QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.86 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.26 of 100.00 AH used of 10V (59.74% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 315
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.89 - - 156 - - - 2117 - -146.0 -46.55 - 2109 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -3.8 7 117 roll -0.89 9.23 0.227 2514 255.5 2.20 0.056 734 -628.6 -146.0 -34.70 - 3451 -38.7 - - - - - - - - - -
159 22.8 -29.4 23 166 done -0.26 0.65 0.150 2721 318.5 2.22 0.039 2141 633.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
486 54.0 -8.8 84 493 roll -0.67 0.32 0.067 2565 -487.5 2.20 0.048 3549 640.0 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
567 65.4 -15.7 99 573 done -0.42 0.30 0.120 2668 343.3 2.12 0.031 2136 -666.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
894 93.5 -8.0 160 901 roll -0.48 - - 2669 - 2.25 0.053 3555 630.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
975 99.9 -7.5 175 982 done -0.61 0.12 0.041 2575 -783.3 2.08 0.031 2168 -666.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1303 137.3 -11.4 236 1310 roll -0.44 0.25 0.164 2660 340.0 2.17 0.050 3546 635.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1368 142.4 -6.9 248 1376 done -0.61 0.10 0.044 2574 -860.0 2.05 0.038 2188 -662.4 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1696 179.0 -11.8 309 1702 roll -0.47 0.22 0.120 2647 331.8 2.12 0.049 3555 644.8 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1771 186.0 -8.5 323 1777 done -0.62 0.10 0.043 2561 -860.0 2.03 0.031 2195 -670.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2098 224.2 -11.2 384 2105 roll -0.48 0.28 0.116 2653 328.6 2.22 0.047 751 -650.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2141 228.0 -7.8 392 2150 done -0.66 0.12 0.040 2562 -758.3 2.28 0.039 2210 639.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2470 259.8 -8.8 453 2476 roll -0.55 0.22 0.119 2632 318.2 2.08 0.053 3539 638.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2577 266.8 -7.0 473 2583 done -0.86 0.28 0.044 2486 -521.4 1.98 0.032 2196 -678.3 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2905 314.8 -14.4 526 2909 roll -0.52 0.50 0.127 2647 322.0 2.25 0.044 745 -644.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2974 320.1 -6.5 532 2983 done -0.69 0.12 0.041 2559 -733.3 2.28 0.038 2205 640.4 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3290 346.1 -8.9 563 3294 roll -0.62 0.17 0.120 2615 329.4 2.10 0.055 3540 635.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3349 350.2 -6.4 568 3356 done -0.78 0.12 0.041 2515 -833.3 2.03 0.032 2197 -661.6 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3664 385.9 -11.1 599 3665 done -0.56 0.35 0.123 2628 322.9 - - 2197 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3976 406.9 -7.2 629 3980 roll -0.86 0.22 0.046 2491 -622.7 2.25 0.045 746 -644.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4127 425.3 -13.7 642 4133 done -0.60 0.40 0.133 2615 310.0 2.28 0.043 2209 641.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4442 446.1 -5.5 673 4446 roll -0.89 0.22 0.046 2482 -604.5 2.28 0.044 752 -639.0 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4478 449.4 -10.1 676 4482 done -0.62 0.35 0.123 2610 365.7 2.25 0.043 2178 633.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4800 470.2 -6.9 707 4804 roll -0.83 0.17 0.051 2502 -635.3 2.22 0.044 753 -641.9 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4874 477.8 -10.4 713 4880 done -0.66 0.25 0.120 2597 380.0 2.40 0.044 2265 630.0 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5191 500.6 -7.0 744 5194 roll -0.88 0.20 0.049 2478 -595.0 2.05 0.058 3554 628.8 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5307 514.4 -13.7 749 5313 done -0.60 0.40 0.126 2611 332.5 1.90 0.035 2302 -658.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5618 535.5 -6.9 765 5621 roll -0.89 0.25 0.045 2481 -520.0 2.00 0.058 3552 625.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5825 561.4 -13.6 774 5833 done -0.63 0.35 0.125 2598 334.3 1.83 0.036 2357 -653.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6137 585.5 -7.2 790 6140 roll -0.89 0.17 0.054 2491 -629.4 1.92 0.061 3552 622.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6248 597.5 -11.7 795 6252 done -0.70 0.25 0.120 2577 344.0 1.75 0.037 2408 -653.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6571 622.0 -7.8 811 6575 roll -0.89 0.15 0.061 2490 -580.0 2.62 0.048 749 -633.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6660 632.5 -12.3 815 6665 done -0.69 0.28 0.124 2589 353.6 2.58 0.048 2349 620.2 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6979 656.3 -7.5 831 6982 roll -0.93 0.20 0.054 2478 -555.0 1.92 0.061 3548 624.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7009 659.3 -10.4 832 7013 done -0.74 0.25 0.126 2563 340.0 1.77 0.038 2392 -653.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7325 683.8 -7.7 848 7329 roll -0.74 - - 2563 - 2.60 0.050 754 -630.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7362 686.9 -8.4 850 7366 done -0.78 - - 2563 - 2.55 0.047 2358 629.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7688 710.4 -7.0 866 7689 done -0.78 - - 2563 - - - 2358 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7994 733.2 -7.6 881 7997 roll -0.78 - - 2563 - 2.55 0.051 762 -625.9 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8025 735.8 -8.1 882 8029 done -0.78 - - 2563 - 2.58 0.048 2355 617.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8341 758.9 -7.2 898 8345 roll -0.78 - - 2563 - 2.55 0.049 757 -626.7 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8363 760.6 -7.4 899 8366 done -0.82 - - 2563 - 2.55 0.048 2357 627.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8688 782.7 -6.6 915 8692 roll -0.82 - - 2563 - 1.92 0.063 3536 614.1 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8747 786.2 -5.8 917 8753 done -0.89 0.08 0.054 2499 -800.0 1.80 0.036 2360 -653.3 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9058 816.5 -10.2 933 9062 roll -0.71 0.22 0.132 2573 336.4 2.58 0.049 750 -624.0 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9099 820.0 -7.5 935 9103 done -0.80 - - 2574 - 2.55 0.047 2349 627.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9421 841.7 -7.2 951 9422 done -0.87 0.12 0.064 2504 -583.3 - - 2349 - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9725 873.7 -10.7 966 9727 done -0.73 0.22 0.130 2573 313.6 - - 2349 - -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10031 895.9 -7.0 981 10032 done -0.80 - - 2573 - - - 2349 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10336 919.4 -7.9 996 10337 done -0.89 0.15 0.061 2492 -540.0 - - 2350 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10641 954.0 -11.2 1011 10645 roll -0.71 0.28 0.131 2576 300.0 2.00 0.070 3540 595.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10673 956.4 -7.1 1012 10677 done -0.81 - - 2576 - 1.83 0.039 2365 -642.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10989 974.3 -5.4 1028 10993 roll -0.91 0.17 0.054 2480 -564.7 2.58 0.052 757 -623.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11016 976.6 -10.1 1029 11020 done -0.76 0.28 0.140 2561 289.3 2.58 0.051 2347 616.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11247 begin apogee
11252 990.5 5.6 1041 11372 done -0.24 0.50 0.108 2730 338.0 - - 2466 - - 117.43 1.393 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11372 begin climb
11374 993.8 - 1047 11508 roll 0.89 1.02 0.048 3118 380.4 2.45 0.052 1080 -565.7 146.0 126.47 1.349 2256 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11583 978.0 16.8 1057 11588 done 0.32 0.68 0.173 2916 -297.1 2.28 0.049 2438 595.6 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11905 949.7 8.2 1073 11908 roll 0.27 - - 2916 - 2.05 0.063 3696 613.7 146.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11926 947.9 8.4 1074 11930 done 0.18 0.15 0.140 2873 -286.7 1.92 0.038 2468 -639.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12254 927.8 5.7 1090 12317 roll 0.33 0.12 0.066 2946 608.3 2.40 0.051 1059 -587.1 207.7 52.70 1.316 2005 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12354 919.7 8.9 1094 12360 done 0.33 0.08 0.135 2921 -312.5 2.30 0.046 2443 601.7 207.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12664 894.7 7.7 1110 12671 done 0.33 - - 2921 - - - 2443 - 214.3 6.10 1.036 1980 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
12970 871.4 7.8 1125 12983 roll 0.34 - - 2929 - 2.30 0.051 1058 -602.2 220.6 7.32 1.102 1954 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
13016 867.7 8.4 1127 13020 done 0.34 - - 2929 - 2.25 0.048 2438 613.3 220.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13337 842.5 7.8 1143 13346 roll 0.35 - - 2937 - 2.22 0.051 1057 -622.1 225.5 5.93 1.029 1934 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
13390 838.2 8.8 1145 13396 done 0.35 - - 2937 - 2.22 0.048 2424 615.8 225.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13700 811.2 9.0 1161 13701 done 0.35 - - 2937 - - - 2425 - 225.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14005 783.7 8.9 1176 14009 roll 0.35 - - 2946 - 2.22 0.050 1056 -616.7 225.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14048 779.7 9.8 1178 14051 done 0.35 - - 2946 - 2.22 0.048 2427 617.6 225.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14374 750.1 9.0 1194 14375 done 0.31 0.12 0.145 2910 -300.0 - - 2426 - 225.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14680 729.0 6.6 1209 14722 roll 0.43 0.12 0.070 2986 633.3 2.30 0.051 1057 -595.2 263.7 34.38 1.216 1778 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
14813 715.9 10.5 1215 14817 done 0.35 0.22 0.137 2921 -295.5 2.20 0.048 2414 616.8 263.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15130 692.7 7.3 1231 15158 roll 0.46 0.12 0.066 3000 658.3 2.25 0.052 1042 -609.8 282.6 19.65 1.065 1701 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
15202 684.5 11.9 1234 15206 done 0.36 0.22 0.133 2929 -322.7 2.22 0.045 2401 612.2 282.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15518 655.8 9.0 1250 15521 roll 0.45 - - 2937 - 2.17 0.049 1044 -625.3 282.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15581 650.1 10.3 1253 15585 done 0.55 0.10 0.049 3006 690.0 2.17 0.044 2383 617.1 282.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15908 612.5 11.2 1269 15912 roll 0.42 0.22 0.137 2940 -300.0 2.12 0.061 3678 610.8 282.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15956 608.2 9.1 1271 15959 done 0.46 - - 2948 - 2.05 0.040 2376 -635.1 282.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16277 584.1 7.7 1287 16288 roll 0.52 - - 2957 - 2.15 0.051 1052 -615.8 290.0 7.28 0.976 1671 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
16324 580.1 7.9 1289 16328 done 0.59 0.10 0.049 3021 640.0 2.12 0.045 2367 620.3 291.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16640 543.7 11.5 1305 16643 roll 0.44 0.22 0.137 2963 -263.6 2.10 0.050 1048 -628.1 291.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16682 539.7 9.2 1307 16686 done 0.50 - - 2963 - 2.12 0.045 2362 619.8 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17009 512.8 8.5 1323 17012 roll 0.54 - - 2971 - 2.10 0.050 1042 -628.6 291.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17045 509.5 8.6 1324 17053 done 0.57 - - 2971 - 2.10 0.044 2350 622.9 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17359 481.6 8.6 1350 17363 roll 0.57 - - 2971 - 2.15 0.061 3684 620.5 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17407 476.8 10.1 1354 17414 done 0.53 - - 2980 - 2.08 0.039 2360 -636.5 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17725 446.3 10.4 1385 17728 roll 0.53 - - 2988 - 2.05 0.049 1053 -637.6 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17760 442.4 10.3 1388 17768 done 0.53 - - 2988 - 2.10 0.043 2361 622.9 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18078 411.7 9.3 1419 18081 roll 0.53 - - 2988 - 2.12 0.060 3684 624.1 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18109 408.5 10.3 1422 18113 done 0.45 0.10 0.124 2954 -340.0 2.08 0.038 2358 -637.5 291.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18430 386.1 6.5 1453 18478 roll 0.58 0.12 0.064 3033 658.3 2.10 0.050 1054 -621.0 331.4 38.85 0.918 1502 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
18581 370.3 10.8 1467 18585 done 0.50 0.17 0.123 2975 -341.2 2.10 0.044 2347 615.7 331.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18902 340.7 8.9 1498 18905 roll 0.58 - - 2982 - 2.10 0.049 1050 -617.6 331.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18934 337.9 8.6 1501 18937 done 0.66 0.12 0.061 3050 566.7 2.03 0.042 2336 633.5 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19254 302.0 10.8 1532 19255 done 0.52 0.22 0.130 2982 -309.1 - - 2336 - 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19574 277.2 8.9 1589 19580 roll 0.59 - - 2989 - 2.03 0.048 1051 -633.0 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19660 269.4 8.9 1605 19665 done 0.66 0.10 0.072 3051 620.0 2.00 0.041 2333 641.0 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19986 231.4 11.9 1666 19992 roll 0.57 0.20 0.129 2998 -265.0 2.05 0.048 1049 -626.3 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20028 227.7 8.6 1674 20035 done 0.65 - - 2998 - 2.00 0.041 2314 632.5 331.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20355 202.0 7.9 1735 20361 roll 0.71 0.12 0.062 3076 650.0 2.00 0.045 1041 -636.5 334.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
20425 194.0 12.3 1748 20432 done 0.58 0.22 0.127 2986 -409.1 1.98 0.041 2294 632.8 334.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20753 169.8 6.3 1809 20804 roll 0.88 0.25 0.042 3120 536.0 2.30 0.055 3692 607.8 380.3 41.25 0.772 1302 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
20991 136.4 14.1 1852 20998 done 0.61 0.35 0.137 3009 -317.1 2.30 0.036 2235 -633.5 380.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21319 108.3 8.8 1913 21325 roll 0.89 0.22 0.044 3132 559.1 1.85 0.046 1054 -638.4 380.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21368 102.9 12.6 1922 21373 done 0.73 0.25 0.127 3037 -380.0 1.85 0.040 2229 635.1 380.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
21694 78.9 6.2 1983 21740 roll 0.89 0.17 0.051 3137 588.2 2.35 0.053 3698 625.1 428.6 40.15 0.684 1105 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
21772 70.5 11.9 1996 21779 done 0.73 0.28 0.130 3046 -325.0 2.30 0.035 2240 -633.9 428.6 - - 1105 - - - - - - - - - - -
22100 46.1 7.2 2057 22126 roll 1.04 0.28 0.040 3192 521.4 2.33 0.051 3689 621.9 450.5 19.10 0.634 1016 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
22259 24.9 13.5 2086 22266 done 0.80 0.38 0.133 3069 -323.7 2.35 0.038 2193 -636.6 450.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22568 begin surface coast
22627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22627 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.28 - - 160 - - - 2126 - 475.15 20.48 0.592 917 -4.8 0.002 - - - - - -