SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.87 of 350.00 AH used of 24V (64.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 done -0.60 - - 152 - - - 1524 - -97.3 -60.80 - 3460 - - - - - - - - - - 14.80
91 4.3 -9.2 4 105 roll -0.60 9.85 0.419 1983 185.9 1.77 0.051 2575 593.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
329 32.0 -8.8 20 333 done -0.58 - - 1983 - 1.88 0.065 1517 -562.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
629 58.4 -8.8 40 633 roll -0.54 0.12 0.257 2003 166.7 1.80 0.053 2571 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
704 64.8 -8.5 45 708 done -0.54 - - 2003 - 1.88 0.065 1511 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1004 90.1 -8.7 65 1005 done -0.53 - - 2003 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1303 115.1 -8.3 85 1304 done -0.53 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1604 140.9 -8.1 105 1605 done -0.53 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1904 161.1 -5.9 125 1905 done -0.53 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2203 178.0 -6.3 145 2207 roll -0.53 - - 1996 - 1.80 0.053 2568 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2263 182.0 -6.6 149 2267 done -0.53 - - 1996 - 1.85 0.064 1515 -569.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
2563 203.5 -7.2 169 2567 roll -0.53 - - 1996 - 1.88 0.086 466 -558.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2654 210.7 -8.1 175 2659 done -0.51 0.15 0.235 2022 173.3 1.75 0.044 1514 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
2954 228.8 -6.0 195 2955 done -0.53 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3254 249.1 -7.4 215 3255 done -0.55 - - 2022 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3569 272.1 -7.0 226 3573 roll -0.57 - - 2016 - 1.80 0.054 2580 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
3779 285.0 -6.5 233 3782 done -0.59 - - 2017 - 1.85 0.064 1521 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
4079 306.0 -6.7 243 4081 done -0.61 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4380 323.9 -5.7 253 4383 roll -0.62 - - 2009 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.70 -
4469 328.0 -5.4 256 4472 done -0.64 - - 2009 - 1.85 0.065 1519 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4769 344.8 -5.2 266 4773 roll -0.64 - - 2001 - 1.80 0.054 2579 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4904 351.4 -4.9 271 4908 done -0.66 - - 2001 - 1.85 0.065 1519 -573.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.67 -
5219 368.0 -5.4 282 5221 done -0.66 - - 2001 - - - 1519 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5519 385.5 -6.1 292 5522 roll -0.66 - - 1994 - 1.80 0.054 2576 587.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.68 -
5654 394.2 -6.4 297 5657 done -0.67 - - 1994 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5970 414.4 -6.5 308 5973 roll -0.67 - - 1986 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.69 -
6103 423.4 -6.7 313 6107 done -0.67 - - 1986 - 1.85 0.066 1522 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
6420 447.5 -8.0 324 6421 done -0.67 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6718 471.5 -7.6 334 6720 done -0.67 - - 1986 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7020 491.4 -6.2 344 7023 roll -0.67 - - 1978 - 1.80 0.054 2578 587.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.66 -
7094 495.8 -5.9 347 7098 done -0.67 - - 1978 - 1.88 0.067 1514 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.63 -
7411 515.8 -6.6 358 7412 done -0.66 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7710 537.2 -7.2 368 7711 done -0.65 - - 1978 - - - 1514 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8009 556.4 -6.1 378 8013 roll -0.64 - - 1975 - 1.83 0.056 2580 582.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.68 -
8114 563.0 -6.3 382 8118 done -0.64 - - 1971 - 1.88 0.067 1517 -565.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.61 -
8430 584.3 -6.8 393 8432 done -0.62 - - 1970 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8731 606.8 -7.8 403 8734 roll -0.60 - - 1963 - 1.83 0.057 2578 579.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
8848 615.2 -8.0 407 8853 done -0.59 0.15 0.245 1996 220.0 1.88 0.068 1517 -564.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
9149 639.4 -7.7 417 9150 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9450 662.0 -7.4 427 9453 roll -0.59 - - 1991 - 1.83 0.057 2577 579.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9628 673.5 -6.9 433 9632 done -0.61 - - 1991 - 1.88 0.069 1521 -561.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
