• Previous call tries 4 | • 77.41 of 150.00 AH used of 24V (48.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.41 of 100.00 AH used of 10V (30.59% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.023 | 1766 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | -2.05 | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.26 |
30 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.15 | 1.220 | 2378 | 347.8 | -487.5 | -4.12 | - | 3056 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.87 | 26.53 |
147 | 14.8 | -17.2 | 17 | 157 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.031 | 1959 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
199 | 23.8 | -17.9 | 23 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
248 | 31.0 | -13.7 | 29 | 258 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.050 | 1523 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.07 | 26.59 |
338 | 43.4 | -13.8 | 41 | 347 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.026 | 1951 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
388 | 50.4 | -14.3 | 47 | 397 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.050 | 2368 | 379.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.11 | 26.65 |
418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | 55.6 | -13.9 | 51 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2114 | - | - | 28.73 | 1.263 | 2484 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.20 | 23.91 |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 60.0 | - | 55 | 521 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2114 | - | 487.5 | 28.42 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.54 |
564 | 53.4 | 12.1 | 65 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2114 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
614 | 46.8 | 13.4 | 71 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.046 | 1732 | -382.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.53 | 25.94 |
723 | 32.2 | 13.3 | 86 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.030 | 2129 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.86 | 25.92 |
773 | 25.5 | 12.7 | 92 | 782 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
822 | 19.8 | 10.2 | 98 | 833 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.073 | 2922 | 210.0 | 1.05 | 0.046 | 1732 | -378.1 | 528.0 | 3.65 | 0.420 | 1868 | -11.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.25 | 23.99 |
931 | 7.6 | 11.6 | 113 | 941 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | 0.95 | 0.028 | 2129 | 417.9 | 528.0 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.13 |
975 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | 1.9 | 11.2 | 119 | 1008 | done | 0.13 | 5.50 | 0.021 | 2380 | -98.5 | - | - | 2129 | - | 89.4 | -4.70 | - | 2382 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.48 | 26.25 |
1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface |