OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.20 of 147.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 122.20 AH used of 10V (71.03% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1023
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 147 - - - 2403 - -117.3 -11.73 - 1931 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 118 roll -0.67 14.05 0.285 3097 210.0 2.47 0.082 990 -572.1 -117.3 -55.83 - 3356 -25.5 - - - - - - - - - -
141 9.4 -13.0 11 146 done -0.42 0.30 0.161 3180 276.7 2.38 0.064 2408 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
469 32.4 -7.0 41 475 done -0.49 - - 3180 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
795 55.6 -7.1 72 796 done -0.56 0.15 0.079 3123 -380.0 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1112 80.8 -7.3 102 1116 roll -0.56 - - 3122 - 2.40 0.079 3816 586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1220 89.6 -8.3 107 1225 done -0.49 0.12 0.136 3155 275.0 2.33 0.054 2397 -609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1547 112.3 -7.5 123 1551 roll -0.49 - - 3155 - 2.38 0.068 989 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1573 114.4 -8.0 124 1577 done -0.49 - - 3155 - 2.33 0.061 2408 609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1895 133.6 -5.4 140 1900 roll -0.63 0.12 0.091 3111 -366.7 2.40 0.068 991 -590.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1939 136.7 -6.5 142 1943 done -0.68 - - 3111 - 2.33 0.061 2413 610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2259 160.5 -7.8 156 2264 roll -0.84 0.17 0.086 3041 -411.8 2.42 0.067 986 -589.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2356 169.9 -10.0 159 2361 done -0.61 0.28 0.168 3117 271.4 2.35 0.064 2408 605.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2691 193.4 -6.6 170 2695 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.080 3817 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2723 195.6 -6.7 171 2727 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.054 2396 -617.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3059 216.5 -6.0 182 3063 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 990 -590.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3102 219.4 -6.8 183 3106 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.063 2413 610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3427 239.9 -6.3 194 3428 done -0.61 - - 3113 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3733 259.0 -6.1 204 3737 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 990 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3776 262.0 -6.5 205 3780 done -0.61 - - 3112 - 2.35 0.064 2402 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4101 281.1 -5.9 216 4102 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4407 299.4 -6.0 226 4408 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4740 319.2 -5.9 232 4741 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5043 336.9 -5.8 237 5044 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5346 355.6 -6.2 242 5347 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5650 374.8 -6.3 247 5651 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5953 394.5 -6.5 252 5954 done -0.61 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6255 413.7 -6.3 257 6259 roll -0.61 - - 3112 - 2.40 0.071 994 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6293 416.3 -6.9 257 6297 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6620 436.9 -6.3 263 6621 done -0.61 - - 3112 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6923 455.7 -6.3 268 6925 done -0.61 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7226 475.1 -6.4 273 7231 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.083 3815 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7254 476.9 -7.1 273 7258 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.057 2396 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7592 497.0 -5.9 279 7596 roll -0.70 - - 3112 - 2.38 0.073 986 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7624 499.0 -5.9 279 7628 done -0.70 - - 3113 - 2.33 0.064 2407 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7956 518.0 -5.7 285 7957 done -0.70 - - 3113 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8260 535.4 -5.8 290 8264 roll -0.74 - - 3113 - 2.40 0.073 990 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8287 537.3 -6.8 290 8291 done -0.74 - - 3112 - 2.33 0.065 2406 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8625 559.0 -6.5 296 8627 done -0.78 0.15 0.086 3054 -386.7 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8928 583.0 -8.1 301 8930 done -0.70 0.12 0.111 3089 291.7 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9231 605.6 -7.4 306 9232 done -0.70 - - 3089 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9534 626.9 -7.0 311 9538 roll -0.70 - - 3089 - 2.40 0.074 986 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9583 630.6 -7.4 311 9587 done -0.70 - - 3085 - 2.38 0.066 2410 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9898 650.7 -6.4 317 9899 done -0.70 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10201 670.0 -6.4 322 10202 done -0.70 - - 3085 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10504 690.8 -6.9 327 10506 done -0.70 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10808 712.8 -7.3 332 10809 done -0.70 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11110 734.9 -7.2 337 11114 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.074 989 -587.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11143 737.4 -6.7 337 11147 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.067 2400 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11475 760.9 -7.1 343 11476 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11779 782.0 -6.9 348 11780 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12081 803.0 -6.8 353 12082 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12384 823.1 -6.6 358 12385 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12688 842.7 -6.4 363 12689 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12990 862.1 -6.4 368 12992 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13294 880.8 -6.1 373 13298 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.074 995 -585.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13320 882.5 -6.1 373 13324 done -0.70 - - 3085 - 2.38 0.067 2403 591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13658 901.8 -5.7 379 13659 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13961 918.4 -5.4 384 13963 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14265 934.6 -5.3 389 14269 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.074 990 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14297 936.4 -5.7 389 14301 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.067 2405 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14629 953.9 -5.4 395 14630 done -0.70 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14932 970.8 -5.5 400 14934 done -0.70 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15236 987.3 -5.4 405 15237 done -0.70 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15294 begin apogee
15300 990.6 5.5 406 15408 done -0.22 0.52 0.145 3243 303.8 - - 2196 - - 105.53 1.494 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15409 begin climb
15411 992.2 - 407 15529 roll 0.67 0.88 0.097 3527 322.7 2.78 0.078 3605 506.8 117.3 109.93 1.439 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15562 991.9 7.6 410 15567 done 0.20 0.60 0.193 3388 -231.7 2.58 0.063 2201 -544.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15900 976.7 4.4 416 15920 done 0.29 - - 3388 - - - 2202 - 136.5 18.02 1.376 2319 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16203 962.5 4.7 421 16220 roll 0.39 0.15 0.082 3451 420.0 2.47 0.080 786 -573.3 147.0 11.12 1.315 2275 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
16259 959.0 6.9 421 16266 done 0.32 - - 3451 - 2.35 0.064 2198 600.9 147.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16569 936.8 7.3 427 16574 roll 0.23 0.17 0.156 3399 -305.9 2.40 0.081 3618 591.7 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16613 933.7 6.9 427 16617 done 0.23 - - 3407 - 2.38 0.064 2189 -600.4 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16934 914.9 5.8 433 16935 done 0.28 - - 3407 - - - 2190 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17237 898.4 5.4 438 17238 done 0.34 - - 3407 - - - 2190 - 147.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17540 882.4 5.3 443 17545 roll 0.39 0.10 0.106 3448 410.0 2.47 0.082 3617 577.7 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17579 879.7 6.9 443 17584 done 0.23 0.20 0.170 3397 -255.0 2.35 0.065 2200 -603.0 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17900 863.3 5.1 449 17904 roll 0.31 - - 3397 - 2.38 0.081 789 -592.9 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17944 860.9 5.5 449 17949 done 0.43 0.17 0.086 3460 370.6 2.30 0.064 2202 614.3 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18259 839.5 6.9 455 18264 roll 0.33 0.15 0.149 3414 -306.7 2.35 0.081 3612 600.0 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18308 836.2 5.9 455 18312 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.064 2192 -609.4 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18624 818.5 5.6 461 18625 done 0.33 - - 3421 - - - 2192 - 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18927 802.5 5.3 466 18931 roll 0.33 - - 3421 - 2.42 0.081 3615 588.0 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18954 800.9 5.4 466 18958 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.066 2197 -608.6 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19286 785.5 4.6 472 19301 done 0.34 - - 3421 - - - 2197 - 161.7 13.73 1.305 2216 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
19589 771.2 4.8 477 19600 done 0.35 - - 3422 - - - 2197 - 169.9 8.60 1.207 2183 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
19893 755.5 5.2 482 19895 done 0.39 - - 3422 - - - 2197 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20195 739.6 5.2 487 20197 done 0.44 0.12 0.097 3473 425.0 - - 2197 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20499 718.8 7.0 492 20500 done 0.34 0.15 0.149 3432 -273.3 - - 2197 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20802 702.1 5.4 497 20806 roll 0.34 - - 3428 - 2.47 0.081 3607 570.9 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20834 700.0 6.3 497 20839 done 0.34 - - 3436 - 2.38 0.064 2189 -595.8 169.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21167 681.8 5.5 503 21171 roll 0.34 - - 3436 - 2.50 0.081 3612 569.2 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21211 678.8 6.7 503 21215 done 0.28 - - 3436 - 2.38 0.065 2192 -596.6 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21526 660.0 6.1 509 21530 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.081 781 -592.9 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21570 657.2 7.1 509 21574 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 612.0 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21885 636.7 6.6 515 21889 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.081 3618 600.4 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21911 634.7 7.8 515 21916 done 0.28 - - 3436 - 2.35 0.065 2202 -602.6 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22250 612.0 6.7 521 22251 done 0.28 - - 3436 - - - 2202 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22552 592.1 6.5 526 22556 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.080 790 -593.3 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22584 590.1 6.2 526 22588 done 0.33 - - 3435 - 2.30 0.064 2203 614.3 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22911 571.7 5.6 532 22912 done 0.33 - - 3436 - - - 2203 - 169.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23214 556.6 4.9 537 23223 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.081 3629 599.2 172.2 4.03 0.817 2173 -2.2 0.170 - - - - - - - - -
