WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.62 of 91.80 AH used of 24V (57.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.28 of 61.20 AH used of 10V (63.60% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -0.87 - - 40 - - - 2061 - -127.1 -45.72 - 1969 - - - - - - - - - - -
59 - -4.0 5 103 roll -0.87 13.02 0.198 2223 167.7 2.55 0.077 647 -554.5 -127.1 -26.30 - 2959 -37.6 - - - - - - - - - -
274 - -11.7 26 278 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.056 2050 572.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
579 - -9.3 76 582 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
889 - -9.3 130 897 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1199 - -8.2 161 1203 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.092 3445 530.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1234 - -7.9 164 1238 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2052 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1539 - -6.5 195 1547 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1859 - -7.0 221 1877 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2179 - -6.6 237 2197 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2499 - -7.3 253 2517 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2819 - -6.9 269 2837 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3139 - -6.5 285 3157 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3459 - -5.6 301 3477 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3779 - -5.6 317 3797 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4139 - -5.2 333 4143 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.075 648 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4189 - -5.9 333 4193 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2041 568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4499 - -5.5 339 4557 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4859 - -5.7 345 4917 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5219 - -5.9 351 5277 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5579 - -6.3 357 5637 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5939 - -5.9 363 5997 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6299 - -5.7 369 6357 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6659 - -6.3 375 6717 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7019 - -5.8 381 7077 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7379 - -5.8 387 7383 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 640 -553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7434 - -6.6 387 7438 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2044 568.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7739 - -5.5 393 7797 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8099 - -5.2 399 8157 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8459 - -5.6 405 8517 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8819 - -5.7 411 8877 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9179 - -5.7 417 9237 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9539 - -5.6 423 9543 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.113 3451 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9574 - -6.5 423 9578 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2048 -568.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9899 - -6.0 429 9957 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10259 - -5.9 435 10317 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10619 - -5.1 441 10677 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10979 - -5.0 447 10983 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3451 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11014 - -5.8 447 11018 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2047 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11339 - -4.7 453 11397 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11699 - -4.6 459 11757 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12059 - -4.3 465 12063 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.107 3454 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12094 - -5.3 465 12098 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12419 - -4.9 471 12477 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12779 - -5.4 477 12837 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13139 - -5.9 483 13143 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3452 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13179 - -7.1 483 13183 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13499 - -5.4 489 13557 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13859 - -5.4 495 13917 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14219 - -5.2 501 14223 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3457 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14269 - -5.7 501 14273 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14579 - -4.8 507 14637 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14939 - -3.9 513 14997 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15299 - -4.2 519 15303 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3454 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15349 - -5.0 519 15353 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2045 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15659 - -4.8 525 15717 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16019 - -5.3 531 16023 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3452 527.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16054 - -4.7 531 16058 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2053 -566.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16379 - -5.1 537 16383 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3453 524.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16414 - -4.9 537 16418 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2055 -566.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16739 - -4.7 543 16797 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
17040 - 4.4 548 17158 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2054 - - 109.95 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17159 - 3.1 550 17278 done 0.87 1.30 0.112 2606 200.8 - - 2054 - 127.1 109.65 1.387 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17579 - 7.9 557 17583 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.077 544 -539.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17644 - 7.7 558 17648 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1955 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17999 - 7.0 564 18057 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18359 - 6.6 570 18417 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18719 - 6.4 576 18777 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19079 - 7.2 582 19137 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19439 - 7.7 588 19497 done 0.87 - - 2606 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19799 - 7.3 594 19803 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 543 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19869 - 7.8 595 19873 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1951 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20219 - 7.0 601 20277 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20579 - 6.4 607 20637 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20939 - 6.0 613 20943 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.072 544 -545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20984 - 6.2 613 20988 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1954 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21299 - 6.1 619 21357 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21659 - 5.8 625 21718 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 133.6 4.65 1.343 1894 -5.2 - - - - - - - - - -
22019 - 6.2 631 22077 done 0.88 - - 2606 - - - 1955 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22379 - 6.9 637 22437 done 0.88 - - 2606 - - - 1956 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22739 - 7.0 643 22797 done 0.88 - - 2606 - - - 1956 - 133.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23099 - 5.8 649 23108 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.073 544 -536.9 140.3 5.57 1.268 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
23159 - 6.5 650 23163 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 561.6 140.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23519 - 5.9 656 23578 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 144.7 3.67 1.262 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
23879 - 6.1 662 23883 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.071 544 -544.6 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23939 - 6.3 663 23943 done 0.89 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 563.2 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24299 - 6.3 669 24357 done 0.89 - - 2606 - - - 1953 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24659 - 6.5 675 24717 done 0.89 - - 2606 - - - 1953 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25019 - 6.3 681 25077 done 0.89 - - 2606 - - - 1954 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25379 - 6.4 687 25383 roll 0.89 - - 2605 - 2.58 0.072 544 -546.5 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25434 - 6.9 687 25438 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1946 567.6 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25739 - 6.4 693 25797 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26099 - 6.4 699 26157 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26459 - 6.1 705 26463 roll 0.89 - - 2606 - 2.55 0.071 543 -550.2 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26514 - 5.4 705 26533 done 0.89 - - 2606 - 2.45 0.058 1944 571.8 162.9 15.27 1.043 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
26879 - 6.6 712 26937 done 0.91 - - 2606 - - - 1944 - 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27239 - 6.6 718 27243 roll 0.91 - - 2606 - 2.55 0.071 544 -549.0 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27279 - 6.3 718 27283 done 0.91 - - 2606 - 2.50 0.059 1944 560.0 162.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27599 - 5.9 724 27658 done 0.91 - - 2607 - - - 1944 - 165.8 1.80 1.116 1763 -5.6 - - - - - - - - - -
27959 - 6.2 734 27977 done 0.92 - - 2606 - - - 1944 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28279 - 6.4 750 28283 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.072 542 -543.4 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28324 - 7.0 752 28328 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 563.2 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28639 - 6.7 768 28657 done 0.92 - - 2606 - - - 1950 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28959 - 5.8 784 28968 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 543 -545.3 172.0 5.22 0.977 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
29014 - 7.3 786 29018 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 562.0 172.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29319 - 6.0 802 29337 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 173.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29639 - 6.7 818 29657 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 173.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29959 - 6.7 834 29977 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 173.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
30279 - 6.1 853 30287 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 173.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
30589 - 4.3 884 30638 done 0.93 - - 2606 - - - 1948 - 223.1 40.05 0.811 1530 -5.2 - - - - - - - - - -
30939 - 6.0 919 30948 done 0.98 0.13 0.086 2637 238.5 - - 1948 - 223.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
31249 - 5.9 950 31258 roll 0.98 - - 2638 - 2.55 0.071 543 -551.0 228.0 3.35 0.873 1510 -5.4 - - - - - - - - - -
31314 - 7.4 956 31318 done 0.98 - - 2638 - 2.50 0.058 1947 561.6 228.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
31619 - 5.8 1009 31628 roll 0.98 - - 2638 - 2.67 0.096 3345 523.6 233.7 4.72 0.834 1485 -5.3 - - - - - - - - - -
31634 - 5.8 1012 31643 done 0.99 - - 2638 - 2.47 0.061 1947 -566.0 240.2 4.75 0.818 1459 -5.5 - - - - - - - - - -
31944 - 5.1 1074 31968 done 1.00 - - 2638 - - - 1948 - 265.7 19.50 0.752 1356 -5.3 - - - - - - - - - -
32269 - 5.3 1121 32288 roll 1.03 - - 2638 - 2.58 0.074 551 -541.5 286.7 15.73 0.734 1270 -5.5 - - - - - - - - - -
32374 - 4.2 1131 32418 done 1.05 - - 2638 - 2.47 0.056 1962 571.3 340.4 40.58 0.693 1051 -5.4 - - - - - - - - - -
32719 - 6.0 1166 32723 roll 1.11 0.10 0.098 2662 240.0 2.55 0.069 552 -552.9 340.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -