• Previous call tries 2 | • 77.13 of 150.00 AH used of 24V (48.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.19 of 100.00 AH used of 10V (30.81% remains) | |
• Surface angle -41.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.097 | 937 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.85 | 0.049 | 1752 | 92.1 | 1.25 | 1.206 | 2376 | 346.4 | -487.5 | -11.57 | - | 3053 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.64 | 25.94 |
190 | 18.3 | -18.1 | 22 | 199 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1970 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
241 | 27.8 | -15.2 | 28 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
291 | 34.9 | -14.2 | 34 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
341 | 41.8 | -13.9 | 40 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.54 |
392 | 49.0 | -14.5 | 46 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 55.6 | -15.0 | 51 | 479 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.056 | 2184 | 92.3 | - | - | 2144 | - | - | 28.73 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.12 | 23.85 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 60.1 | - | 55 | 530 | done | 1.80 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 94.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.242 | 1914 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.84 | 23.49 |
572 | 53.7 | 12.4 | 65 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 25.70 |
622 | 47.3 | 12.9 | 71 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
672 | 40.7 | 13.0 | 77 | 682 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.045 | 1704 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.62 | 26.07 |
813 | 22.6 | 12.0 | 97 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.95 | 26.03 |
864 | 17.5 | 10.4 | 103 | 873 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 515.1 | 2.83 | 0.273 | 1886 | -7.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 24.58 | 23.89 |
915 | 12.1 | 10.9 | 109 | 923 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 515.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
965 | 6.6 | 11.0 | 115 | 973 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 515.1 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | 1.8 | 11.2 | 120 | 1034 | done | 0.13 | 5.28 | 0.021 | 2385 | -97.7 | - | - | 2126 | - | 88.5 | -4.57 | - | 2385 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 26.22 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |