• Previous call tries 2 | • 77.15 of 150.00 AH used of 24V (48.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.19 of 100.00 AH used of 10V (30.81% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.022 | 1833 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.47 | 0.033 | 1776 | -121.3 | 1.23 | 1.217 | 2373 | 349.6 | -487.5 | -6.32 | - | 3054 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.89 | 26.21 |
142 | 12.0 | -16.9 | 19 | 149 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1944 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.15 |
185 | 19.3 | -17.1 | 25 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
226 | 26.2 | -15.6 | 31 | 232 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
268 | 32.0 | -13.5 | 37 | 274 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
310 | 37.5 | -13.5 | 43 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
352 | 43.0 | -13.5 | 49 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
393 | 48.7 | -13.5 | 55 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
435 | 54.6 | -13.9 | 61 | 441 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 57.1 | -14.6 | 63 | 497 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2186 | 92.6 | - | - | 2143 | - | - | 28.55 | 1.274 | 2484 | -20.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.19 | 23.92 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.9 | - | 69 | 546 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2899 | 94.2 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.23 | 1.252 | 1915 | -20.2 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | 23.53 |
582 | 55.2 | 12.3 | 81 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1715 | -372.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.27 | 25.67 |
691 | 41.1 | 13.0 | 98 | 698 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2130 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.80 |
733 | 35.6 | 12.9 | 104 | 739 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
775 | 30.2 | 12.8 | 110 | 781 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
817 | 25.0 | 12.5 | 116 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
859 | 20.6 | 9.7 | 122 | 872 | done | 1.91 | 0.28 | 0.039 | 2937 | 132.1 | - | - | 2130 | - | 557.4 | 5.28 | 0.576 | 1833 | -14.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.21 | 24.11 |
908 | 15.2 | 11.4 | 129 | 914 | roll | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.047 | 1715 | -377.3 | 557.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.87 | 26.34 |
1010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 1.9 | 12.4 | 146 | 1040 | done | 0.13 | 5.70 | 0.022 | 2382 | -97.4 | - | - | 2142 | - | 88.6 | -5.05 | - | 2387 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.40 | 26.20 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin surface |