Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.49 of 91.80 AH used of 24V (43.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.01 of 61.20 AH used of 10V (52.59% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 30.3 m at 926.6 m, depth 957 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 VBD -1.14 - - 394 - - - 2433 - -195.5 -70.70 - 3416 - - - - - - - - - - -
95 5.3 -5.7 4 121 roll -1.14 10.48 0.130 2366 188.2 2.47 0.052 1035 -566.0 -195.5 -4.80 - 3679 -54.8 - - - - - - - - - -
206 24.5 -12.5 9 216 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2454 567.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
527 60.8 -11.7 25 546 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
857 97.7 -11.1 41 864 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.057 3822 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1025 116.7 -12.1 49 1033 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2425 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1355 152.4 -10.8 65 1363 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 3824 542.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1439 161.9 -11.0 69 1448 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2439 -581.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1769 196.1 -10.1 85 1789 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2099 231.2 -10.8 101 2107 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3821 542.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2193 241.8 -11.2 105 2203 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2451 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2514 277.8 -11.3 121 2531 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2842 314.2 -11.1 137 2861 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3171 349.1 -10.8 153 3181 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3816 540.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3266 359.8 -11.2 157 3275 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2454 -579.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3585 394.1 -10.6 173 3594 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3818 539.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3659 402.1 -10.9 176 3668 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2450 -574.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3978 435.4 -10.5 192 3997 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4308 469.4 -10.0 208 4327 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4638 497.9 -8.3 224 4656 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4967 525.4 -8.6 240 4987 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5297 555.4 -9.5 256 5305 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3816 530.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5370 563.0 -10.3 259 5379 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2455 -567.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5689 598.1 -11.2 275 5710 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6020 634.4 -10.4 291 6037 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6348 667.2 -9.8 307 6357 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6434 675.4 -9.9 311 6441 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6763 702.9 -8.5 327 6781 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7091 727.3 -7.4 343 7101 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3818 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7133 730.6 -7.9 345 7143 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2454 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7466 754.7 -7.7 361 7482 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7793 788.6 -10.9 377 7812 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8122 819.6 -8.7 393 8131 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1052 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8153 822.3 -8.7 394 8163 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 2444 556.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8473 849.8 -8.5 410 8496 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8804 878.4 -9.3 426 8811 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3824 530.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8876 885.9 -10.2 429 8886 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -568.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9196 917.1 -9.6 445 9216 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9531 947.3 9.3 461 9706 done -0.36 0.82 0.074 2538 209.8 - - 1615 - - 170.75 1.371 2879 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
9709 955.0 3.6 470 9887 done 1.14 1.58 0.061 2869 209.5 - - 1614 - 195.5 166.15 1.344 2082 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
10196 929.4 6.6 494 10246 roll 1.14 - - 2870 - 2.67 0.079 268 -504.1 246.8 43.58 1.336 1872 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10289 922.8 7.1 498 10329 done 1.20 - - 2870 - 2.40 0.039 1612 560.0 278.1 26.40 1.335 1744 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10652 895.6 7.8 516 10669 roll 1.24 - - 2870 - 2.58 0.051 2992 534.9 286.3 6.68 1.378 1710 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
10712 890.5 7.7 519 10733 done 1.25 0.10 0.050 2910 400.0 2.55 0.041 1597 -547.1 295.8 7.75 1.374 1672 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
11042 858.2 9.8 535 11062 done 1.26 - - 2910 - - - 1597 - 295.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11372 826.6 9.7 551 11390 done 1.26 - - 2910 - - - 1597 - 295.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11701 796.9 8.8 567 11709 roll 1.26 - - 2910 - 2.53 0.067 260 -528.5 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11763 790.7 10.1 570 11773 done 1.26 - - 2910 - 2.35 0.031 1611 574.9 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12095 760.7 8.9 586 12103 roll 1.26 - - 2910 - 2.47 0.044 2986 556.7 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12146 756.1 8.6 588 12156 done 1.26 - - 2910 - 2.50 0.036 1591 -558.0 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12466 727.5 9.6 604 12474 roll 1.26 - - 2911 - 2.47 0.064 270 -534.8 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12529 720.8 10.7 607 12538 done 1.26 - - 2911 - 2.33 0.030 1612 576.0 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12859 691.3 9.1 623 12877 done 1.26 - - 2911 - - - 1613 - 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13188 658.6 9.9 639 13207 done 1.26 - - 2911 - - - 1613 - 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13517 627.2 9.2 655 13526 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 270 -537.2 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13591 619.8 9.8 658 13600 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1607 581.3 295.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13911 589.7 9.4 674 13929 done 1.26 - - 2911 - - - 1608 - 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14240 556.9 10.1 690 14260 done 1.26 - - 2911 - - - 1608 - 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14570 523.4 10.1 706 14588 done 1.26 - - 2911 - - - 1608 - 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14899 489.6 10.4 722 14907 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 267 -536.4 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14995 478.9 11.2 726 15003 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1609 583.5 295.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15313 445.7 10.3 742 15322 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 268 -536.4 295.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15366 439.7 11.6 744 15375 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 581.7 295.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15685 407.9 9.8 760 15705 done 1.26 - - 2911 - - - 1609 - 295.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16015 375.0 9.7 776 16023 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.060 268 -536.4 295.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16088 366.9 11.0 779 16097 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 581.7 295.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16408 334.6 10.1 795 16428 done 1.26 - - 2911 - - - 1607 - 295.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16738 300.7 10.6 811 16755 done 1.26 - - 2911 - - - 1609 - 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17066 265.6 10.4 827 17075 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -537.6 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17129 258.5 11.4 830 17138 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1603 581.7 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17460 224.7 10.4 846 17468 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -535.6 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17512 218.9 10.9 848 17521 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1609 584.8 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17831 185.4 10.5 864 17850 done 1.26 - - 2911 - - - 1611 - 295.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18160 150.8 10.6 880 18169 roll 1.26 - - 2911 - 2.50 0.059 267 -537.6 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18235 142.7 11.5 883 18245 done 1.26 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 581.7 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18555 109.3 10.2 899 18562 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.041 2986 563.7 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18606 104.0 10.0 901 18616 done 1.26 - - 2911 - 2.45 0.033 1597 -566.9 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18928 73.0 9.6 917 18934 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.060 271 -541.2 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19055 59.1 11.4 923 19061 done 1.26 - - 2911 - 2.28 0.028 1610 587.3 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19386 26.8 9.6 939 19391 roll 1.26 - - 2911 - 2.45 0.056 276 -544.5 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19469 18.0 11.0 943 19476 done 1.26 - - 2911 - 2.25 0.028 1599 588.0 295.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -