prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.25 of 300.00 AH used of 24V (66.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.86 of 100.00 AH used of 10V (54.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 319 | - | 0.28 | - | 1939 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 99 | 0.2 | -1.0 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.30 | - | 1566 | 197.9 | 2.83 | - | 3490 | 548.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 392 | 26.7 | -7.5 | 66 | 400 | done | -0.84 | 0.30 | - | 1512 | -180.0 | 2.80 | - | 1956 | -547.9 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 699 | 47.1 | -6.2 | 97 | 705 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1540 | 127.3 | - | - | 1961 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 1009 | 66.6 | -6.4 | 115 | 1014 | roll | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.83 | - | 3516 | 549.5 | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | 75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1298 | 84.1 | -6.3 | 128 | 1305 | done | -0.84 | - | - | 1539 | - | 2.80 | - | 1999 | -541.8 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 95.1 | -2.7 | 139 | 1639 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1645 | 176.7 | - | - | 1999 | - | - | 118.60 | - | 3133 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1645 | 92.9 | - | 145 | 1780 | roll | 0.84 | 1.30 | - | 1913 | 206.2 | 2.65 | - | 556 | -544.5 | 146.0 | 122.60 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2053 | 62.7 | 7.2 | 166 | 2058 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.67 | - | 1998 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2362 | 41.3 | 6.6 | 187 | 2367 | roll | 0.84 | - | - | 1913 | - | 2.62 | - | 580 | -541.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2644 | 23.2 | 6.7 | 217 | 2651 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.75 | - | 2072 | 542.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.00 | - | 347 | 43.4 | 0.22 | - | 1945 | 4159.1 | 300.00 | 98.22 | - | 1903 | 19.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||