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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.96 of 150.00 AH used of 24V (48.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.05 of 100.00 AH used of 10V (30.95% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.62 | 0.096 | 877 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
| 29 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.55 | 0.050 | 1755 | 91.9 | 1.23 | 1.207 | 2375 | 346.3 | -487.5 | -10.68 | - | 3054 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.68 | 26.00 |
| 246 | 28.6 | -12.7 | 31 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.15 |
| 296 | 35.5 | -13.9 | 37 | 305 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 346 | 42.3 | -14.0 | 43 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 395 | 49.2 | -14.0 | 49 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 55.2 | -14.5 | 54 | 481 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2144 | - | - | 28.70 | 1.265 | 2484 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.15 | 23.87 |
| 482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | 59.6 | - | 58 | 532 | done | 1.80 | 7.62 | 0.031 | 2901 | 94.0 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.84 | 23.53 |
| 574 | 53.5 | 12.0 | 68 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
| 625 | 47.0 | 12.6 | 74 | 634 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
| 675 | 40.4 | 13.2 | 80 | 685 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1713 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.63 | 26.08 |
| 803 | 23.3 | 13.1 | 98 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
| 854 | 17.8 | 11.0 | 104 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 903 | 12.4 | 11.0 | 110 | 912 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 952 | 7.0 | 11.0 | 116 | 961 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 995 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 1.4 | 10.9 | 122 | 1028 | done | 0.13 | 5.30 | 0.024 | 2382 | -97.9 | - | - | 2124 | - | 87.9 | -4.32 | - | 2377 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.50 | 26.23 |
| 1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||