ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.52 of 310.00 AH used of 24V (68.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 80 done -0.81 - - 223 - - - 1871 - -87.6 -66.78 - 2529 - - - - - - - - 14.65 13.14 14.65
82 3.3 -4.7 12 95 roll -0.81 6.53 0.364 2253 310.9 2.38 0.047 3257 582.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.19 14.36 14.48
215 27.9 -16.4 38 222 done -0.81 0.08 0.374 2275 275.0 2.40 0.047 1846 -587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.51
251 33.7 -16.8 45 257 done -0.81 - - 2275 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
286 39.8 -18.0 52 293 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.069 447 -566.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.73
403 61.0 -16.1 75 410 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.044 1845 577.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.55
439 67.4 -17.5 82 444 done -0.81 - - 2265 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
474 73.0 -15.8 89 480 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.063 439 -569.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
510 78.6 -15.7 96 518 done -0.81 0.05 0.457 2268 60.0 2.40 0.043 1850 587.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.55
547 84.3 -15.9 103 552 done -0.81 - - 2268 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
582 89.7 -15.3 110 587 done -0.81 - - 2268 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
617 95.3 -16.2 117 622 done -0.81 - - 2268 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.77
657 101.5 -15.4 124 663 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 439 -571.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.79
707 109.8 -16.9 129 713 done -0.81 0.05 0.456 2271 - 2.38 0.043 1850 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
777 119.8 -13.5 136 778 done -0.81 - - 2272 - - - 1852 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
837 127.7 -13.2 142 843 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.068 3254 579.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.81
877 133.2 -13.6 146 883 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.047 1851 -597.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
948 142.7 -13.7 153 949 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1008 151.4 -14.6 159 1009 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1068 160.0 -14.3 165 1074 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 438 -572.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.84
1108 165.9 -14.9 169 1115 done -0.81 0.08 0.383 2273 150.0 2.38 0.042 1851 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
1179 176.2 -14.3 176 1180 done -0.81 - - 2273 - - - 1851 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1239 184.9 -14.4 182 1244 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.064 443 -570.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.86
1279 190.8 -14.7 186 1284 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.042 1851 591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
1349 200.6 -14.1 193 1354 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.069 3261 575.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
1394 206.4 -14.4 197 1401 done -0.81 0.08 0.379 2272 262.5 2.42 0.047 1845 -585.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.56
1459 216.1 -13.8 204 1460 done -0.81 - - 2272 - - - 1845 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1519 224.1 -13.3 210 1525 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 446 -571.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
1554 228.3 -13.9 213 1561 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.044 1879 592.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
1619 237.7 -13.6 220 1624 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.070 3261 575.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1654 241.8 -13.7 223 1661 done -0.81 0.08 0.373 2274 300.0 2.40 0.047 1840 -592.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.57
1719 251.0 -13.1 230 1720 done -0.81 - - 2273 - - - 1841 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1779 258.8 -13.0 236 1780 done -0.81 - - 2273 - - - 1841 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1839 266.6 -13.1 242 1840 done -0.81 - - 2274 - - - 1841 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1899 274.6 -13.4 248 1904 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 435 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
1939 280.2 -14.0 252 1944 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.042 1854 591.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
2009 289.7 -13.7 259 2010 done -0.81 - - 2262 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2069 298.1 -14.0 265 2070 done -0.81 - - 2263 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2134 307.3 -14.1 270 2135 done -0.81 - - 2262 - - - 1855 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2254 323.9 -14.0 278 2259 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 441 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.87
2294 328.3 -14.2 280 2301 done -0.81 0.08 0.387 2275 162.5 2.38 0.041 1850 592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.57
2419 346.2 -13.2 289 2420 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2539 361.8 -12.9 297 2540 done -0.81 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2659 377.1 -12.8 305 2660 done -0.81 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2779 392.5 -12.8 313 2780 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2899 408.0 -12.8 321 2900 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3019 423.2 -12.6 329 3020 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3139 438.2 -12.4 337 3140 done -0.81 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3259 452.7 -12.0 345 3260 done -0.81 - - 2275 - - - 1848 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3379 467.0 -12.0 353 3384 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.064 439 -570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
3414 470.9 -12.3 355 3419 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1865 594.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
3544 487.5 -12.4 364 3545 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3664 502.6 -12.7 372 3665 done -0.81 - - 2263 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3784 517.9 -12.7 380 3785 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3904 533.0 -12.6 388 3905 done -0.81 - - 2263 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4024 547.9 -12.3 396 4025 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4144 562.4 -12.1 404 4145 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4264 576.8 -12.0 412 4265 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4384 591.2 -11.8 420 4385 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
4519 607.1 -11.8 428 4520 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4759 635.0 -11.7 440 4760 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5000 663.4 -11.8 452 5000 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5239 691.7 -11.8 464 5240 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5479 719.8 -11.7 476 5480 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5719 747.9 -11.8 488 5720 done -0.81 - - 2264 - - - 1865 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5959 776.2 -11.5 500 5960 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.92
6199 803.8 -11.4 512 6200 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
6439 831.7 -11.6 524 6440 done -0.81 - - 2264 - - - 1866 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6679 858.9 -11.0 536 6684 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.063 444 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
6724 863.6 -11.1 538 6730 done -0.81 0.08 0.381 2276 150.0 2.38 0.040 1854 592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.58
6980 891.4 -10.4 551 6985 roll -0.81 - - 2266 - 2.42 0.065 3255 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7035 895.6 -10.4 553 7042 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.045 1852 -584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
7280 923.5 -10.9 566 7285 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.064 445 -574.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
7315 926.5 -11.7 567 7322 done -0.81 0.05 0.338 2284 360.0 2.40 0.040 1850 585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.62
7560 952.5 -10.0 580 7565 roll -0.81 - - 2274 - 2.42 0.065 3254 580.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.58 14.92
7620 959.4 -11.3 583 7625 done -0.81 - - 2274 - 2.40 0.045 1852 -584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
7880 985.6 -10.3 596 7885 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.066 435 -573.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
7940 992.9 -11.9 599 7945 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.040 1858 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
7978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7978 begin apogee
7982 996.1 -9.6 601 8062 done -0.15 0.62 0.252 2481 353.2 - - 1860 - - 74.93 2.651 2168 -4.8 0.351 - - - - - - 14.35 13.95 13.01
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8065 999.4 - 605 8143 done 0.81 0.85 0.164 2794 368.2 - - 1861 - 87.6 75.10 2.666 1811 -4.8 0.347 - - - - - - 13.90 13.52 12.60
8381 959.3 14.6 621 8385 roll 0.81 - - 2795 - 2.53 0.062 3278 560.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.41 14.10 14.41
8430 953.9 13.7 623 8435 done 0.81 - - 2806 - 2.42 0.045 1863 -584.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
8680 914.2 15.2 636 8681 done 0.81 - - 2806 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8920 878.3 15.0 648 8925 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.060 3281 579.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
8965 872.1 15.3 650 8971 done 0.81 0.08 0.437 2795 -137.5 2.42 0.046 1866 -584.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.55
9221 834.9 14.2 663 9221 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9461 800.4 14.5 675 9462 done 0.81 - - 2794 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9701 766.2 14.2 687 9701 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9941 732.8 13.9 699 9941 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10181 699.9 13.6 711 10181 done 0.81 - - 2795 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10421 667.4 13.4 723 10421 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10661 635.5 13.3 735 10666 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.060 3275 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
10701 630.1 13.4 737 10706 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1868 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
10956 595.7 13.4 750 10961 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 464 -580.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10986 591.6 13.4 752 10991 done 0.81 0.08 0.401 2797 -262.5 2.35 0.036 1884 604.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.56
11121 574.4 12.7 761 11127 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.063 3270 582.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
11176 568.6 12.6 764 11183 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1869 -588.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
11301 551.2 13.1 773 11302 done 0.81 - - 2806 - - - 1870 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11421 535.4 13.2 781 11422 done 0.81 - - 2806 - - - 1870 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11541 519.8 13.0 789 11542 done 0.81 - - 2807 - - - 1869 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11661 504.4 12.8 797 11667 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.062 3267 582.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.93
11691 500.4 13.2 799 11697 done 0.81 0.08 0.419 2796 -125.0 2.35 0.044 1865 -596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.59
11826 484.0 11.9 808 11827 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11946 469.9 11.7 816 11947 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12066 455.9 11.6 824 12067 done 0.81 - - 2796 - - - 1865 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12186 441.9 11.7 832 12191 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.061 3276 583.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.90
12216 438.2 11.9 834 12221 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1869 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
12351 422.3 11.9 843 12357 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 461 -570.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.89
12381 418.6 12.0 845 12387 done 0.81 0.08 0.402 2797 -287.5 2.35 0.036 1877 602.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.56
12517 403.1 11.3 854 12522 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.064 3269 580.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
12567 397.8 11.8 857 12572 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1843 -599.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
12697 382.1 11.9 866 12702 roll 0.81 - - 2820 - 2.38 0.063 468 -577.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
12742 376.7 11.9 869 12748 done 0.81 0.08 0.405 2800 -250.0 2.33 0.037 1868 600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.58
12878 361.0 11.6 878 12883 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3274 581.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
12943 353.7 12.1 882 12949 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1863 -600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
13073 337.6 12.0 891 13078 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 463 -571.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
13118 332.0 12.3 894 13123 done 0.81 0.08 0.401 2800 -262.5 2.35 0.037 1874 600.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.63
13253 316.3 11.6 903 13258 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.066 3269 581.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13308 310.8 12.2 906 13315 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1847 -597.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13433 294.4 12.4 916 13434 done 0.81 - - 2810 - - - 1848 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13493 286.9 12.5 922 13494 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13553 279.4 12.5 928 13558 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.064 3269 580.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13583 275.5 12.8 931 13588 done 0.81 0.08 0.412 2800 -125.0 2.33 0.044 1871 -600.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.62
13653 267.1 11.9 938 13654 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13713 259.9 12.1 944 13714 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13773 252.7 12.0 950 13774 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13833 245.5 12.0 956 13834 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13893 238.1 12.4 962 13894 done 0.81 - - 2799 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13953 230.7 12.2 968 13954 done 0.81 - - 2799 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14013 223.3 12.6 974 14014 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
14073 215.5 12.9 980 14074 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
14133 207.8 12.8 986 14134 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14193 200.1 12.9 992 14194 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14253 192.3 13.0 998 14254 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14313 184.8 12.4 1004 14314 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14373 177.5 12.2 1010 14374 done 0.81 - - 2800 - - - 1871 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14433 170.2 12.2 1016 14438 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 461 -575.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
14488 163.7 12.9 1021 14495 done 0.81 0.03 0.463 2804 -200.0 2.40 0.037 1869 586.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.66
14553 154.6 13.0 1028 14558 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.067 3270 578.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
14603 148.0 13.2 1033 14608 done 0.81 0.05 0.483 2801 -60.0 2.35 0.043 1863 -598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.62
14673 139.4 12.0 1040 14674 done 0.81 - - 2801 - - - 1863 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14733 132.4 11.5 1046 14738 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.062 463 -578.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.87
14763 129.0 11.2 1049 14768 done 0.81 0.05 0.455 2798 -260.0 2.35 0.038 1871 599.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.62
14833 121.4 10.8 1056 14838 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.067 3273 579.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
14878 116.9 11.2 1060 14885 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.043 1847 -599.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
14943 109.4 10.7 1067 14948 roll 0.81 - - 2819 - 2.40 0.062 467 -575.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
15003 102.7 11.2 1073 15009 done 0.81 0.08 0.343 2796 -287.5 2.38 0.037 1865 587.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.49
15068 96.2 9.5 1083 15075 done 0.82 - - 2796 - - - 1866 - 91.6 5.05 1.640 1793 -3.6 0.041 - - - - - - 14.85 14.58 13.61
15105 92.7 9.4 1090 15111 done 0.82 - - 2796 - - - 1866 - 96.2 5.25 1.549 1775 -3.4 0.040 - - - - - - 14.79 14.59 13.71
15141 89.5 9.5 1097 15149 roll 0.83 - - 2796 - 2.50 0.067 3276 564.0 99.5 4.28 1.366 1762 -3.0 0.039 - - - - - - 14.78 14.47 13.69
15204 82.8 10.2 1109 15211 done 0.83 - - 2805 - 2.35 0.043 1871 -597.9 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
15241 79.1 9.9 1116 15246 done 0.83 - - 2805 - - - 1871 - 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15276 75.7 10.1 1123 15282 done 0.83 - - 2805 - - - 1871 - 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15311 72.3 9.9 1130 15317 done 0.83 - - 2805 - - - 1870 - 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15346 68.9 9.8 1137 15353 roll 0.83 - - 2805 - 2.45 0.065 3279 575.1 99.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
15388 64.7 9.3 1145 15401 done 0.83 - - 2818 - 2.35 0.041 1869 -600.0 105.4 6.45 1.625 1736 -4.2 0.032 - - - - - - 14.68 14.57 13.68
15431 61.0 8.8 1153 15450 roll 0.85 - - 2818 - 2.47 0.065 3265 565.2 118.3 11.38 1.723 1684 -4.6 0.031 - - - - - - 14.75 14.42 13.68
15484 55.7 10.2 1163 15491 done 0.85 0.08 0.400 2807 -137.5 2.35 0.044 1868 -594.5 118.3 - - 1684 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.49
15521 52.2 9.5 1170 15527 done 0.85 - - 2807 - - - 1868 - 121.1 3.60 1.253 1674 -2.8 0.023 - - - - - - 14.69 14.47 13.59
15557 48.6 10.4 1177 15563 done 0.85 - - 2807 - - - 1868 - 121.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15593 45.0 9.5 1184 15606 roll 0.86 - - 2807 - 2.47 0.064 3266 566.0 124.8 4.62 1.408 1658 -3.5 0.022 - - - - - - 14.69 14.42 13.60
15661 38.3 9.6 1197 15668 done 0.86 - - 2816 - 2.35 0.042 1861 -597.9 127.1 - - 1659 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15698 35.2 8.7 1204 15717 roll 0.88 - - 2827 - 2.53 0.063 466 -551.4 141.7 14.25 1.691 1590 -4.8 0.020 - - - - - - 14.71 14.39 13.61
15746 30.4 10.9 1213 15754 done 0.88 - - 2829 - 2.38 0.037 1873 591.2 141.7 - - 1592 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.46
15783 26.1 11.0 1220 15788 done 0.88 - - 2829 - - - 1873 - 141.7 - - 1592 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
15818 22.1 11.7 1227 15825 roll 0.88 - - 2828 - 2.45 0.068 3274 571.8 141.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.65 14.41 14.66
15849 18.2 12.3 1233 15857 done 0.88 0.08 0.396 2818 -125.0 2.35 0.043 1875 -595.3 141.7 - - 1593 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.47
15886 14.2 11.3 1240 15893 roll 0.88 - - 2828 - 2.47 0.063 468 -569.6 141.7 - - 1594 - - - - - - - - 14.69 14.41 14.70
15913 11.1 11.3 1245 15920 done 0.88 - - 2829 - 2.38 0.041 1864 586.6 141.7 - - 1595 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
15950 6.4 12.1 1252 15956 roll 0.88 - - 2829 - 2.45 0.068 3273 575.1 141.7 - - 1596 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.69
15979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15979 begin surface coast
15994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15994 begin surface
SM 2.61 - - - - -6.89 6.10 0.066 221 36.2 2.47 0.046 1847 -1015.8 190.10 30.62 0.256 1392 45.5 -0.047 - - - - - -