prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.35 of 150.00 AH used of 24V (77.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.26 of 100.00 AH used of 10V (64.74% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 53 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2078 | - | -49.9 | -26.23 | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -1.8 | 4 | 107 | roll | -1.13 | 11.48 | 0.246 | 2803 | 238.9 | 2.33 | 0.076 | 3462 | 594.0 | -108.9 | -31.67 | - | 2391 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.7 | -2.5 | 13 | 125 | done | -1.09 | 0.05 | 0.183 | 2824 | 420.0 | 2.25 | 0.042 | 2060 | -623.1 | -116.8 | -0.98 | - | 2425 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 14.5 | -18.2 | 22 | 184 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.190 | 2855 | 258.3 | 2.33 | 0.057 | 661 | -600.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 19.8 | -18.5 | 26 | 214 | done | -0.99 | 0.03 | 0.206 | 2854 | - | 2.25 | 0.043 | 2043 | 614.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 28.0 | -13.3 | 35 | 271 | done | -0.99 | - | - | 2854 | - | - | - | 2043 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 50.6 | -16.0 | 60 | 420 | roll | -0.99 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.063 | 3465 | 605.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 59.3 | -16.4 | 69 | 475 | done | -0.99 | 0.05 | 0.176 | 2859 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2054 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 113.2 | -15.5 | 101 | 808 | roll | -1.03 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.063 | 3468 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 119.8 | -15.3 | 103 | 852 | done | -1.06 | - | - | 2850 | - | 2.22 | 0.043 | 2055 | -636.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 170.7 | -15.1 | 119 | 1181 | roll | -1.10 | 0.05 | 0.165 | 2813 | -740.0 | 2.28 | 0.056 | 653 | -614.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 180.0 | -18.3 | 121 | 1230 | done | -1.03 | 0.10 | 0.174 | 2848 | 350.0 | 2.28 | 0.045 | 2058 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 227.6 | -14.7 | 137 | 1550 | done | -1.07 | - | - | 2848 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 272.0 | -14.4 | 152 | 1860 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.124 | 2794 | -675.0 | 2.30 | 0.063 | 3474 | 615.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 284.8 | -17.3 | 155 | 1938 | done | -1.07 | 0.08 | 0.166 | 2833 | 487.5 | 2.25 | 0.043 | 2057 | -629.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 333.6 | -15.2 | 171 | 2256 | done | -1.07 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 380.7 | -14.9 | 186 | 2564 | done | -1.10 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 423.7 | -14.0 | 201 | 2875 | done | -1.13 | - | - | 2833 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 466.5 | -13.8 | 216 | 3183 | done | -1.17 | 0.08 | 0.125 | 2796 | -462.5 | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 512.9 | -15.3 | 231 | 3496 | roll | -1.17 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.063 | 3477 | 617.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 518.9 | -15.5 | 233 | 3536 | done | -1.11 | 0.15 | 0.184 | 2825 | 253.3 | 2.22 | 0.044 | 2057 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 565.9 | -14.1 | 249 | 3861 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.063 | 3469 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 570.7 | -15.2 | 250 | 3895 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.044 | 2054 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 616.0 | -14.6 | 266 | 4205 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 661.5 | -14.9 | 281 | 4518 | roll | -1.11 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.063 | 3478 | 619.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 680.4 | -15.2 | 286 | 4643 | done | -1.11 | 0.05 | 0.174 | 2823 | 320.0 | 2.25 | 0.044 | 2061 | -629.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 725.8 | -14.3 | 302 | 4953 | done | -1.15 | - | - | 2823 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 768.2 | -13.7 | 317 | 5267 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.129 | 2779 | -550.0 | 2.30 | 0.061 | 3473 | 613.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 784.5 | -15.5 | 322 | 5374 | done | -1.13 | 0.12 | 0.194 | 2813 | 283.3 | 2.22 | 0.046 | 2057 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 827.5 | -12.5 | 338 | 5695 | done | -1.13 | - | - | 2813 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 867.0 | -12.7 | 353 | 6009 | roll | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.064 | 3476 | 609.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 870.7 | -13.4 | 354 | 6036 | done | -1.13 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.045 | 2062 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 912.9 | -13.0 | 370 | 6361 | roll | -1.13 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.060 | 3474 | 619.3 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 922.0 | -14.3 | 373 | 6430 | done | -1.13 | 0.08 | 0.210 | 2813 | 212.5 | 2.22 | 0.046 | 2058 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 964.9 | -13.0 | 389 | 6754 | done | -1.16 | - | - | 2813 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7044 | 1000.8 | 12.3 | 403 | 7155 | done | -0.19 | 1.05 | 0.164 | 3119 | 291.4 | - | - | 1590 | - | - | 107.50 | 1.286 | 1950 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7156 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7158 | 1003.8 | - | 408 | 7278 | done | 1.13 | 1.27 | 0.089 | 3541 | 332.3 | - | - | 1590 | - | 116.8 | 113.97 | 1.248 | 1473 | -4.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 949.0 | 14.3 | 429 | 7594 | roll | 1.19 | 0.08 | 0.118 | 3595 | 675.0 | 2.35 | 0.056 | 198 | -592.3 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 924.5 | 16.9 | 435 | 7739 | done | 1.10 | 0.15 | 0.157 | 3542 | -353.3 | 2.33 | 0.037 | 1620 | 610.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 878.7 | 14.3 | 451 | 8051 | done | 1.15 | - | - | 3542 | - | - | - | 1620 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 835.5 | 14.0 | 466 | 8360 | done | 1.20 | 0.08 | 0.123 | 3586 | 550.0 | - | - | 1621 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 788.2 | 15.4 | 481 | 8673 | roll | 1.20 | 0.05 | 0.228 | 3585 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -620.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 776.7 | 15.8 | 484 | 8744 | done | 1.14 | 0.10 | 0.164 | 3547 | -380.0 | 2.25 | 0.037 | 1608 | 628.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 730.9 | 14.3 | 500 | 9061 | done | 1.19 | - | - | 3548 | - | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 687.2 | 13.9 | 515 | 9373 | done | 1.23 | 0.10 | 0.098 | 3596 | 480.0 | - | - | 1608 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 640.4 | 15.2 | 530 | 9684 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.190 | 3572 | -240.0 | 2.20 | 0.052 | 2997 | 631.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 632.4 | 15.0 | 532 | 9739 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 589.0 | 13.7 | 548 | 10049 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 546.9 | 13.6 | 563 | 10363 | roll | 1.19 | - | - | 3591 | - | 2.25 | 0.056 | 195 | -624.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 529.8 | 15.0 | 568 | 10480 | done | 1.13 | 0.10 | 0.167 | 3553 | -380.0 | 2.20 | 0.036 | 1598 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 487.6 | 13.4 | 584 | 10800 | roll | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.28 | 0.054 | 187 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 475.5 | 14.7 | 588 | 10883 | done | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 429.3 | 14.0 | 604 | 11212 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 384.1 | 14.7 | 619 | 11527 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.123 | 3610 | 600.0 | 2.28 | 0.054 | 196 | -616.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 368.9 | 16.7 | 623 | 11615 | done | 1.16 | 0.17 | 0.181 | 3563 | -276.5 | 2.20 | 0.037 | 1611 | 643.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 321.1 | 14.4 | 639 | 11938 | done | 1.20 | - | - | 3563 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 279.7 | 12.6 | 654 | 12251 | roll | 1.24 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 273.8 | 12.9 | 656 | 12296 | done | 1.24 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.037 | 1611 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 234.0 | 12.4 | 672 | 12619 | done | 1.24 | - | - | 3572 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 195.3 | 12.3 | 687 | 12930 | done | 1.24 | - | - | 3572 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13237 | 155.3 | 12.8 | 702 | 13241 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.169 | 3597 | 500.0 | 2.17 | 0.054 | 2989 | 635.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13307 | 146.4 | 13.1 | 705 | 13312 | done | 1.24 | 0.10 | 0.210 | 3583 | -140.0 | 2.15 | 0.037 | 1593 | -649.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 103.6 | 12.9 | 721 | 13639 | roll | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.25 | 0.054 | 194 | -621.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13886 | 69.9 | 12.9 | 742 | 13892 | done | 1.20 | 0.10 | 0.197 | 3570 | -230.0 | 2.17 | 0.035 | 1601 | 648.4 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | 27.4 | 9.7 | 803 | 14253 | roll | 1.24 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.052 | 205 | -612.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14358 | 15.4 | 10.7 | 821 | 14366 | done | 1.24 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.036 | 1596 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 8.0 | 12.3 | 830 | 14424 | done | 1.29 | - | - | 3578 | - | - | - | 1596 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2068 | - | 200.16 | 39.72 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||