23258 554.1 5.1 537 23262 done 0.29 - - 3436 - 2.38 0.065 2188 -605.5 172.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23578 540.2 4.3 543 23603 done 0.32 - - 3436 - - - 2188 - 197.5 23.05 1.196 2070 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
23882 526.8 4.5 548 23901 done 0.39 - - 3436 - - - 2188 - 216.1 17.52 1.160 1994 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
24185 511.2 5.2 553 24187 done 0.47 0.10 0.096 3473 370.0 - - 2188 - 216.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24487 491.7 6.6 558 24488 done 0.47 - - 3473 - - - 2188 - 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24790 470.1 7.2 563 24791 done 0.47 - - 3473 - - - 2188 - 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25094 448.6 7.1 568 25095 done 0.47 - - 3473 - - - 2187 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25397 429.0 6.4 573 25398 done 0.47 - - 3473 - - - 2188 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25699 410.5 6.1 578 25701 done 0.47 - - 3473 - - - 2188 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26003 393.0 5.7 583 26004 done 0.47 - - 3473 - - - 2187 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26306 375.2 5.8 588 26310 roll 0.51 - - 3473 - 2.53 0.081 3618 565.6 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26339 373.0 6.0 588 26343 done 0.46 - - 3476 - 2.40 0.064 2195 -592.9 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26664 352.7 6.2 594 26665 done 0.46 - - 3476 - - - 2195 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
26967 332.7 6.7 599 26971 roll 0.46 - - 3476 - 2.40 0.080 784 -587.9 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27017 329.1 7.5 599 27021 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.064 2209 611.6 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27332 305.6 7.5 605 27334 done 0.46 - - 3476 - - - 2209 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27637 284.8 6.5 613 27638 done 0.46 - - 3476 - - - 2209 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27943 266.3 6.0 623 27944 done 0.46 - - 3476 - - - 2209 - 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28249 248.5 5.7 633 28253 roll 0.46 - - 3476 - 2.42 0.079 783 -589.3 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28276 246.8 5.6 633 28283 done 0.46 - - 3476 - 2.35 0.064 2196 601.3 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28589 228.4 5.9 644 28593 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.079 3608 600.9 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28627 225.9 7.5 645 28632 done 0.39 0.12 0.174 3445 -258.3 2.33 0.064 2195 -606.4 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28951 208.8 5.5 656 28955 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.078 779 -590.0 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28994 206.1 5.0 657 28999 done 0.60 0.17 0.085 3516 394.1 2.33 0.062 2205 612.0 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29312 182.6 7.3 668 29317 roll 0.50 0.12 0.148 3482 -283.3 2.35 0.077 3617 600.9 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29341 180.5 6.1 669 29346 done 0.43 0.12 0.176 3459 -191.7 2.33 0.062 2195 -610.3 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29676 161.9 5.3 680 29680 roll 0.50 - - 3463 - 2.38 0.078 779 -595.0 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29714 159.9 5.1 681 29719 done 0.58 0.12 0.094 3512 408.3 2.30 0.061 2202 618.7 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30030 139.8 6.1 694 30034 roll 0.53 - - 3512 - 2.35 0.080 3621 603.8 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30255 125.9 7.0 704 30260 done 0.41 0.25 0.163 3448 -256.0 2.35 0.064 2196 -606.4 216.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
30583 111.4 4.5 720 30606 roll 0.61 0.17 0.090 3517 405.9 2.38 0.078 787 -592.0 233.3 15.60 0.910 1923 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
30674 106.4 5.2 724 30678 done 0.61 - - 3517 - 2.33 0.061 2205 608.6 233.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31000 89.1 5.5 740 31004 roll 0.61 - - 3517 - 2.40 0.077 790 -589.6 233.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31197 78.0 5.7 750 31201 done 0.61 - - 3517 - 2.33 0.063 2210 609.4 233.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
31525 62.7 5.0 780 31530 roll 0.61 - - 3517 - 2.40 0.077 786 -593.3 234.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
31581 59.6 4.9 784 31591 done 0.62 - - 3517 - 2.30 0.062 2204 616.5 238.7 5.82 0.756 1902 -3.1 0.027 - - - - - - - - -
31911 42.3 6.1 815 31915 roll 0.62 - - 3517 - 2.35 0.079 3621 603.0 238.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
31955 39.6 7.4 818 31961 done 0.56 - - 3518 - 2.33 0.062 2192 -613.3 238.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
32281 21.7 6.3 849 32285 roll 0.56 - - 3518 - 2.42 0.076 3608 585.1 238.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
32371 15.8 6.7 857 32376 done 0.50 0.15 0.165 3478 -266.7 2.33 0.061 2200 -604.3 238.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
32600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32600 begin surface coast
32780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32780 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2402 - 300.00 48.85 0.834 1652 -5.1 0.002 - - - - - -