SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.08 of 150.00 AH used of 24V (66.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.40 of 100.00 AH used of 10V (75.60% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2875 - -146.1 -62.95 - 3073 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.5 8 125 roll -0.60 6.85 0.259 1621 229.1 1.67 0.073 3893 609.6 -146.1 -9.73 - 3416 -35.3 - - - - - - - - - -
398 50.1 -14.6 55 405 done -0.60 - - 1621 - 1.62 0.031 2829 -656.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
636 83.8 -12.8 96 645 done -0.60 - - 1621 - - - 2829 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
988 127.3 -12.1 131 992 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3890 624.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1096 141.7 -12.5 137 1100 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2856 -667.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1429 185.4 -12.9 158 1430 done -0.60 - - 1613 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1744 224.1 -12.4 178 1745 done -0.60 - - 1613 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2064 262.6 -11.7 197 2065 done -0.60 - - 1613 - - - 2852 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2372 298.0 -11.6 212 2375 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.059 3897 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2445 306.9 -13.1 215 2450 done -0.60 0.05 0.160 1621 320.0 1.55 0.032 2873 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2783 344.9 -11.3 231 2785 done -0.60 - - 1621 - - - 2869 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3090 378.9 -10.7 246 3091 done -0.60 - - 1621 - - - 2869 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3419 412.7 -9.9 260 3420 done -0.60 - - 1621 - - - 2869 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3725 443.8 -10.5 270 3727 done -0.60 - - 1621 - - - 2869 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4031 475.8 -10.5 280 4035 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.037 1475 -657.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4077 480.8 -9.8 281 4081 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.053 2852 625.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4409 517.0 -11.0 292 4410 done -0.60 - - 1612 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4716 550.9 -11.2 302 4717 done -0.60 - - 1612 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5022 586.1 -11.5 312 5023 done -0.60 - - 1612 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5328 620.8 -11.6 322 5331 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3900 634.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5357 624.6 -12.8 322 5364 done -0.60 0.08 0.159 1627 287.5 1.58 0.033 2859 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5674 656.9 -10.1 333 5678 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.038 1471 -654.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5714 661.3 -9.4 334 5718 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.053 2867 628.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6041 696.4 -10.9 345 6042 done -0.60 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6347 728.7 -10.6 355 6348 done -0.60 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6653 759.4 -9.6 365 6654 done -0.60 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6960 789.7 -9.9 375 6961 done -0.60 - - 1617 - - - 2867 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7266 819.1 -9.4 385 7267 done -0.60 - - 1618 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7572 846.9 -9.0 395 7576 roll -0.60 - - 1618 - 2.15 0.037 1475 -647.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7609 850.2 -8.6 396 7613 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.054 2865 626.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7954 883.0 -9.6 407 7956 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8259 911.8 -9.5 417 8260 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8565 942.5 -10.4 427 8566 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8871 975.1 -10.8 437 8873 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9112 begin apogee
9122 1000.3 10.2 445 9272 done -0.18 0.55 0.164 1766 289.1 - - 2677 - - 146.52 1.235 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9274 begin climb
9279 1004.9 - 450 9441 done 0.60 0.77 0.097 2017 326.0 - - 2678 - 146.1 151.70 1.785 2223 -3.9 0.248 - - - - 1 - - - -
9778 914.3 21.5 466 9779 done 0.60 - - 2017 - - - 2678 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10081 850.6 20.8 476 10085 roll 0.60 - - 2028 - 2.22 0.042 1273 -632.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10112 844.2 20.7 477 10117 done 0.60 - - 2028 - 2.30 0.051 2673 608.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10450 772.6 21.3 488 10451 done 0.60 - - 2027 - - - 2674 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10757 706.8 21.3 498 10758 done 0.60 - - 2028 - - - 2674 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11062 645.2 19.1 508 11064 done 0.60 - - 2028 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11369 588.4 18.8 518 11373 roll 0.60 - - 2028 - 1.98 0.060 3891 614.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11409 579.5 23.3 519 11413 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.037 2676 -639.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11748 511.2 20.6 530 11752 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.043 1269 -639.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11817 497.5 18.2 532 11821 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2678 618.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12149 428.2 21.3 543 12150 done 0.60 - - 2048 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12467 363.2 20.8 556 12471 roll 0.60 - - 2048 - 1.92 0.059 3901 636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12502 355.3 22.7 557 12507 done 0.60 0.12 0.236 2031 -141.7 1.90 0.037 2664 -651.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12829 297.5 17.4 573 12830 done 0.60 - - 2031 - - - 2659 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13148 241.7 17.3 589 13149 done 0.60 - - 2031 - - - 2659 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13461 186.6 17.8 609 13462 done 0.60 - - 2031 - - - 2659 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13773 131.3 17.5 629 13777 roll 0.60 - - 2041 - 2.17 0.044 1256 -646.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13855 117.8 14.7 634 13859 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.051 2670 620.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14195 63.5 15.3 680 14202 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.059 3900 630.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14243 55.4 19.4 687 14250 done 0.60 - - 2050 - 1.90 0.037 2653 -656.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14497 10.3 17.8 728 14507 done 0.60 - - 2050 - - - 2651 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14533 begin surface coast
14553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14553 begin surface
SM 2.25 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2885 - 230.09 42.45 0.767 1881 -7.7 0.002 - - - - - -