SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.02 of 350.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 144 - - - 1435 - -146.0 -11.57 - 1830 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 142 roll -0.63 11.25 0.353 2677 225.2 1.73 0.163 556 -508.1 -146.0 -82.03 - 3586 -21.4 - - - - - - - 14.27 14.31 14.72
197 7.8 -10.3 16 203 done -0.58 - - 2675 - 1.58 0.079 1449 565.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
505 31.8 -8.0 47 511 roll -0.57 0.12 0.237 2706 258.3 1.60 0.097 2314 540.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.26 14.32 -
585 37.8 -8.1 54 592 done -0.60 - - 2707 - 1.67 0.117 1438 -524.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.24 -
890 60.3 -7.7 85 896 roll -0.64 - - 2707 - 1.62 0.099 2313 540.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
1047 72.0 -7.6 100 1053 done -0.68 0.12 0.129 2646 -508.3 1.73 0.117 1407 -523.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.47 14.31 -
1361 101.0 -9.1 131 1366 roll -0.68 - - 2646 - 1.60 0.138 555 -532.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
1599 123.0 -9.4 154 1605 done -0.64 0.12 0.256 2678 266.7 1.50 0.081 1390 556.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.27 14.42 -
1915 149.0 -8.6 185 1920 roll -0.67 - - 2678 - 1.62 0.135 557 -514.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.23 -
2050 160.5 -8.4 198 2055 done -0.67 - - 2682 - 1.45 0.078 1368 559.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.40 -
2367 181.9 -6.3 229 2372 roll -0.70 - - 2677 - 1.58 0.134 558 -512.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.30 -
2456 187.4 -6.3 237 2463 done -0.71 - - 2676 - 1.42 0.077 1363 566.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
2762 204.6 -5.5 268 2767 roll -0.75 - - 2675 - 1.52 0.133 550 -534.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.35 -
2880 211.7 -6.2 279 2885 done -0.75 - - 2675 - 1.40 0.077 1335 560.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
3194 232.5 -7.3 310 3200 roll -0.78 0.12 0.135 2611 -533.3 1.50 0.131 553 -521.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.62 14.28 -
3331 244.9 -9.6 323 3337 done -0.72 0.12 0.219 2647 300.0 1.35 0.080 1310 560.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
3666 271.7 -8.1 338 3671 roll -0.72 - - 2645 - 1.83 0.094 2329 556.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.50 -
3719 274.4 -8.1 339 3724 done -0.74 - - 2645 - 1.92 0.115 1305 -533.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
4034 301.5 -8.2 350 4039 roll -0.75 - - 2645 - 1.45 0.135 552 -519.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.28 -
4163 311.8 -8.2 354 4169 done -0.75 - - 2645 - 1.30 0.078 1291 568.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.53 -
4494 338.5 -7.8 365 4499 roll -0.76 - - 2645 - 1.85 0.098 2320 556.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.51 -
4542 341.2 -7.8 366 4548 done -0.78 - - 2645 - 1.95 0.119 1287 -529.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.47 -
4863 368.2 -8.1 377 4868 roll -0.79 - - 2645 - 1.40 0.137 558 -520.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.37 -
4931 373.7 -8.2 379 4936 done -0.80 - - 2645 - 1.30 0.080 1295 566.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.54 -
5261 400.5 -8.1 390 5263 done -0.82 - - 2645 - - - 1295 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5560 423.4 -7.5 400 5565 roll -0.83 - - 2645 - 1.85 0.098 2329 558.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.50 -
5637 428.1 -7.3 402 5642 done -0.85 - - 2645 - 1.98 0.120 1284 -527.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.45 -
5958 453.7 -7.9 413 5964 roll -0.87 0.12 0.137 2581 -533.3 1.90 0.097 2320 545.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.69 14.50 -
6046 459.5 -8.3 415 6054 done -0.87 - - 2581 - 1.92 0.119 1298 -532.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.44 -
6355 490.4 -9.3 426 6361 roll -0.81 0.15 0.246 2617 240.0 1.88 0.099 2320 543.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
6523 502.3 -7.5 431 6529 done -0.81 - - 2618 - 1.90 0.119 1317 -527.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.35 -
6843 527.0 -7.3 442 6844 done -0.81 - - 2618 - - - 1317 - -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - - -
7142 549.8 -7.9 452 7147 roll -0.81 - - 2618 - 1.48 0.141 556 -514.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.31 -
7285 560.8 -8.9 456 7290 done -0.80 - - 2618 - 1.33 0.084 1299 558.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.48 -
7598 592.6 -9.9 467 7604 roll -0.80 - - 2618 - 1.45 0.142 560 -509.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.31 -
7682 599.3 -10.3 469 7687 done -0.78 - - 2618 - 1.33 0.085 1302 557.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.49 -
7995 634.5 -10.6 480 8000 roll -0.78 - - 2618 - 1.85 0.107 2319 549.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.43 -
8078 641.0 -10.4 482 8083 done -0.78 - - 2618 - 1.98 0.125 1282 -523.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.36 -
8391 673.3 -9.2 493 8396 roll -0.78 - - 2618 - 1.42 0.144 553 -513.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.27 -
8438 676.3 -9.0 494 8444 done -0.78 - - 2617 - 1.33 0.083 1295 557.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.46 -
8758 703.0 -7.5 505 8759 done -0.78 - - 2617 - - - 1295 - -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - - -
9057 724.8 -7.2 515 9058 done -0.78 - - 2618 - - - 1295 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9358 748.6 -8.3 525 9359 done -0.78 - - 2618 - - - 1295 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9657 776.3 -9.6 535 9662 roll -0.78 - - 2618 - 1.88 0.105 2322 546.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.39 -
9700 779.5 -9.6 536 9705 done -0.78 - - 2618 - 1.98 0.125 1294 -519.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.37 -
10026 810.7 -9.2 547 10031 roll -0.78 - - 2618 - 1.45 0.145 558 -507.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.21 -
10229 827.3 -8.8 553 10234 done -0.78 - - 2618 - 1.27 0.088 1263 555.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.40 -
10542 852.9 -7.4 564 10547 roll -0.78 - - 2618 - 1.40 0.147 561 -501.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.19 -
10674 862.0 -7.4 568 10679 done -0.78 - - 2618 - 1.23 0.090 1233 546.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.38 -
10999 885.5 -7.1 579 11005 roll -0.78 - - 2618 - 1.35 0.149 559 -499.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.18 -
11148 895.0 -7.6 583 11154 done -0.78 - - 2618 - 1.20 0.092 1215 546.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.38 -
11455 920.3 -7.8 594 11460 roll -0.78 - - 2618 - 1.33 0.151 558 -494.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.12 -
11574 928.0 -8.1 597 11582 done -0.78 - - 2618 - 1.15 0.093 1184 544.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.35 -
11878 955.1 -8.2 608 11883 roll -0.78 - - 2618 - 1.27 0.155 556 -494.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.16 -
11946 960.5 -8.4 610 11952 done -0.78 - - 2618 - 1.12 0.095 1165 543.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.35 -
12276 987.3 -8.0 621 12281 roll -0.78 - - 2618 - 2.17 0.115 2317 530.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.30 -
12337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12337 begin apogee
12345 992.1 -7.5 623 12549 roll -0.23 0.68 0.202 2812 285.3 - - 1636 - - 192.57 1.544 2985 -2.9 0.352 - - - - - - 14.19 - 13.38
