PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.86 of 150.00 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.70 of 97.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 166 - - - 2646 - -116.8 -57.72 - 2846 - - - - - - - - - - -
78 3.5 - 1 104 roll -0.78 8.62 0.195 2582 280.3 1.50 0.040 1599 -698.0 -116.8 -12.68 - 3351 -39.8 - - - - - - - 26.19 26.83 27.12
200 18.2 -13.7 3 205 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.026 2624 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.78 -
297 35.5 -14.5 5 301 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.019 1594 -725.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
421 47.6 -13.0 7 426 done -0.78 - - 2572 - 1.55 0.027 2638 673.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
525 58.5 -10.0 9 529 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.039 3677 670.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.78 -
649 70.0 -9.9 11 654 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.018 2574 -760.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
753 81.5 -10.0 13 757 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.020 1594 -736.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.02 -
905 91.9 -9.7 15 911 done -0.78 0.12 0.138 2594 258.3 1.55 0.027 2642 676.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.67 26.94 -
1041 105.4 -7.9 18 1045 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.020 1607 -728.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.07 -
1158 114.2 -7.6 20 1163 done -0.78 - - 2591 - 1.52 0.027 2636 677.0 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.98 -
1269 123.8 -8.1 22 1273 roll -0.78 - - 2583 - 1.55 0.039 3672 668.4 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - - 26.87 -
1330 128.6 -8.3 23 1335 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.018 2580 -769.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.15 -
1441 137.9 -8.2 25 1445 roll -0.78 - - 2584 - 1.25 0.020 1649 -744.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.12 -
1516 142.0 -8.0 26 1522 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.027 2629 675.9 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1613 150.8 -7.5 28 1617 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.019 1644 -729.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1674 154.9 -7.5 29 1679 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.027 2641 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.02 -
1785 164.1 -7.7 31 1789 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.019 1643 -723.2 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.13 -
1825 164.1 -7.7 31 1830 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.027 2641 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1961 178.0 -7.9 34 1965 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.039 3667 675.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
2008 178.0 -7.9 34 2011 done -0.78 - - 2560 - 1.35 0.018 2640 -760.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
2130 192.1 -8.2 36 2134 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.038 3677 656.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
2156 192.1 -8.2 36 2162 done -0.78 0.12 0.125 2592 325.0 1.40 0.019 2619 -755.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
2246 201.0 -8.1 38 2250 roll -0.78 - - 2592 - 1.33 0.020 1645 -732.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2314 205.4 -7.8 39 2319 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.027 2642 673.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
2418 214.1 -7.6 41 2422 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.020 1635 -719.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2474 218.6 -7.7 42 2478 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.028 2629 685.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2590 227.6 -7.8 44 2594 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.037 3673 673.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2630 227.6 -7.8 44 2635 done -0.78 - - 2577 - 1.38 0.018 2626 -758.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2766 241.8 -8.0 47 2770 roll -0.78 - - 2577 - 1.33 0.021 1646 -736.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2813 241.8 -8.0 47 2821 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.027 2629 677.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2942 255.9 -8.0 50 2943 done -0.78 - - 2572 - - - 2629 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3062 265.7 -8.1 52 3066 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1636 -719.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.17 -
3151 270.3 -8.1 53 3156 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.027 2632 673.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3294 284.9 -8.3 56 3298 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 1635 -722.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
3350 289.7 -8.3 57 3354 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.028 2626 683.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.06 -
3467 299.5 -8.4 59 3468 done -0.78 - - 2563 - - - 2626 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3586 309.1 -8.3 61 3590 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.019 1631 -721.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3682 313.8 -8.2 62 3688 done -0.78 0.12 0.137 2595 266.7 1.50 0.028 2643 674.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
3819 327.0 -7.7 65 3822 roll -0.78 - - 2595 - 1.40 0.020 1630 -723.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3858 327.0 -7.7 65 3863 done -0.78 - - 2593 - 1.50 0.027 2639 672.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.06 -
3994 339.9 -7.3 68 3998 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1639 -724.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4041 339.9 -7.3 68 4049 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.027 2632 684.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.06 -
4172 353.3 -7.5 71 4175 roll -0.78 - - 2582 - 1.50 0.038 3672 693.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4203 353.3 -7.5 71 4208 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2634 -752.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
4346 367.0 -7.8 74 4350 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1626 -730.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
4478 375.7 -7.7 76 4482 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.027 2640 676.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4574 384.6 -7.7 78 4575 done -0.78 - - 2577 - - - 2640 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4694 393.4 -7.5 80 4698 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1625 -725.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4818 401.7 -7.4 82 4823 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2636 674.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4922 410.2 -7.4 84 4926 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.020 1625 -722.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4969 410.2 -7.4 84 4977 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2637 674.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5098 423.8 -7.6 87 5102 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3672 667.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5110 423.8 -7.6 87 5115 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.019 2619 -752.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5215 432.7 -7.7 89 5218 roll -0.78 - - 2560 - 1.35 0.021 1626 -735.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5254 432.7 -7.7 89 5260 done -0.78 0.12 0.137 2592 266.7 1.50 0.027 2639 675.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.77 27.06 -
5390 444.9 -7.1 92 5394 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1629 -721.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5438 444.9 -7.1 92 5446 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.027 2629 675.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.05 -
5566 456.8 -6.7 95 5570 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.038 3670 671.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5601 456.8 -6.7 95 5605 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 2622 -759.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5744 469.6 -7.2 98 5747 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1633 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5811 473.8 -7.3 99 5815 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.028 2629 673.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5914 482.4 -7.4 101 5918 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.038 3670 671.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5940 482.4 -7.4 101 5943 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.018 2633 -751.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6024 491.0 -7.6 103 6028 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1628 -728.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.15 -
6065 491.0 -7.6 103 6070 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2635 671.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6200 504.6 -7.7 106 6201 done -0.78 - - 2567 - - - 2635 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6321 513.7 -7.7 108 6322 done -0.78 - - 2567 - - - 2635 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6440 522.4 -7.4 110 6444 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3671 668.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.94 -
6553 530.6 -7.2 112 6556 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 2634 -751.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6668 538.7 -7.2 114 6672 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.020 1628 -729.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6792 546.8 -7.1 116 6798 done -0.78 0.12 0.137 2592 266.7 1.50 0.028 2636 672.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
6897 554.3 -6.9 118 6900 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1630 -718.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
6943 554.3 -6.9 118 6951 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2638 672.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
7074 565.7 -6.4 121 7078 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1632 -718.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7099 565.7 -6.4 121 7104 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2639 671.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
7188 573.9 -6.8 123 7192 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.039 3670 665.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.91 -
