | -7.9 | 137 | 2907 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.55 | 0.049 | 2128 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 253.2 | -5.0 | 153 | 3218 | done | -0.94 | - | - | 2519 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 270.5 | -5.9 | 168 | 3531 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.061 | 745 | -559.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 271.3 | -5.8 | 168 | 3543 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.052 | 2123 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 293.4 | -7.8 | 184 | 3859 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.53 | 0.061 | 737 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 296.4 | -8.7 | 185 | 3895 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.47 | 0.053 | 2116 | 558.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 323.3 | -8.7 | 201 | 4209 | roll | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.061 | 746 | -548.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 328.0 | -8.7 | 203 | 4259 | done | -0.94 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.052 | 2107 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 355.3 | -8.9 | 218 | 4572 | done | -0.98 | - | - | 2520 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 381.5 | -8.6 | 233 | 4884 | roll | -0.98 | - | - | 2520 | - | 2.62 | 0.064 | 3560 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 384.8 | -9.4 | 234 | 4918 | done | -0.98 | - | - | 2520 | - | 2.60 | 0.052 | 2111 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 408.9 | -6.5 | 250 | 5233 | roll | -0.98 | - | - | 2519 | - | 2.42 | 0.062 | 745 | -564.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 412.4 | -6.7 | 252 | 5285 | done | -1.03 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.054 | 2105 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 431.8 | -5.7 | 268 | 5608 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.056 | 2485 | -291.7 | 2.62 | 0.067 | 3556 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 440.1 | -6.9 | 273 | 5735 | done | -0.99 | 0.12 | 0.102 | 2510 | 208.3 | 2.58 | 0.053 | 2124 | -555.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 457.5 | -5.8 | 289 | 6050 | roll | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.67 | 0.068 | 3563 | 539.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 458.2 | -5.8 | 289 | 6062 | done | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.056 | 2125 | -553.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 476.2 | -5.7 | 305 | 6377 | roll | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.069 | 3556 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6394 | 477.4 | -5.4 | 306 | 6398 | done | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.057 | 2136 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 495.9 | -6.4 | 322 | 6720 | roll | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.067 | 746 | -556.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 497.0 | -6.4 | 323 | 6737 | done | -0.99 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.058 | 2124 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7023 | 515.1 | 6.0 | 337 | 7124 | done | -0.33 | 0.70 | 0.085 | 2655 | 207.1 | - | - | 2124 | - | - | 97.75 | 1.180 | 2620 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7127 | 517.5 | - | 342 | 7233 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.073 | 3010 | 215.2 | 2.65 | 0.070 | 3504 | 520.8 | 117.3 | 96.60 | 1.151 | 2141 | -5.0 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 502.4 | 10.4 | 350 | 7320 | done | 1.21 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.059 | 2097 | -541.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 471.3 | 9.4 | 366 | 7635 | roll | 1.14 | 0.17 | 0.092 | 2975 | -205.9 | 2.60 | 0.070 | 681 | -544.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 465.7 | 7.6 | 369 | 7713 | done | 1.15 | - | - | 2975 | - | 2.60 | 0.060 | 2099 | 545.4 | 126.8 | 9.35 | 0.991 | 2102 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 443.4 | 7.0 | 385 | 8049 | roll | 1.19 | - | - | 2975 | - | 2.67 | 0.071 | 3511 | 528.8 | 149.7 | 20.23 | 1.093 | 2009 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 431.1 | 8.2 | 392 | 8186 | done | 1.23 | 0.10 | 0.061 | 3002 | 270.0 | 2.58 | 0.058 | 2110 | -543.0 | 149.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 400.2 | 9.8 | 408 | 8507 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.62 | 0.068 | 3512 | 535.1 | 149.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 392.3 | 11.0 | 411 | 8579 | done | 1.23 | - | - | 3001 | - | 2.50 | 0.057 | 2142 | -548.0 | 149.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 358.2 | 11.0 | 426 | 8896 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.53 | 0.067 | 3507 | 539.5 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 351.3 | 12.2 | 428 | 8953 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.055 | 2173 | -551.2 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 317.1 | 10.3 | 444 | 9264 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | - | - | 2155 | - | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 287.9 | 9.1 | 459 | 9576 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.47 | 0.064 | 3509 | 548.2 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 280.2 | 10.0 | 462 | 9656 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.40 | 0.051 | 2176 | -555.4 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9966 | 250.3 | 9.4 | 478 | 9970 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.67 | 0.064 | 690 | -556.6 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 245.6 | 10.7 | 480 | 10016 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.70 | 0.054 | 2190 | 555.6 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 214.2 | 9.9 | 496 | 10337 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.38 | 0.063 | 3508 | 553.8 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 204.6 | 10.8 | 500 | 10427 | done | 1.23 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.049 | 2185 | -555.9 | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10745 | 172.3 | 10.2 | 516 | 10746 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | - | - | 2186 | - | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 142.3 | 9.7 | 531 | 11054 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | - | - | 2184 | - | 149.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 113.5 | 9.0 | 546 | 11367 | roll | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.42 | 0.061 | 3515 | 550.0 | 149.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 105.6 | 9.5 | 550 | 11453 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.048 | 2209 | -560.5 | 149.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 79.1 | 7.7 | 566 | 11791 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.80 | 0.059 | 682 | -545.4 | 156.0 | 6.57 | 0.732 | 1983 | -3.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 72.3 | 9.3 | 569 | 11859 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.72 | 0.050 | 2210 | 561.8 | 156.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 46.9 | 8.1 | 584 | 12177 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.060 | 3509 | 557.5 | 156.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 41.6 | 8.6 | 587 | 12241 | done | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.046 | 2211 | -564.3 | 156.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 14.3 | 8.7 | 603 | 12570 | roll | 1.24 | - | - | 3002 | - | 2.72 | 0.058 | 679 | -563.2 | 156.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 3.4 | 8.6 | 607 | 12673 | done | 1.30 | - | - | 3002 | - | 2.70 | 0.047 | 2208 | 566.3 | 156.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.39 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 417 | - | - | - | 2101 | - | 547.02 | 231.88 | 0.779 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||