12550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12550 begin climb
12554 1003.2 - 630 12710 roll 0.63 0.80 0.108 3090 347.5 1.75 0.119 2517 503.4 146.0 146.48 1.817 2391 -4.1 0.416 - - - - - - 14.13 14.09 13.24
12783 1001.0 4.0 637 12883 done 0.61 - - 3097 - 1.75 0.131 1638 -502.3 235.1 91.05 1.791 2022 -4.1 0.421 - - - - - - - 14.16 13.27
13184 967.3 8.0 651 13189 roll 0.58 - - 3104 - 1.70 0.149 756 -518.8 235.1 - - 2011 - - - - - - - - - 14.37 -
13273 961.8 8.4 653 13280 done 0.55 0.15 0.263 3068 -240.0 1.58 0.094 1627 551.3 235.1 - - 2010 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
13579 936.0 7.7 664 13585 roll 0.55 - - 3069 - 1.70 0.118 2523 527.1 235.1 - - 2008 - - - - - - - - - 14.45 -
13692 928.8 7.6 667 13698 done 0.55 - - 3076 - 1.67 0.123 1656 -519.2 235.1 - - 2007 - - - - - - - - - 14.42 -
14007 904.3 7.3 678 14012 roll 0.55 - - 3081 - 1.75 0.148 753 -516.0 235.1 - - 2006 - - - - - - - - - 14.38 -
14081 899.4 7.4 680 14086 done 0.54 - - 3081 - 1.65 0.096 1648 542.4 235.1 - - 2006 - - - - - - - - - 14.45 -
14406 874.6 7.6 691 14412 roll 0.53 - - 3081 - 1.67 0.117 2525 525.1 235.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.36 -
14475 869.7 7.6 693 14481 done 0.51 0.12 0.281 3061 -166.7 1.67 0.125 1650 -524.0 235.1 - - 2005 - - - - - - - - 14.26 14.39 -
14807 846.1 7.0 704 14812 roll 0.52 - - 3060 - 1.65 0.119 2523 529.1 235.1 - - 2004 - - - - - - - - - 14.40 -
15000 833.0 7.1 710 15006 done 0.52 - - 3066 - 1.62 0.125 1687 -516.0 235.1 - - 2004 - - - - - - - - - 14.31 -
15328 810.5 6.6 721 15334 roll 0.53 - - 3066 - 1.58 0.116 2531 534.2 243.9 1.15 0.195 1992 -10.4 8.060 - - - - - - - 14.40 14.33
15486 799.6 6.8 726 15491 done 0.53 - - 3072 - 1.58 0.122 1712 -518.4 245.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.26 -
15817 776.8 6.8 737 15827 roll 0.53 - - 3072 - 1.58 0.118 2527 515.8 247.0 2.30 0.479 1982 -7.0 2.096 - - - - - - - 14.52 13.20
15904 772.1 7.1 739 15911 done 0.53 - - 3078 - 1.52 0.125 1725 -527.6 247.0 1.23 0.203 1986 3.3 -2.299 - - - - - - - 14.36 14.41
16213 749.1 7.0 750 16219 roll 0.53 - - 3078 - 1.55 0.117 2523 514.8 247.0 1.73 0.179 1982 -2.3 1.798 - - - - - - - 14.42 14.35
16286 744.2 7.3 752 16292 done 0.53 - - 3084 - 1.52 0.124 1738 -516.4 247.0 1.12 0.190 1981 - - - - - - - - - 14.28 14.39
16613 718.9 8.0 763 16619 roll 0.52 - - 3091 - 1.98 0.144 751 -498.5 247.0 1.75 0.185 1982 - - - - - - - - - 14.35 14.32
16657 716.0 8.0 764 16663 done 0.51 0.15 0.260 3055 -240.0 1.83 0.096 1741 541.0 247.0 - - 1990 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
16984 689.7 8.0 775 16990 roll 0.52 - - 3056 - 1.50 0.116 2523 521.3 247.0 1.75 0.185 1981 -5.1 3.563 - - - - - - - 14.32 14.32
17074 684.3 8.1 777 17082 done 0.53 - - 3061 - 1.48 0.122 1761 -514.9 247.0 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
17378 659.4 7.3 788 17384 roll 0.53 - - 3061 - 1.48 0.115 2523 514.9 247.0 1.67 0.181 1981 -8.4 5.676 - - - - - - - 14.40 14.33
17455 654.9 7.0 790 17461 done 0.53 - - 3066 - 1.45 0.120 1772 -517.9 247.0 - - 1990 - - - - - - - - - 14.28 -
17776 634.1 6.0 801 17822 roll 0.55 - - 3075 - 2.03 0.138 747 -504.9 275.1 36.50 1.515 1859 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.46 13.75
17911 626.5 6.2 805 17939 done 0.56 - - 3075 - 1.90 0.093 1772 539.5 295.4 21.73 1.455 1779 -3.7 0.295 - - - - - - - 14.34 13.66
18258 602.0 7.2 817 18263 roll 0.59 - - 3075 - 1.40 0.112 2520 534.3 295.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.29 -
18435 590.1 7.9 822 18443 done 0.61 - - 3079 - 1.38 0.119 1806 -517.4 295.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.28 -