7249 578.0 -7.0 124 7254 done -0.78 - - 2578 - 1.40 0.019 2623 -747.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7360 586.6 -7.3 126 7364 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1624 -723.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7450 590.7 -7.4 127 7455 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.027 2629 670.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7592 603.2 -7.2 130 7596 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.039 3682 666.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7695 607.5 -7.2 131 7703 done -0.78 - - 2564 - 1.42 0.020 2626 -743.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7825 620.6 -7.5 134 7828 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1627 -723.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
7913 624.8 -7.5 135 7918 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2631 669.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
8056 637.8 -7.4 138 8060 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.039 3679 663.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
8202 646.3 -7.4 140 8208 done -0.78 0.12 0.123 2591 341.7 1.42 0.020 2633 -736.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
8344 657.8 -6.8 143 8348 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.021 1620 -723.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8469 664.5 -6.1 145 8474 done -0.78 - - 2588 - 1.52 0.027 2642 672.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.05 -
8573 671.5 -6.0 147 8577 roll -0.78 - - 2588 - 1.45 0.020 1610 -711.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8648 674.9 -6.0 148 8653 done -0.78 - - 2582 - 1.52 0.028 2629 670.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8745 682.0 -6.1 150 8748 roll -0.78 - - 2576 - 1.52 0.039 3673 686.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.90 -
8778 682.0 -6.1 150 8783 done -0.78 - - 2576 - 1.42 0.020 2618 -743.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8921 693.6 -6.5 153 8922 done -0.78 - - 2576 - - - 2619 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9041 701.5 -6.6 155 9044 roll -0.78 - - 2576 - 1.38 0.021 1625 -720.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9102 705.1 -6.6 156 9108 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.028 2628 668.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.03 -
9212 712.9 -6.7 158 9216 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.040 3672 660.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.89 -
9238 712.9 -6.7 158 9241 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.019 2617 -743.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9322 720.9 -7.0 160 9326 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.021 1631 -730.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
9419 724.8 -7.1 161 9424 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.028 2629 665.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
9554 737.3 -7.0 164 9559 roll -0.78 0.10 0.155 2588 310.0 1.40 0.020 1627 -715.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.05 27.15 -
9629 741.0 -7.0 165 9635 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2630 668.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.02 -
9727 748.3 -6.6 167 9728 done -0.78 - - 2586 - - - 2630 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9847 756.0 -6.3 169 9850 roll -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 1627 -716.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
9908 759.6 -6.4 170 9913 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2629 668.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.01 -
10019 767.0 -6.4 172 10022 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.041 3684 680.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.86 -
10046 767.0 -6.4 172 10050 done -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 2642 -744.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
10135 774.8 -6.5 174 10139 roll -0.78 - - 2575 - 1.42 0.021 1614 -723.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.13 -
10251 782.2 -6.7 176 10256 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2630 668.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
10363 789.5 -6.5 178 10367 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.040 3684 680.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.87 -
10389 789.5 -6.5 178 10394 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2621 -733.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10479 797.1 -6.4 180 10482 roll -0.78 - - 2563 - 1.38 0.021 1624 -722.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.13 -
10547 800.9 -6.5 181 10553 done -0.78 0.12 0.138 2595 266.7 1.52 0.028 2639 667.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
10651 807.6 -6.3 183 10654 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.041 3689 677.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.84 -
10719 810.9 -6.0 184 10724 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.020 2629 -731.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10823 817.7 -5.8 186 10827 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1616 -713.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.12 -
10912 821.1 -5.9 187 10917 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.028 2628 665.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
11055 832.1 -6.2 190 11058 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.041 3680 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
11116 835.7 -6.3 191 11121 done -0.78 - - 2577 - 1.45 0.021 2625 -727.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
11227 843.4 -6.5 193 11230 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.022 1627 -712.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
11301 847.2 -6.6 194 11307 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2636 663.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.98 -
11399 855.7 -7.0 196 11402 roll -0.78 - - 2571 - 1.45 0.021 1614 -704.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.12 -
11466 859.8 -7.2 197 11472 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.028 2638 660.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11570 867.8 -7.2 199 11575 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.042 3670 653.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
11632 872.2 -7.2 200 11637 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2631 -731.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11742 880.8 -7.4 202 11747 roll -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 1614 -716.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11859 888.7 -7.2 204 11865 done -0.78 0.12 0.135 2592 266.7 1.55 0.028 2640 661.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
11971 895.9 -6.7 206 11974 roll -0.78 - - 2592 - 1.45 0.021 1619 -704.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
12039 899.1 -6.3 207 12044 done -0.78 - - 2590 - 1.52 0.028 2629 664.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.98 -
12143 905.4 -5.7 209 12147 roll -0.78 - - 2583 - 1.60 0.042 3675 653.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
12169 905.4 -5.7 209 12174 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2622 -726.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12259 912.2 -5.6 211 12262 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.022 1623 -713.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12299 912.2 -5.6 211 12304 done -0.78 - - 2579 - 1.52 0.029 2628 661.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.97 -
12435 922.2 -5.7 214 12439 roll -0.78 - - 2578 - 1.42 0.021 1623 -707.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.10 -
12511 925.5 -5.7 215 12515 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.029 2633 664.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.97 -
12607 932.1 -5.7 217 12610 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.043 3692 670.3 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.80 -
12654 932.1 -5.7 217 12662 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.021 2623 -722.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
12783 942.5 -5.9 220 12787 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.022 1623 -714.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12844 945.7 -5.9 221 12849 done -0.78 - - 2560 - 1.55 0.029 2641 656.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.96 -
12955 952.7 -5.9 223 12958 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.043 3684 672.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.79 -
13011 956.2 -6.0 224 13015 done -0.78 0.08 0.096 2594 525.0 1.42 0.022 2644 -732.4 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 26.77 27.13 -
13127 962.4 -5.8 226 13131 roll -0.78 - - 2594 - 1.45 0.021 1608 -714.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
13239 968.6 -5.4 228 13242 done -0.78 - - 2592 - 1.55 0.031 2631 660.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13355 975.0 -5.5 230 13356 done -0.78 - - 2592 - - - 2632 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13475 981.6 -5.5 232 13478 roll -0.78 - - 2591 - 1.48 0.021 1603 -695.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
13606 988.3 -5.7 234 13611 done -0.78 - - 2587 - 1.58 0.029 2636 653.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.94 -
13641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13641 begin apogee
13645 991.7 -5.9 235 13735 done -0.26 0.47 0.090 2760 368.1 - - 2636 - - 85.32 1.295 2871 -5.1 0.397 - - - - - - 26.64 - 24.46
13736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin climb
13737 993.1 - 236 13836 done 0.78 0.90 0.056 3098 375.6 - - 2636 - 116.8 93.55 1.250 2392 -5.1 0.411 - - - - - - 25.60 - 24.31
13920 983.2 7.2 240 13923 roll 0.78 - - 3106 - 1.67 0.023 1503 -678.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.96 -
14001 978.7 7.5 241 14007 done 0.78 - - 3106 - 1.60 0.028 2526 639.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.17 -
14091 969.5 8.0 243 14095 roll 0.78 - - 3106 - 1.65 0.042 3568 631.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.25 -
14181 964.6 8.1 244 14186 done 0.78 - - 3114 - 1.50 0.021 2516 -701.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.55 -
14323 949.0 8.8 247 14327 roll 0.78 - - 3120 - 1.48 0.026 1508 -681.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.62 -
14384 944.2 8.8 248 14390 done 0.78 - - 3120 - 1.58 0.029 2535 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
14496 933.7 8.9 250 14499 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.042 3562 662.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.54 -
14584 927.8 9.3 251 14591 done 0.78 0.12 0.153 3091 -241.7 1.48 0.021 2526 -700.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.41 26.79 -
14727 911.4 9.5 254 14732 roll 0.78 - - 3096 - 1.48 0.022 1506 -689.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
14845 901.6 9.0 256 14850 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.027 2529 660.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
14955 891.4 8.7 258 14959 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.041 3562 645.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
15030 886.1 8.8 259 15036 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2514 -708.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
15128 876.3 8.9 261 15131 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.027 1516 -688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15195 871.7 8.6 262 15201 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2523 649.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
15299 862.4 8.1 264 15303 roll 0.78 - - 3109 - 1.62 0.041 3572 647.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.67 -
15396 857.4 8.2 265 15401 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2501 -714.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15532 843.0 8.3 268 15536 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.025 1522 -689.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.88 -
15557 843.0 8.3 268 15564 done 0.78 0.12 0.137 3086 -300.0 1.55 0.031 2537 654.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.52 26.79 -
15647 834.1 7.9 270 15651 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.040 3568 644.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15737 829.6 7.9 271 15742 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2522 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15879 816.4 7.6 274 15883 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.026 1521 -690.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
15905 816.4 7.6 274 15909 done 0.78 - - 3098 - 1.52 0.031 2517 655.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
15990 807.8 7.6 276 15994 roll 0.78 - - 3098 - 1.58 0.040 3569 665.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
16102 798.2 8.1 278 16105 done 0.78 - - 3105 - 1.48 0.021 2513 -713.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.02 -
16218 788.8 8.3 280 16221 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1510 -691.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16293 784.1 8.3 281 16298 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.031 2523 653.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
16390 774.3 8.3 283 16393 roll 0.78 - - 3110 - 1.60 0.041 3564 650.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.73 -
16465 769.3 8.5 284 16470 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.021 2513 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16562 758.5 9.1 286 16565 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1514 -689.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
16574 758.5 9.1 286 16580 done 0.78 0.12 0.136 3086 -308.3 1.55 0.031 2532 656.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.57 26.84 -
16678 748.6 8.9 288 16681 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3569 648.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.72 -
16781 743.6 8.7 289 16789 done 0.78 - - 3092 - 1.48 0.021 2523 -706.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.04 -
16910 728.0 8.9 292 16914 roll 0.78 - - 3097 - 1.48 0.025 1483 -702.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17013 723.3 8.7 293 17021 done 0.78 - - 3097 - 1.58 0.031 2517 654.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.85 -
17142 708.4 8.4 296 17145 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.040 3561 652.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.75 -
17310 693.5 8.8 299 17314 done 0.78 - - 3105 - 1.45 0.022 2511 -724.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
17426 683.9 8.5 301 17429 roll 0.78 - - 3105 - 1.65 0.040 3569 641.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.74 -
17482 679.1 8.4 302 17486 done 0.78 - - 3112 - 1.45 0.021 2523 -721.4 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.06 -
17598 669.5 8.4 304 17602 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.024 1497 -707.6 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.97 -
17750 660.5 8.1 306 17755 done 0.78 - - 3119 - 1.58 0.030 2538 658.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
17886 646.2 8.1 309 17889 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.025 1502 -690.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17969 641.6 8.2 310 17974 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.55 0.030 2523 658.7 116.8 - - 2383 - - - - - - - - 26.58 26.88 -
18058 633.0 7.8 312 18062 roll 0.78 - - 3086 - 1.60 0.041 3563 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
18114 628.8 7.6 313 18118 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.021 2510 -726.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18230 620.4 7.3 315 18234 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.040 3571 663.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18270 620.4 7.3 315 18275 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2508 -718.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18406 606.5 7.8 318 18409 roll 0.78 - - 3099 - 1.65 0.039 3570 643.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18462 602.0 7.9 319 18466 done 0.78 - - 3108 - 1.45 0.021 2518 -725.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18578 593.0 7.8 321 18579 done 0.78 - - 3107 - - - 2517 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18698 583.8 7.8 323 18701 roll 0.78 - - 3108 - 1.65 0.041 3570 638.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.72 -
18759 579.2 7.8 324 18764 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2514 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18870 570.5 7.8 326 18874 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.024 1516 -702.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
18945 566.3 7.6 327 18950 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.029 2526 664.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.90 -
19042 557.7 7.4 329 19045 roll 0.78 - - 3120 - 1.60 0.041 3565 649.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
19075 557.7 7.4 329 19080 done 0.78 0.12 0.150 3090 -250.0 1.48 0.020 2511 -712.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
19218 544.4 7.6 332 19222 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1515 -701.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
19342 536.0 7.3 334 19347 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.029 2528 666.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
19446 526.8 7.7 336 19449 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.040 3558 651.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
19514 521.9 8.1 337 19519 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.020 2514 -720.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19618 512.1 8.5 339 19621 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1510 -707.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19686 507.3 8.5 340 19691 done 0.78 - - 3108 - 1.52 0.028 2524 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
19790 497.2 8.6 342 19794 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.040 3562 669.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
19858 492.3 8.7 343 19861 done 0.78 - - 3115 - 1.45 0.020 2531 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19956 482.4 8.9 345 19960 roll 0.78 - - 3122 - 1.48 0.024 1476 -712.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.98 -
20018 477.7 8.8 346 20023 done 0.78 0.12 0.137 3084 -316.7 1.58 0.028 2528 665.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.63 26.93 -
20128 469.2 8.0 348 20132 roll 0.78 - - 3084 - 1.58 0.040 3561 653.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
20224 465.1 7.5 349 20229 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2511 -709.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.10 -
20361 453.0 7.0 352 20364 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.024 1488 -720.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
20472 445.6 6.7 354 20476 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.029 2514 675.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
20588 438.0 6.5 356 20592 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.039 3566 678.7 118.3 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20685 434.2 6.6 357 20690 done 0.79 - - 3102 - 1.48 0.019 2513 -711.5 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.11 -
20820 421.8 7.0 360 20824 roll 0.79 - - 3109 - 1.42 0.024 1505 -709.9 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 27.01 -
20860 421.8 7.0 360 20865 done 0.79 - - 3109 - 1.52 0.028 2525 671.1 119.3 - - 2390 - - - - - - - - - 26.94 -
20997 409.2 7.1 363 21000 roll 0.79 - - 3109 - 1.55 0.040 3572 675.5 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.77 -
21085 404.6 7.4 364 21090 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.019 2518 -712.2 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.12 -
21228 390.8 7.9 367 21232 roll 0.79 - - 3123 - 1.42 0.024 1498 -718.3 119.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
21332 386.6 7.7 368 21340 done 0.79 - - 3123 - 1.52 0.028 2520 672.4 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 26.95 -
21460 372.4 7.9 371 21464 roll 0.79 - - 3123 - 1.58 0.039 3559 657.6 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 26.78 -
21542 367.6 8.2 372 21548 done 0.79 0.12 0.151 3092 -258.3 1.45 0.019 2517 -718.6 119.3 - - 2392 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
21632 358.6 8.2 374 21636 roll 0.79 - - 3096 - 1.42 0.024 1493 -721.1 119.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.00 -
21729 354.6 7.8 375 21734 done 0.79 - - 3097 - 1.55 0.028 2530 669.0 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21864 341.5 7.3 378 21868 roll 0.79 - - 3097 - 1.58 0.039 3563 653.8 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
21960 336.8 7.7 379 21967 done 0.79 - - 3104 - 1.45 0.019 2531 -711.7 119.3 1.17 0.272 2388 -4.3 0.534 - - - - - - - 27.13 25.35
22097 322.7 8.1 382 22100 roll 0.79 - - 3109 - 1.45 0.024 1482 -723.4 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
22208 313.8 8.0 384 22214 done 0.79 - - 3110 - 1.52 0.028 2517 680.9 119.3 1.35 0.299 2385 -5.9 0.628 - - - - - - - 26.96 25.51
22317 304.9 8.0 386 22322 roll 0.79 - - 3110 - 1.55 0.035 3567 677.4 119.3 0.90 0.264 2391 6.7 -0.777 - - - - - - - 26.90 25.89
22351 304.9 8.0 386 22357 done 0.79 - - 3116 - 1.48 0.019 2515 -710.8 119.3 1.33 0.327 2388 -2.3 0.212 - - - - - - - 27.13 25.54
22486 290.9 8.3 389 22491 roll 0.79 - - 3123 - 1.40 0.021 1485 -735.7 119.3 1.38 0.335 2391 2.2 -0.191 - - - - - - - 27.05 25.57
22526 290.9 8.3 389 22536 done 0.79 - - 3123 - 1.55 0.028 2526 671.6 119.3 1.60 0.361 2392 - - - - - - - - - 26.97 25.65
22656 277.6 7.9 392 22662 roll 0.79 - - 3123 - 1.60 0.039 3560 646.2 119.3 2.17 0.493 2389 -1.4 0.079 - - - - - - - 26.98 25.10
22752 273.3 8.0 393 22761 done 0.79 0.12 0.149 3093 -250.0 1.48 0.019 2502 -714.9 119.3 - - 2392 - - - - - - - - 26.72 27.12 -
22881 260.5 7.6 396 22884 roll 0.79 - - 3096 - 1.40 0.023 1492 -721.4 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.02 -
22942 256.7 7.0 397 22947 done 0.79 - - 3097 - 1.52 0.027 2520 676.3 119.3 - - 2393 - - - - - - - - - 26.98 -
23053 249.1 6.6 399 23059 roll 0.79 - - 3096 - 1.60 0.037 3561 650.6 119.6 2.33 0.537 2387 -2.6 0.121 - - - - - - - 26.98 25.16
23121 245.6 6.7 400 23126 done 0.79 - - 3104 - 1.45 0.019 2524 -715.2 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
23218 237.7 6.9 402 23222 roll 0.79 - - 3110 - 1.45 0.024 1479 -720.7 119.6 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
23286 233.8 6.9 403 23291 done 0.79 - - 3109 - 1.55 0.027 2523 673.5 119.6 - - 2391 - - - - - - - - - 26.98 -
23390 225.7 6.8 405 23394 roll 0.79 - - 3109 - 1.58 0.038 3560 656.3 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 26.85 -
23446 221.3 7.1 406 23450 done 0.79 - - 3116 - 1.42 0.020 2524 -729.6 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
23562 212.6 7.5 408 23565 roll 0.79 - - 3123 - 1.45 0.023 1474 -724.1 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.02 -
23644 208.3 7.6 409 23649 done 0.79 - - 3123 - 1.55 0.027 2520 674.8 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
23734 199.4 7.6 411 23738 roll 0.79 - - 3123 - 1.52 0.037 3560 684.2 119.6 - - 2393 - - - - - - - - - 26.86 -
23823 194.4 7.9 412 23830 done 0.79 0.12 0.148 3093 -250.0 1.45 0.018 2504 -728.3 119.6 1.02 0.298 2391 - - - - - - - - 26.73 27.15 25.51
23966 181.2 7.8 415 23972 roll 0.79 - - 3093 - 1.65 0.036 3563 641.8 119.6 2.25 0.510 2388 -1.3 0.048 - - - - - - - 27.01 25.22
24027 177.4 7.5 416 24032 done 0.79 - - 3097 - 1.45 0.019 2520 -719.3 119.6 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
24131 168.8 7.4 418 24134 roll 0.79 - - 3104 - 1.42 0.024 1486 -728.2 119.6 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
24234 165.1 7.3 419 24242 done 0.79 - - 3104 - 1.55 0.027 2532 674.8 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 26.99 -
24364 152.6 7.0 422 24367 roll 0.79 - - 3104 - 1.52 0.038 3572 684.2 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 26.86 -
24487 144.2 7.3 424 24492 done 0.79 - - 3111 - 1.48 0.018 2504 -721.6 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
24591 136.6 7.0 426 24594 roll 0.79 - - 3118 - 1.40 0.022 1495 -720.7 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.06 -
24610 136.6 7.0 426 24615 done 0.79 - - 3118 - 1.52 0.026 2530 680.9 119.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
24707 129.2 6.5 428 24714 roll 0.79 - - 3118 - 1.58 0.038 3555 648.7 123.5 2.75 0.573 2371 -7.6 0.174 - - - - - - - 27.01 25.35
24803 125.7 6.5 429 24813 done 0.79 - - 3124 - 1.42 0.018 2515 -732.4 125.0 1.55 0.335 2367 -2.6 0.098 - - - - - - - 27.15 25.89
24933 113.0 7.2 432 24936 roll 0.79 - - 3130 - 1.40 0.023 1516 -713.6 125.0 - - 2368 - - - - - - - - - 27.05 -
24993 108.7 7.3 433 24999 done 0.79 0.12 0.132 3092 -316.7 1.50 0.027 2534 678.7 125.0 - - 2368 - - - - - - - - 26.73 26.99 -
25104 100.4 7.3 435 25108 roll 0.79 - - 3092 - 1.52 0.038 3550 668.4 125.0 - - 2369 - - - - - - - - - 26.89 -
25340 87.0 6.0 439 25353 done 0.81 - - 3096 - 1.42 0.018 2512 -731.0 140.6 8.57 0.303 2300 -8.1 0.233 - - - - - - - 27.15 26.27
25444 81.1 5.3 441 25464 done 0.85 - - 3096 - - - 2512 - 173.6 17.95 0.290 2162 -7.7 0.217 - - - - - - - - 26.29
25565 73.4 5.7 443 25582 roll 0.88 - - 3100 - 1.45 0.022 1491 -704.1 196.0 11.82 0.273 2076 -7.3 0.197 - - - - - - - 26.93 26.25
25646 69.8 6.1 444 25659 done 0.90 - - 3100 - 1.52 0.027 2516 674.3 208.7 7.25 0.262 2024 -7.2 0.193 - - - - - - - 26.88 26.19
25796 56.7 7.3 447 25800 roll 0.90 - - 3100 - 1.58 0.037 3559 660.1 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - 26.77 -
25942 49.4 7.1 449 25947 done 0.90 - - 3107 - 1.42 0.018 2514 -735.9 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - 27.03 -
26084 39.7 5.7 452 26102 roll 0.92 - - 3106 - 1.62 0.037 3561 646.3 231.1 13.32 0.200 1931 -7.1 0.141 - - - - - - - 26.85 26.33
26334 27.4 5.6 456 26355 done 0.96 0.12 0.081 3223 975.0 1.42 0.018 2507 -742.3 258.1 14.25 0.169 1819 -7.9 0.129 - - - - - - 26.91 27.05 26.39
26484 13.1 7.5 459 26488 roll 0.96 0.25 0.116 3142 -324.0 1.55 0.037 3561 680.0 258.1 - - 1819 - - - - - - - - 26.60 26.79 -
26503 13.1 7.5 459 26508 done 0.96 - - 3144 - 1.42 0.018 2511 -739.4 258.1 - - 1819 - - - - - - - - - 27.05 -
26602 5.8 7.7 461 26606 roll 0.96 - - 3144 - 1.58 0.037 3574 672.8 258.1 - - 1819 - - - - - - - - - 26.81 -
26655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26655 begin surface coast
26661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26661 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.20 7.32 0.028 173 -405.9 1.27 0.018 2626 -746.5 375.06 49.38 0.114 1340 -9.7 0.019 - - - - - -