Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.07 of 91.80 AH used of 24V (49.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.29 of 61.20 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 110.7 m at 625.3 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.10 - - 43 - - - 2674 - -146.6 -58.28 - 3261 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -7.1 3 105 roll -1.10 12.15 0.159 2196 177.2 2.65 0.087 1269 -530.2 -146.6 -3.95 - 3501 -60.8 - - - - - - - - - -
133 15.1 -8.3 5 138 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.070 2677 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
455 41.7 -8.1 21 459 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.093 3790 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
548 49.2 -8.1 25 552 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2671 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
883 76.5 -8.6 41 887 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.077 1256 -534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
910 79.1 -8.5 42 914 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.064 2685 539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1226 104.6 -7.9 57 1227 done -1.10 - - 2196 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1536 128.8 -7.5 72 1537 done -1.10 - - 2196 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1845 152.1 -7.8 87 1846 done -1.10 - - 2196 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2154 177.3 -8.5 102 2155 done -1.10 - - 2196 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2463 202.8 -8.1 117 2467 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3793 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2509 206.8 -8.7 119 2513 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.059 2668 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2842 233.4 -8.0 135 2846 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.075 1253 -540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2869 235.6 -7.6 136 2873 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2675 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3186 260.3 -7.9 151 3189 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3783 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3242 265.3 -9.0 153 3245 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.060 2674 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3563 291.2 -8.0 169 3564 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3873 317.9 -8.6 184 3877 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.074 1256 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3900 320.4 -8.9 185 3904 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2680 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4216 348.0 -8.9 200 4220 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3792 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4267 352.8 -9.6 202 4270 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2664 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4594 384.0 -9.6 218 4595 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4903 415.1 -10.2 233 4904 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5212 446.5 -9.9 248 5214 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5522 476.3 -9.6 263 5523 done -1.10 - - 2196 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5831 506.3 -9.2 278 5834 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3786 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5865 509.7 -10.2 279 5868 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.053 2672 -557.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6186 536.6 -7.9 295 6187 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6495 561.2 -8.1 310 6496 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6805 585.7 -8.1 325 6806 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7114 610.8 -8.9 340 7118 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.088 3787 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7160 615.2 -9.9 342 7163 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2667 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7493 644.4 -9.2 358 7494 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7802 673.9 -11.1 373 7805 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.089 3793 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7841 676.8 -7.5 374 7847 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2674 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8157 725.9 -16.6 390 8161 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1261 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8162 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8162 begin apogee
8171 727.0 16.4 390 8300 done -0.42 0.73 0.099 2344 202.7 - - 2043 - - 126.10 1.138 2902 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 739.4 - 396 8433 done 1.10 1.58 0.058 2680 212.7 - - 2045 - 146.6 124.47 1.114 2304 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
8736 730.2 10.0 417 8741 roll 1.10 - - 2680 - 2.65 0.060 608 -542.3 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8994 698.6 9.0 428 9000 done 1.10 - - 2680 - 2.53 0.038 2045 568.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9310 717.4 -10.4 444 9680 roll 1.83 0.70 0.027 2846 237.1 2.75 0.060 611 -521.5 740.6 355.95 1.112 572 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9771 650.9 18.0 466 9780 done 1.83 - - 2846 - 2.53 0.045 2017 555.7 740.6 2.40 0.337 572 - - - - - - - - - - -
10103 588.3 18.9 482 10112 roll 1.83 - - 2846 - 2.70 0.066 3444 528.5 740.6 1.58 0.139 573 - - - - - - - - - - -
10130 582.6 20.3 483 10136 done 1.83 - - 2846 - 2.55 0.041 2010 -562.4 740.6 1.08 0.139 573 - - - - - - - - - - -
10452 521.4 18.7 499 10461 roll 1.83 - - 2846 - 2.72 0.065 3442 526.5 740.6 1.92 0.139 572 - - - - - - - - - - -
10468 518.4 18.4 499 10475 done 1.83 - - 2846 - 2.53 0.041 2021 -561.7 740.6 0.03 0.275 572 - - - - - - - - - - -
10784 459.1 18.7 515 10785 done 1.83 - - 2846 - - - 2021 - 740.6 0.03 0.293 572 - - - - - - - - - - -
11093 399.5 19.2 530 11098 roll 1.83 - - 2845 - 2.65 0.066 3445 537.4 740.6 0.08 0.179 573 - - - - - - - - - - -
11127 392.6 20.1 531 11133 done 1.83 - - 2846 - 2.55 0.043 2014 -561.2 740.6 0.15 0.160 573 - - - - - - - - - - -
11442 331.4 19.2 547 11447 done 1.83 - - 2846 - - - 2014 - 740.6 2.28 0.281 572 - - - - - - - - - - -
11752 272.2 19.3 562 11756 roll 1.83 - - 2846 - 2.67 0.068 3443 535.2 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
11774 267.8 18.7 563 11778 done 1.83 - - 2846 - 2.55 0.045 2020 -558.0 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
12095 207.5 19.1 579 12096 done 1.83 - - 2846 - - - 2019 - 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
12404 148.1 19.4 594 12408 roll 1.83 - - 2846 - 2.67 0.070 3444 533.7 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
12432 142.2 20.2 595 12436 done 1.83 - - 2846 - 2.55 0.048 2026 -556.1 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
12748 81.8 18.7 610 12752 roll 1.83 - - 2846 - 2.65 0.071 3437 532.5 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
12766 78.3 19.1 611 12770 done 1.83 - - 2845 - 2.55 0.049 2021 -555.3 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
13094 16.5 19.1 627 13098 roll 1.83 - - 2846 - 2.58 0.066 616 -544.6 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
13111 12.7 19.7 628 13116 done 1.83 - - 2846 - 2.53 0.046 2035 560.9 740.6 - - 572 - - - - - - - - - - -
13167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13167 begin surface coast
13189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13189 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.94 12.23 0.025 46 -228.9 - - 2675 - 571.55 - - 572 - - - - - - - -