• Previous call tries 4 | • 77.39 of 150.00 AH used of 24V (48.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.38 of 100.00 AH used of 10V (30.62% remains) | |
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.098 | 706 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.23 | 0.041 | 1755 | 93.4 | 1.20 | 1.206 | 2373 | 341.7 | -487.5 | -10.88 | - | 3056 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.58 | 26.01 |
217 | 19.4 | -17.6 | 31 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
260 | 26.2 | -14.6 | 37 | 266 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.049 | 1526 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.95 | 26.46 |
344 | 38.5 | -14.8 | 50 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.026 | 1944 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.24 |
387 | 44.8 | -15.3 | 56 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
429 | 51.2 | -15.1 | 62 | 435 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.047 | 2364 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.05 | 26.57 |
453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 55.9 | -15.1 | 66 | 504 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2106 | - | - | 28.67 | 1.262 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.12 | 23.84 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 60.3 | - | 72 | 553 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2901 | 94.1 | - | - | 2106 | - | 487.5 | 28.25 | 1.242 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.48 |
589 | 54.4 | 12.2 | 84 | 596 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.045 | 1742 | -383.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.27 | 25.65 |
704 | 40.1 | 12.2 | 102 | 710 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.029 | 2129 | 407.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.75 | 25.81 |
746 | 34.6 | 12.9 | 108 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
788 | 29.2 | 13.0 | 114 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.25 |
830 | 24.1 | 12.4 | 120 | 836 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
872 | 19.9 | 9.9 | 126 | 886 | roll | 1.89 | 0.22 | 0.044 | 2935 | 154.5 | 1.00 | 0.044 | 1743 | -386.0 | 548.3 | 4.70 | 0.533 | 1844 | -13.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.30 | 24.08 |
993 | 6.2 | 12.4 | 144 | 1000 | done | 1.89 | - | - | 2935 | - | 0.95 | 0.028 | 2137 | 414.7 | 548.3 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.14 |
1017 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1017 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 1.7 | 12.5 | 148 | 1046 | done | 0.13 | 5.68 | 0.022 | 2385 | -96.8 | - | - | 2138 | - | 89.1 | -4.88 | - | 2385 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.39 | 26.18 |
1047 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin surface |