9929 694.7 -6.5 443 9930 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10229 712.4 -5.6 453 10231 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10529 727.9 -5.0 463 10531 done -0.61 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10829 743.6 -5.3 473 10833 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.058 2578 577.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.60 -
10918 747.4 -5.2 476 10922 done -0.61 - - 1983 - 1.90 0.070 1515 -559.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.43 -
11220 767.7 -6.7 486 11221 done -0.61 - - 1983 - - - 1514 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11518 788.7 -7.0 496 11522 roll -0.61 - - 1975 - 1.85 0.058 2578 575.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.54 -
11624 796.3 -7.2 500 11628 done -0.61 - - 1975 - 1.90 0.071 1514 -560.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.51 -
11939 820.7 -7.9 511 11940 done -0.61 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12239 844.1 -7.8 521 12240 done -0.61 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12539 865.7 -7.0 531 12540 done -0.61 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12838 885.4 -6.5 541 12842 roll -0.61 - - 1963 - 1.85 0.060 2573 572.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.51 -
12944 892.3 -6.5 545 12948 done -0.61 - - 1967 - 1.90 0.073 1518 -555.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.46 -
13261 914.1 -6.9 556 13263 done -0.59 0.12 0.266 1993 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.31 - -
13560 932.4 -6.1 566 13561 done -0.61 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13860 950.6 -5.8 576 13861 done -0.62 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14160 967.8 -5.7 586 14164 roll -0.63 - - 1987 - 1.85 0.061 2573 570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.46 -
14278 974.0 -5.9 590 14282 done -0.65 - - 1987 - 1.92 0.073 1515 -551.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.34 -
14366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14366 begin apogee
14373 980.5 -6.2 593 14497 done -0.18 0.52 0.200 2130 275.0 - - 1395 - - 115.07 2.105 3062 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.12 - 12.97
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14498 begin climb
14501 984.8 - 597 14640 roll 0.60 0.80 0.116 2380 312.5 1.92 0.059 2449 549.0 97.3 127.45 2.119 2667 -3.1 0.274 - - - - 1 - 14.09 14.00 12.92
14774 983.8 3.4 606 14871 done 0.58 - - 2388 - 1.92 0.076 1395 -549.0 158.9 86.78 1.953 2415 -2.9 0.278 - - - - 1 - - 14.40 13.02
15164 957.9 6.9 619 15166 done 0.53 - - 2388 - - - 1395 - 158.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15464 937.6 6.9 629 15466 done 0.47 0.20 0.260 2343 -225.0 - - 1394 - 158.9 - - 2406 - - - - - - - - 14.36 - -
15766 921.2 5.4 639 15805 done 0.47 - - 2343 - - - 1395 - 174.8 32.30 1.242 2350 -1.7 0.245 - - - - 1 - - - 13.40
16096 903.8 5.2 650 16143 done 0.48 - - 2343 - - - 1394 - 194.9 39.05 1.433 2267 -2.1 0.255 - - - - 1 - - - 13.39
16425 885.2 5.5 661 16463 done 0.50 - - 2343 - - - 1394 - 206.8 30.50 1.164 2218 -1.6 0.232 - - - - 1 - - - 13.41
16756 868.1 5.0 672 16814 roll 0.53 - - 2343 - 1.83 0.059 2458 581.4 232.7 45.72 1.550 2114 -2.3 0.242 - - - - 1 - - 14.40 13.32
16888 862.0 5.0 676 16947 done 0.56 - - 2348 - 1.95 0.079 1393 -546.2 258.0 45.40 1.527 2011 -2.3 0.244 - - - - 1 - - 14.42 13.23
17264 840.5 5.7 689 17294 roll 0.57 - - 2348 - 1.80 0.059 2450 587.2 265.5 22.73 0.933 1983 -1.2 0.211 - - - - - - - 14.54 14.07
17354 834.9 6.0 692 17357 done 0.57 - - 2356 - 1.92 0.080 1392 -551.0 265.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.50 -
17669 813.9 6.9 703 17673 roll 0.57 - - 2364 - 1.95 0.105 348 -535.4 265.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.50 -
17727 810.5 7.3 705 17731 done 0.57 - - 2364 - 1.80 0.053 1399 583.9 265.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.64 -
18030 785.6 8.0 715 18031 done 0.57 - - 2364 - - - 1401 - 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18328 761.6 7.8 725 18332 roll 0.57 - - 2364 - 1.83 0.060 2457 577.0 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.62 -
18387 758.0 8.0 727 18391 done 0.57 - - 2371 - 1.90 0.079 1402 -555.3 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.57 -
18692 731.7 8.4 737 18693 done 0.56 - - 2371 - - - 1402 - 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18989 707.5 7.7 747 18990 done 0.55 - - 2371 - - - 1402 - 265.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19291 686.4 6.8 757 19294 roll 0.53 - - 2371 - 1.83 0.060 2454 574.9 265.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.60 -
19334 683.3 6.8 759 19338 done 0.52 - - 2379 - 1.92 0.080 1391 -553.6 265.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.54 -
19651 662.0 6.9 770 19652 done 0.50 - - 2379 - - - 1391 - 265.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19950 642.5 6.7 780 19954 roll 0.48 0.15 0.259 2346 -220.0 1.85 0.060 2456 575.7 265.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
20008 639.6 6.8 782 20012 done 0.48 - - 2352 - 1.92 0.079 1395 -552.6 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.52 -
20309 617.0 7.5 792 20310 done 0.48 - - 2352 - - - 1395 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20609 592.2 8.5 802 20613 roll 0.48 - - 2351 - 1.83 0.059 2448 575.4 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.57 -
20669 588.3 8.5 804 20672 done 0.48 - - 2359 - 1.90 0.079 1400 -551.6 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.50 -
20969 560.8 8.7 814 20972 roll 0.48 - - 2367 - 1.98 0.103 345 -532.8 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.40 -
21027 556.8 8.8 816 21031 done 0.48 - - 2367 - 1.83 0.051 1407 580.3 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.60 -
21330 531.7 7.3 826 21333 roll 0.48 - - 2367 - 1.80 0.057 2451 580.0 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.56 -
21389 528.5 7.1 828 21393 done 0.48 - - 2375 - 1.90 0.078 1399 -553.7 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.48 -
21688 507.3 6.7 838 21690 done 0.48 - - 2374 - - - 1399 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21990 484.7 7.8 848 21991 done 0.48 - - 2374 - - - 1399 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22288 461.3 7.8 858 22290 done 0.48 - - 2374 - - - 1399 - 265.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22590 437.2 8.1 868 22593 roll 0.48 - - 2375 - 1.83 0.059 2451 574.9 265.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.55 -
22648 433.5 8.1 870 22653 done 0.48 0.15 0.254 2351 -160.0 1.92 0.078 1390 -552.6 265.9 - - 1979 - - - - - - - - 14.15 14.45 -
22951 414.1 5.4 880 22991 done 0.52 - - 2351 - - - 1390 - 280.3 33.00 0.984 1918 -1.8 0.148 - - - - 1 - - - 13.59
23281 399.5 4.0 891 23357 roll 0.60 - - 2350 - 1.88 0.058 2450 563.8 329.0 67.03 1.289 1721 -2.9 0.173 - - - - 1 - - 14.38 13.50
23399 395.2 4.1 894 23474 done 0.68 0.17 0.114 2417 394.1 1.92 0.076 1399 -547.4 375.3 63.75 1.236 1534 -2.9 0.178 - - - - 1 - 14.38 14.34 13.37
23774 365.3 8.6 907 23775 done 0.66 - - 2417 - - - 1399 - 375.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24075 336.7 10.0 917 24078 roll 0.64 - - 2417 - 1.83 0.057 2454 576.5 375.3 - - 1528 - - - - - - - - - 14.56 -
24119 332.1 10.2 919 24124 done 0.63 0.12 0.262 2399 -150.0 1.90 0.076 1401 -554.2 375.3 - - 1526 - - - - - - - - 14.27 14.50 -
24436 301.1 10.2 930 24437 done 0.63 - - 2399 - - - 1401 - 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24734 269.6 10.5 940 24735 done 0.63 - - 2399 - - - 1401 - 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
25036 238.6 9.5 953 25040 roll 0.63 - - 2405 - 1.98 0.099 338 -536.9 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.42 -
25093 232.5 10.1 957 25097 done 0.63 - - 2405 - 1.83 0.046 1409 585.2 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.59 -
25394 207.9 7.1 977 25398 roll 0.63 - - 2404 - 1.80 0.055 2461 584.4 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.55 -
25453 203.6 7.2 981 25457 done 0.63 - - 2412 - 1.92 0.075 1392 -556.8 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.47 -
25754 177.8 9.4 1001 25758 roll 0.63 - - 2420 - 1.95 0.098 341 -539.0 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.26 -
25814 171.2 11.1 1005 25818 done 0.61 0.12 0.242 2394 -216.7 1.83 0.046 1415 586.9 375.3 - - 1526 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
26115 142.9 9.5 1025 26118 roll 0.63 - - 2393 - 1.77 0.055 2445 581.9 375.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.39 -
26159 138.9 9.0 1028 26162 done 0.65 - - 2397 - 1.88 0.073 1399 -556.4 375.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.48 -
26459 113.4 8.0 1048 26460 done 0.66 - - 2397 - - - 1399 - 375.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
26760 93.3 6.0 1068 26763 roll 0.69 - - 2397 - 1.80 0.054 2446 581.7 377.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.40 -
26804 90.3 6.7 1071 26808 done 0.71 - - 2404 - 1.90 0.073 1392 -554.7 377.6 - - 1526 - - - - - - - - - 14.34 -
27105 67.2 8.5 1091 27106 done 0.72 - - 2404 - - - 1391 - 377.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27405 42.3 8.3 1111 27406 done 0.74 - - 2404 - - - 1391 - 377.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27704 18.2 8.6 1131 27706 done 0.75 - - 2404 - - - 1390 - 377.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27928 begin surface coast
27943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27943 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.30 6.60 0.071 153 -341.1 0.17 0.096 1523 782.4 376.29 - - 1528 - - - - - - - -