• Previous call tries 1 | • 77.32 of 150.00 AH used of 24V (48.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.33 of 100.00 AH used of 10V (30.67% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.028 | 1842 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
26 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.70 | 0.029 | 1764 | -111.4 | - | - | 1964 | - | -487.5 | -6.32 | - | 3058 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.49 | 26.22 |
75 | 2.8 | -10.0 | 8 | 82 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.044 | 2373 | 371.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.99 | 26.45 |
147 | 14.8 | -17.8 | 19 | 154 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.031 | 1955 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
190 | 22.5 | -17.9 | 25 | 196 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
232 | 28.7 | -13.5 | 31 | 238 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.051 | 1522 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | 26.55 |
292 | 37.2 | -14.3 | 40 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.027 | 1948 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
335 | 43.1 | -13.8 | 46 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
377 | 49.2 | -14.2 | 52 | 383 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.047 | 2368 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.12 | 26.63 |
413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | 55.3 | -14.2 | 58 | 464 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2115 | - | - | 28.70 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.19 | 23.93 |
465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 59.2 | - | 64 | 513 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2899 | 94.2 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.20 | 1.238 | 1916 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | 23.54 |
549 | 53.6 | 11.7 | 76 | 555 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
591 | 48.1 | 13.0 | 82 | 598 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.047 | 1734 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.46 | 25.87 |
700 | 34.1 | 13.1 | 99 | 706 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 0.95 | 0.030 | 2122 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
742 | 28.7 | 13.0 | 105 | 748 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
784 | 23.2 | 13.0 | 111 | 790 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
826 | 18.6 | 9.9 | 117 | 834 | done | 1.89 | 0.22 | 0.044 | 2932 | 150.0 | - | - | 2123 | - | 543.5 | 4.50 | 0.512 | 1850 | -12.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.18 | 24.06 |
869 | 13.7 | 11.4 | 123 | 875 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2123 | - | 543.5 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
911 | 8.6 | 12.5 | 129 | 918 | roll | 1.89 | - | - | 2932 | - | 1.02 | 0.046 | 1733 | -382.4 | 543.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.93 | 26.40 |
959 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | 1.7 | 13.1 | 137 | 995 | roll | 0.13 | 5.62 | 0.021 | 2383 | -97.7 | 1.17 | 1.221 | 1729 | -3.4 | 89.0 | -4.88 | - | 2387 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.82 | 26.19 |
996 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin surface |