Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.34 of 91.80 AH used of 24V (63.68% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.16% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 60.2 m at 525.1 m, depth 585 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 76 VBD -1.45 - - 32 - - - 2098 - -117.3 -52.85 - 2388 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -7.7 - 108 roll -1.45 12.48 0.162 2279 180.0 2.55 0.071 689 -552.5 -117.3 -6.22 - 2646 -41.5 - - - - - - - - - -
359 38.1 -11.7 4 364 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.035 2105 566.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
680 76.0 -11.5 8 685 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.058 692 -539.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
778 88.4 -12.4 9 783 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.035 2095 568.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1092 125.3 -11.7 13 1098 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 693 -539.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1145 131.5 -11.5 13 1150 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.036 2095 567.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1500 168.9 -10.5 18 1580 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1902 211.0 -10.6 23 1908 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.058 690 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2001 222.4 -11.8 24 2006 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.036 2092 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2316 258.6 -11.6 28 2321 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.058 692 -549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2362 264.2 -12.6 28 2366 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2092 566.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2724 306.2 -11.5 33 2728 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.059 690 -539.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2762 310.9 -12.3 33 2767 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3079 347.0 -11.5 40 3084 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 697 -539.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3146 354.7 -11.8 41 3155 done -1.45 - - 2279 - 2.40 0.040 2102 585.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3487 392.5 -10.8 48 3492 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 693 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3532 397.5 -11.3 48 3538 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2096 561.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3844 427.6 -9.4 55 3853 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.061 688 -556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3881 431.3 -10.2 55 3886 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2104 559.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4198 461.4 -9.4 62 4246 done -1.45 - - 2279 - - - 2104 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4551 495.3 -9.6 69 4556 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.063 696 -537.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4697 509.2 -9.6 71 4702 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2089 557.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5013 539.6 -9.6 78 5018 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 696 -535.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5078 546.3 -10.0 79 5083 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.046 2096 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5375 575.4 10.0 85 5521 done -0.42 1.12 0.100 2508 204.5 - - 1875 - - 99.53 1.123 2166 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
5524 580.4 5.0 88 5632 roll 1.45 1.90 0.074 2915 214.2 2.70 0.061 3287 523.0 117.3 95.95 1.093 1687 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
5711 572.6 6.6 91 5736 done 1.45 - - 2915 - 2.62 0.053 1884 -535.5 137.0 15.65 1.135 1607 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
6079 546.7 6.8 99 6097 roll 1.47 - - 2915 - 2.67 0.058 3280 522.8 153.0 12.52 1.173 1543 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
6137 542.5 7.4 100 6149 done 1.49 - - 2915 - 2.62 0.053 1877 -535.5 155.8 2.22 1.304 1530 -5.9 0.258 - - - - - - - - -
6487 520.4 6.2 107 6516 roll 1.49 - - 2915 - 2.78 0.076 475 -504.3 185.0 23.55 1.142 1412 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
6556 515.8 7.3 108 6568 done 1.53 - - 2915 - 2.58 0.044 1888 547.7 190.5 4.20 1.233 1390 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
6892 491.1 7.5 115 6898 roll 1.54 0.10 0.055 2950 350.0 2.72 0.071 470 -521.3 191.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
6958 484.8 9.6 116 6963 done 1.54 - - 2950 - 2.55 0.044 1883 554.1 191.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7301 453.1 9.2 123 7306 roll 1.54 - - 2950 - 2.67 0.071 476 -527.0 191.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7366 446.2 10.5 124 7371 done 1.54 - - 2950 - 2.50 0.041 1876 560.0 191.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7709 413.5 9.6 131 7758 done 1.54 - - 2950 - - - 1877 - 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8063 379.8 9.5 138 8068 roll 1.54 - - 2950 - 2.65 0.068 472 -530.2 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8149 370.6 10.8 139 8154 done 1.54 - - 2951 - 2.50 0.039 1884 564.8 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8472 335.7 11.1 146 8477 roll 1.54 - - 2951 - 2.65 0.066 477 -530.9 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8524 329.8 11.1 147 8529 done 1.54 - - 2950 - 2.47 0.038 1878 567.2 191.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
8910 289.5 10.3 154 8915 roll 1.54 - - 2950 - 2.65 0.066 468 -532.1 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8976 282.6 10.5 154 8981 done 1.54 - - 2950 - 2.50 0.038 1885 566.8 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9318 248.7 9.9 159 9323 roll 1.54 - - 2951 - 2.65 0.064 473 -532.8 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9390 241.2 9.9 159 9395 done 1.54 - - 2950 - 2.47 0.037 1883 570.9 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9725 209.4 9.5 164 9730 roll 1.54 - - 2950 - 2.62 0.064 476 -537.0 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9811 200.9 10.2 165 9816 done 1.54 - - 2951 - 2.45 0.037 1873 570.2 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10140 169.4 9.7 169 10149 roll 1.54 - - 2951 - 2.60 0.065 468 -540.4 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10210 162.1 10.1 169 10215 done 1.54 - - 2950 - 2.47 0.037 1876 570.0 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10546 130.7 9.4 174 10556 roll 1.54 - - 2951 - 2.58 0.064 468 -545.7 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10623 123.3 9.8 174 10629 done 1.54 - - 2951 - 2.47 0.036 1882 572.5 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10954 92.6 9.4 179 10963 roll 1.54 - - 2950 - 2.60 0.064 464 -545.4 191.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11031 84.7 9.9 179 11036 done 1.54 - - 2951 - 2.47 0.036 1873 570.4 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11361 53.5 9.4 184 11370 roll 1.54 - - 2950 - 2.58 0.064 467 -545.0 191.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11524 37.9 7.9 185 11529 done 1.54 - - 2950 - 2.47 0.035 1881 572.5 191.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11854 5.6 10.0 190 11863 roll 1.54 - - 2950 - 2.60 0.064 464 -545.0 191.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -