Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.66 of 91.80 AH used of 24V (43.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.15% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.3 m at 425.5 m, depth 516 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2030 - -195.5 -100.25 - 3004 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -3.1 5 163 roll -1.08 12.32 0.158 2221 176.9 2.53 0.061 3432 554.2 -195.5 -15.93 - 3715 -44.6 - - - - - - - - - -
248 20.3 -11.0 11 256 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.033 2012 -574.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
578 49.2 -7.8 27 585 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3424 558.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
671 57.9 -8.6 31 682 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
992 81.8 -7.5 47 1000 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1086 89.0 -6.9 51 1096 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1407 110.4 -5.8 67 1425 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1736 129.9 -6.1 83 1744 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1884 138.9 -6.3 90 1892 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2214 158.2 -6.0 106 2222 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2329 165.2 -6.1 111 2338 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2648 185.6 -6.9 127 2658 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2743 192.2 -7.1 131 2752 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3063 213.4 -6.7 147 3072 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3423 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3150 219.1 -6.8 151 3156 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3477 241.2 -7.0 167 3486 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3429 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3572 248.3 -7.6 171 3581 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3892 272.4 -7.7 187 3900 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 561.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4008 281.9 -8.2 192 4017 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4327 307.2 -8.0 208 4336 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3430 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4402 313.3 -8.2 211 4410 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2021 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4721 338.2 -7.6 227 4739 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5049 364.2 -8.2 243 5059 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5221 378.5 -8.4 251 5228 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2016 -575.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5549 406.9 -9.2 267 5558 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5655 417.2 -9.8 272 5664 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -578.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5985 449.1 -9.3 288 5994 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3433 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6101 460.1 -9.6 293 6110 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2021 -576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6420 489.1 -8.8 309 6429 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3428 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6548 501.0 -9.6 315 6556 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2020 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6615 507.0 9.8 318 6789 done -0.33 0.80 0.075 2389 210.0 - - 1882 - - 164.57 0.993 2915 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6792 516.6 5.4 327 6973 roll 1.08 1.45 0.056 2702 215.9 2.62 0.060 480 -535.1 195.5 164.02 0.956 2118 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
7067 508.2 8.3 340 7077 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.034 1886 573.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7388 484.2 6.9 356 7426 done 1.08 - - 2702 - - - 1886 - 234.6 32.42 0.971 1958 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
7736 459.0 6.9 373 7776 roll 1.13 - - 2702 - 2.62 0.059 488 -533.6 273.9 31.95 0.975 1797 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
7808 452.9 8.7 376 7817 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.035 1889 571.8 273.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8127 427.0 7.7 392 8147 roll 1.17 - - 2702 - 2.62 0.059 482 -537.0 283.3 7.50 1.022 1760 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
8215 419.9 8.7 396 8220 done 1.19 - - 2702 - 2.42 0.034 1885 579.8 283.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8541 392.6 8.6 412 8550 roll 1.19 - - 2702 - 2.58 0.058 480 -544.6 283.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8615 385.9 9.1 415 8626 done 1.19 - - 2702 - 2.45 0.033 1894 577.1 283.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8936 360.2 7.9 431 8944 roll 1.19 - - 2702 - 2.58 0.059 488 -545.0 286.8 2.67 1.071 1745 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
9050 350.4 8.6 436 9060 done 1.19 0.10 0.059 2734 320.0 2.42 0.034 1888 578.5 286.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9370 321.1 9.3 452 9379 roll 1.19 - - 2734 - 2.58 0.059 479 -546.1 286.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9476 310.2 10.8 457 9484 done 1.19 - - 2734 - 2.42 0.033 1886 581.4 286.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9805 277.3 10.2 473 9814 roll 1.19 - - 2734 - 2.55 0.058 486 -549.0 286.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9943 261.9 11.3 479 9952 done 1.19 - - 2734 - 2.42 0.033 1892 581.0 286.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10263 228.1 10.6 495 10272 roll 1.19 - - 2734 - 2.58 0.058 479 -547.7 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10368 216.0 11.5 500 10377 done 1.19 - - 2734 - 2.42 0.033 1888 582.2 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10700 183.6 8.9 516 10707 roll 1.19 - - 2734 - 2.55 0.059 486 -549.8 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10807 173.9 9.3 521 10813 done 1.19 - - 2735 - 2.38 0.033 1878 584.9 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11135 145.9 8.9 537 11143 roll 1.19 - - 2734 - 2.55 0.059 480 -548.2 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11250 134.8 9.7 542 11261 done 1.19 - - 2734 - 2.42 0.033 1889 582.2 286.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11571 105.7 9.1 558 11579 roll 1.19 - - 2734 - 2.55 0.058 486 -550.2 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11655 97.4 10.2 562 11663 done 1.19 - - 2734 - 2.40 0.033 1883 582.1 286.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11987 65.3 9.9 578 11993 roll 1.19 - - 2734 - 2.53 0.059 488 -551.4 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12100 53.4 10.2 583 12110 done 1.19 - - 2734 - 2.40 0.033 1886 582.5 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12421 21.5 10.8 599 12428 roll 1.19 - - 2734 - 2.55 0.058 485 -549.4 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12557 9.1 10.0 605 12567 done 1.19 - - 2734 - 2.40 0.032 1887 584.2 286.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -