Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.90 of 91.80 AH used of 24V (38.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 65 VBD -1.23 - - 32 - - - 1887 - -146.6 -41.40 - 2385 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -3.3 2 159 roll -1.23 11.55 0.137 2225 189.9 2.60 0.076 506 -531.2 -146.6 -73.03 - 3476 -14.9 - - - - - - - - - -
321 20.1 -12.5 13 328 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.043 1906 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
637 56.8 -12.6 29 642 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.049 3298 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
659 59.4 -11.5 30 663 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1906 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
988 97.4 -13.2 46 992 roll -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 3296 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1020 102.4 -14.5 47 1026 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1894 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1336 141.2 -10.9 63 1340 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 3296 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1380 145.7 -8.8 65 1384 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1899 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1700 181.9 -11.7 81 1705 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3302 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1767 189.0 -10.6 84 1771 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1890 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2094 229.1 -12.1 100 2098 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2137 234.9 -13.0 102 2141 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1885 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2464 271.2 -10.7 118 2468 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.051 3301 548.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2530 278.1 -10.5 121 2534 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.046 1901 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2850 307.9 -9.1 137 2855 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 3303 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2877 310.3 -8.6 138 2882 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.044 1904 -548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3199 343.4 -9.9 154 3203 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.051 3302 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3225 346.1 -10.1 155 3229 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.046 1894 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3548 376.3 -10.1 171 3552 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.052 3297 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3580 380.2 -11.7 172 3586 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3895 415.0 -11.2 188 3899 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.052 3297 548.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3916 417.5 -11.0 189 3920 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.047 1899 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4243 452.4 -10.3 205 4247 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.052 3298 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4292 457.5 -9.8 207 4296 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4613 488.3 -9.4 223 4617 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.053 3299 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4675 494.0 -8.3 226 4679 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.049 1897 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5001 526.8 -11.2 242 5005 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.055 3296 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5019 528.5 -10.5 243 5023 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.048 1895 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5345 561.0 -10.0 259 5349 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.073 495 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5410 568.2 -10.4 262 5415 done -1.23 - - 2226 - 2.50 0.047 1895 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5739 602.0 -10.5 278 5744 roll -1.23 - - 2226 - 2.58 0.060 3300 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5840 613.8 -11.1 282 5846 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.054 1899 -543.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6155 643.4 -8.9 298 6156 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6465 672.4 -10.8 313 6469 roll -1.23 - - 2226 - 2.60 0.059 3305 540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6648 688.3 -8.5 321 6652 done -1.23 - - 2226 - 2.58 0.055 1900 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6969 714.3 -6.5 337 6974 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.063 3307 537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7103 724.8 -10.1 343 7108 done -1.23 - - 2226 - 2.60 0.058 1901 -540.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7429 756.7 -11.3 359 7434 roll -1.23 - - 2226 - 2.67 0.080 492 -527.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7462 760.2 -10.6 360 7469 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.056 1899 556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7778 794.0 -10.6 376 7779 done -1.23 - - 2226 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8087 831.0 -8.8 391 8091 roll -1.23 - - 2226 - 2.62 0.070 3300 535.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8171 840.3 -11.7 395 8175 done -1.23 - - 2226 - 2.60 0.061 1892 -541.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8497 871.0 -11.1 411 8501 roll -1.23 - - 2226 - 2.67 0.086 492 -524.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8754 875.2 -0.3 422 8760 done -1.23 - - 2226 - 2.55 0.058 1906 554.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8964 begin apogee
8970 875.5 - 433 9099 done -0.36 0.82 0.038 2430 248.8 - - 2101 - - 125.53 1.446 2878 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
9099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9099 begin climb
9102 875.4 - 439 9237 roll 1.23 1.45 0.039 2768 233.1 2.80 0.079 685 -505.7 146.6 125.25 1.375 2279 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9255 870.2 5.2 446 9327 done 1.32 - - 2768 - 2.62 0.058 2098 539.3 220.0 62.88 1.353 1981 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
9639 838.3 10.8 465 9643 roll 1.32 - - 2768 - 2.65 0.069 3500 529.1 220.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9783 824.0 13.8 471 9790 done 1.32 - - 2767 - 2.60 0.061 2102 -537.7 220.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10099 785.8 17.7 487 10103 roll 1.32 - - 2768 - 2.65 0.066 3500 527.5 220.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10305 757.8 15.6 496 10310 done 1.32 - - 2768 - 2.60 0.058 2095 -540.4 220.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10626 717.6 9.2 512 10631 roll 1.32 - - 2768 - 2.70 0.082 687 -521.5 220.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10675 712.0 10.4 514 10679 done 1.32 - - 2767 - 2.58 0.054 2105 549.6 220.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10996 684.0 8.5 530 11001 roll 1.32 - - 2768 - 2.60 0.064 3504 538.1 220.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11158 672.0 8.6 537 11163 done 1.32 - - 2768 - 2.60 0.056 2093 -542.7 220.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11473 643.8 9.8 552 11478 roll 1.32 - - 2768 - 2.65 0.063 3506 533.2 220.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11590 633.6 8.3 557 11595 done 1.32 - - 2768 - 2.60 0.054 2098 -541.5 220.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11905 608.7 8.3 572 11909 roll 1.32 - - 2768 - 2.62 0.061 3506 537.4 220.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12056 596.4 7.2 579 12078 done 1.34 - - 2768 - 2.58 0.052 2098 -545.7 239.8 16.73 1.298 1900 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
12387 571.4 7.6 595 12403 roll 1.36 0.10 0.058 2799 310.0 2.67 0.060 3506 527.3 250.2 9.75 1.261 1857 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
12435 566.9 10.5 596 12440 done 1.36 - - 2799 - 2.60 0.051 2095 -542.7 250.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12757 536.7 9.1 612 12758 done 1.36 - - 2799 - - - 2095 - 250.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13066 509.6 8.4 627 13070 roll 1.36 - - 2799 - 2.62 0.058 3506 538.5 250.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13131 504.0 8.7 630 13136 done 1.36 - - 2799 - 2.55 0.048 2098 -552.2 250.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13459 477.0 8.2 646 13463 roll 1.36 - - 2799 - 2.60 0.057 3501 539.6 250.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13565 467.2 8.5 651 13570 done 1.36 - - 2799 - 2.55 0.049 2095 -551.4 250.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13891 436.3 9.9 667 13896 roll 1.36 - - 2799 - 2.60 0.056 3509 543.8 250.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14002 424.0 11.9 672 14007 done 1.36 - - 2799 - 2.55 0.046 2095 -554.5 250.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14329 389.7 10.3 688 14334 roll 1.36 - - 2799 - 2.60 0.054 3506 542.7 250.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14392 383.3 10.4 691 14396 done 1.36 - - 2800 - 2.55 0.047 2094 -553.7 250.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14717 346.0 11.3 707 14722 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.054 3503 546.1 250.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14806 335.2 11.6 711 14810 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.046 2099 -554.9 250.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15133 302.5 10.3 727 15137 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.052 3503 544.2 250.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15227 291.6 11.5 731 15231 done 1.36 - - 2800 - 2.53 0.045 2095 -556.5 250.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15548 255.1 12.5 747 15552 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.052 3508 547.7 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15659 242.7 10.3 752 15663 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.044 2096 -558.1 250.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15985 207.1 11.3 768 15990 roll 1.36 - - 2799 - 2.60 0.053 3510 543.8 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16058 198.2 12.6 771 16062 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.044 2090 -561.3 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16378 162.2 10.6 787 16382 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.053 3503 547.7 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16443 154.6 10.9 790 16448 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.043 2096 -562.8 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16772 118.0 11.2 806 16777 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.051 3504 545.7 250.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16844 109.4 12.1 809 16848 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.042 2099 -562.0 250.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17166 78.4 9.2 825 17170 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.050 3504 551.0 250.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17299 61.6 11.6 831 17304 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.042 2096 -563.2 250.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17620 23.1 11.2 847 17625 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.049 3512 548.8 250.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17709 12.5 13.8 851 17714 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2099 -565.2 250.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17843 begin surface coast
17865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17865 begin surface
SM 2.70 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1886 - 300.00 44.60 0.824 1655 -4.6 0.002 - - - - - -