18744 562.6 8.5 833 18745 done 0.63 - - 3080 - - - 1806 - 295.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19042 539.0 7.5 843 19043 done 0.65 - - 3080 - - - 1806 - 295.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19342 519.3 6.3 853 19365 roll 0.67 - - 3087 - 1.98 0.133 755 -530.8 312.7 17.45 1.358 1708 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.57 13.89
19465 511.5 6.3 857 19488 done 0.69 - - 3088 - 1.98 0.090 1825 540.4 329.3 18.12 1.331 1646 -3.4 0.244 - - - - - - - 14.42 13.82
19796 488.2 7.5 868 19802 roll 0.72 0.10 0.155 3129 410.0 1.30 0.103 2523 536.9 329.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.55 14.33 -
19954 474.0 9.2 873 19959 done 0.70 - - 3134 - 1.25 0.115 1868 -524.0 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.33 -
20285 441.8 10.0 884 20290 roll 0.68 - - 3134 - 1.23 0.106 2523 532.5 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.33 -
20442 425.6 10.4 889 20449 done 0.65 0.12 0.230 3103 -258.3 1.33 0.115 1828 -522.6 329.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
20774 396.1 8.6 900 20779 roll 0.65 - - 3103 - 1.30 0.106 2522 533.8 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.32 -
20947 382.7 8.6 905 20952 done 0.65 - - 3108 - 1.38 0.114 1805 -519.6 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.29 -
21260 356.6 7.6 916 21266 roll 0.65 - - 3115 - 2.03 0.132 753 -518.2 329.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.30 -
21493 340.1 7.9 923 21498 done 0.64 - - 3115 - 1.88 0.083 1789 551.1 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.39 -
21807 311.8 8.8 934 21812 roll 0.64 - - 3123 - 2.05 0.139 747 -508.3 329.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.29 -
22022 291.2 9.8 941 22028 done 0.62 0.12 0.239 3093 -250.0 1.85 0.084 1761 548.1 329.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.21 14.37 -
22357 261.3 8.8 952 22362 roll 0.64 - - 3097 - 2.00 0.147 749 -506.0 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.23 -
22462 253.6 8.3 955 22467 done 0.66 - - 3097 - 1.80 0.087 1741 551.1 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - 14.37 -
22779 229.5 7.2 983 22786 done 0.67 - - 3095 - - - 1741 - 329.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23087 208.5 6.3 1014 23109 roll 0.70 - - 3102 - 1.98 0.147 756 -497.5 346.2 17.20 1.027 1575 -3.4 0.127 - - - - - - - 14.52 13.97
23158 204.1 6.6 1020 23176 done 0.73 - - 3101 - 1.83 0.088 1756 546.4 356.1 9.95 0.979 1536 -3.9 0.152 - - - - - - - 14.40 13.90
23478 179.6 9.4 1052 23483 roll 0.76 - - 3102 - 1.42 0.108 2519 537.3 356.1 - - 1533 - - - - - - - - - 14.30 -
23506 177.0 9.9 1054 23513 done 0.78 0.10 0.155 3147 450.0 1.48 0.121 1757 -514.9 356.1 - - 1533 - - - - - - - - 14.42 14.29 -
23816 139.3 11.8 1085 23822 roll 0.77 - - 3154 - 1.98 0.144 755 -506.1 356.1 - - 1532 - - - - - - - - - 14.26 -
24053 116.5 8.1 1108 24058 done 0.76 - - 3155 - 1.77 0.084 1729 550.3 356.1 - - 1532 - - - - - - - - - 14.35 -
24369 96.2 6.4 1139 24382 roll 0.75 - - 3162 - 1.95 0.142 753 -500.5 372.3 8.48 0.340 1475 -6.7 0.353 - - - - - - - 14.44 14.12
24576 80.4 9.0 1159 24589 done 0.74 0.15 0.224 3123 -260.0 1.77 0.083 1726 549.7 372.3 2.83 0.165 1475 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.11
24890 50.6 10.9 1190 24902 roll 0.74 - - 3129 - 1.95 0.145 756 -497.4 372.3 2.62 0.161 1477 - - - - - - - - - 14.24 14.12
25130 25.2 9.3 1213 25137 done 0.74 - - 3129 - 1.70 0.080 1701 555.9 372.3 3.00 0.164 1471 -2.0 0.057 - - - - - - - 14.37 14.20
25439 5.0 6.9 1244 25450 roll 0.74 - - 3136 - 1.88 0.133 750 -505.9 372.3 2.42 0.154 1471 - - - - - - - - - 14.28 14.34
25471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25471 begin surface coast
25512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25512 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.54 8.70 0.080 142 -344.1 1.25 0.080 1446 556.8 370.65 - - 1479 - - - - - - - -