• Previous call tries 1 | • 77.23 of 150.00 AH used of 24V (48.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.27 of 100.00 AH used of 10V (30.73% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.023 | 1764 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | -2.03 | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
30 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.23 | 1.220 | 2377 | 351.2 | -487.5 | -4.20 | - | 3056 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.90 | 26.55 |
115 | 9.7 | -17.1 | 12 | 124 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.19 |
166 | 18.9 | -18.2 | 18 | 175 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
216 | 27.5 | -16.1 | 24 | 226 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.053 | 1523 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.06 | 26.58 |
292 | 38.2 | -14.1 | 34 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
342 | 45.3 | -13.9 | 40 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
391 | 52.3 | -14.4 | 46 | 401 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.049 | 2372 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.13 | 26.65 |
410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | 55.6 | -14.2 | 48 | 461 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2185 | 92.3 | - | - | 2113 | - | - | 28.77 | 1.271 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.19 | 23.91 |
462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | 60.3 | - | 52 | 513 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.42 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | 23.54 |
555 | 54.2 | 11.9 | 62 | 564 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.047 | 1742 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.31 | 25.72 |
657 | 40.9 | 12.7 | 76 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2128 | 406.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.81 |
708 | 34.6 | 12.9 | 82 | 716 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
757 | 28.1 | 13.1 | 88 | 765 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
805 | 22.1 | 11.7 | 94 | 814 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
855 | 17.3 | 10.1 | 100 | 865 | done | 1.87 | 0.12 | 0.066 | 2923 | 183.3 | - | - | 2128 | - | 531.9 | 3.95 | 0.442 | 1861 | -11.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.72 | 24.05 |
906 | 11.6 | 11.5 | 106 | 916 | roll | 1.87 | - | - | 2924 | - | 1.02 | 0.046 | 1738 | -382.4 | 531.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.94 | 26.41 |
984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | 1.8 | 11.8 | 117 | 1019 | done | 0.13 | 5.55 | 0.022 | 2384 | -97.3 | - | - | 2141 | - | 89.0 | -4.82 | - | 2385 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 26.22 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |