SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.25 of 150.00 AH used of 24V (77.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.17 of 100.00 AH used of 10V (64.83% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -1.03 - - 64 - - - 2059 - -57.5 -19.77 - 1523 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.9 3 112 done -1.06 11.60 0.246 2835 238.9 - - 2058 - -114.5 -45.05 - 2418 -19.9 - - - - - - - - - -
164 8.5 -13.1 21 171 done -1.01 0.10 0.213 2858 230.0 - - 2058 - -114.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
222 17.0 -14.7 30 229 roll -1.01 - - 2847 - 2.33 0.057 3470 606.0 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
250 21.4 -15.1 34 258 done -1.01 0.03 0.211 2855 266.7 2.25 0.041 2067 -623.6 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
403 45.6 -15.6 59 407 done -1.01 - - 2855 - - - 2067 - -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
749 99.4 -15.3 104 751 done -1.01 - - 2855 - - - 2067 - -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1061 145.2 -14.2 119 1065 roll -1.01 - - 2845 - 2.25 0.054 3478 627.1 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
1093 150.5 -15.3 120 1101 done -1.01 - - 2846 - 2.25 0.040 2055 -632.4 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1409 194.8 -14.6 136 1413 roll -1.01 - - 2846 - 2.25 0.055 653 -623.1 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
1428 197.3 -15.2 137 1433 done -1.01 0.10 0.200 2860 140.0 2.22 0.042 2062 634.7 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
1756 243.9 -14.2 153 1757 done -1.01 - - 2860 - - - 2062 - -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2063 286.4 -13.4 168 2067 roll -1.01 - - 2849 - 2.25 0.062 3466 624.0 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
2192 305.3 -14.7 173 2197 done -1.01 - - 2849 - 2.22 0.041 2053 -636.5 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
2508 348.8 -13.9 189 2512 roll -1.01 - - 2840 - 2.28 0.059 3469 621.1 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
2541 353.7 -14.3 190 2547 done -1.01 0.03 0.200 2849 300.0 2.22 0.042 2060 -634.7 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
2855 398.6 -14.3 206 2859 roll -1.01 - - 2840 - 2.30 0.059 3469 612.6 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
2900 405.0 -15.3 208 2905 done -1.01 0.03 0.201 2849 300.0 2.22 0.043 2058 -635.6 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
3230 453.8 -15.1 224 3234 roll -1.01 - - 2840 - 2.30 0.060 3461 610.0 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
3347 471.4 -14.5 229 3352 done -1.01 0.05 0.178 2855 300.0 2.20 0.041 2057 -638.2 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
3675 517.5 -14.2 245 3679 roll -1.04 - - 2846 - 2.28 0.061 3471 620.2 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
3774 531.9 -14.4 249 3779 done -1.04 - - 2846 - 2.22 0.044 2063 -634.2 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4090 574.1 -13.1 265 4094 roll -1.04 - - 2837 - 2.28 0.058 3472 618.0 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4151 582.6 -13.8 268 4155 done -1.04 - - 2837 - 2.22 0.044 2048 -641.4 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4482 627.1 -13.5 284 4486 roll -1.04 - - 2828 - 2.30 0.060 3472 619.1 -114.5 - - 2421 - - - - - - - - - - -
4527 633.2 -14.0 286 4532 done -1.04 0.08 0.210 2844 200.0 2.22 0.044 2063 -634.7 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
4858 674.8 -11.9 302 4859 done -1.04 - - 2844 - - - 2063 - -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5169 710.2 -11.3 317 5173 roll -1.04 - - 2845 - 2.28 0.057 643 -622.8 -114.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5201 714.3 -11.6 318 5207 done -1.04 - - 2836 - 2.22 0.037 2058 637.4 -114.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
5515 750.1 -11.4 334 5520 roll -1.04 - - 2825 - 2.28 0.062 3462 615.8 -114.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5660 766.7 -11.4 340 5666 done -1.04 0.05 0.173 2841 320.0 2.20 0.043 2063 -635.9 -114.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
5981 802.3 -11.5 356 5982 done -1.04 - - 2841 - - - 2063 - -114.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
6292 838.0 -11.6 371 6293 done -1.04 - - 2841 - - - 2064 - -114.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6600 875.2 -12.3 386 6601 done -1.04 - - 2841 - - - 2064 - -114.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
6910 911.2 -11.6 401 6914 roll -1.04 - - 2832 - 2.25 0.057 3480 629.3 -114.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
6944 915.2 -11.9 402 6950 done -1.04 0.05 0.226 2843 220.0 2.20 0.042 2058 -646.4 -114.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
7258 950.8 -11.2 418 7262 roll -1.08 - - 2833 - 2.25 0.060 3468 626.7 -114.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7313 957.4 -11.8 420 7317 done -1.08 - - 2834 - 2.22 0.043 2056 -636.0 -114.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7634 994.0 -11.1 436 7635 done -1.08 - - 2834 - - - 2056 - -114.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7700 1000.6 10.9 439 7810 done -0.19 0.98 0.161 3118 289.8 - - 1588 - - 105.70 1.287 1949 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
7810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin climb
7812 1003.3 - 444 7933 roll 1.06 1.20 0.090 3527 340.8 2.55 0.054 201 -543.9 114.5 111.45 1.247 1482 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
7971 987.2 14.9 451 7976 done 1.06 - - 3527 - 2.42 0.036 1611 582.6 114.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8287 942.2 14.2 467 8292 roll 1.06 - - 3536 - 2.40 0.053 188 -592.9 114.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8331 935.4 15.0 469 8335 done 1.06 - - 3536 - 2.33 0.035 1608 609.4 114.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8658 888.5 14.3 485 8660 done 1.06 - - 3536 - - - 1608 - 114.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8966 843.8 14.6 500 8967 done 1.06 - - 3536 - - - 1608 - 114.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9277 798.0 14.7 515 9281 roll 1.06 - - 3545 - 2.33 0.054 194 -606.9 114.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9342 787.8 15.1 518 9348 done 1.06 0.05 0.168 3529 -320.0 2.25 0.035 1609 628.9 114.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9668 743.5 13.6 534 9669 done 1.06 - - 3529 - - - 1610 - 114.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
9979 701.2 13.5 549 9980 done 1.06 - - 3529 - - - 1609 - 114.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10287 661.7 12.3 564 10291 roll 1.06 - - 3539 - 2.30 0.054 187 -618.3 114.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10358 652.4 13.6 567 10363 done 1.06 0.03 0.199 3530 -300.0 2.22 0.035 1602 637.4 114.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10685 612.5 12.3 583 10686 done 1.06 - - 3530 - - - 1602 - 114.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10993 575.1 12.2 598 10997 roll 1.09 - - 3539 - 2.28 0.053 195 -617.1 114.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11042 568.6 12.3 600 11047 done 1.09 - - 3539 - 2.20 0.036 1595 636.4 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11369 528.5 12.2 616 11370 done 1.09 - - 3539 - - - 1596 - 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11679 491.5 11.8 631 11683 roll 1.09 - - 3539 - 2.22 0.054 2994 629.7 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11740 483.9 12.0 634 11745 done 1.09 0.03 0.208 3541 - 2.17 0.036 1601 -641.9 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12071 447.2 10.8 650 12072 done 1.09 - - 3541 - - - 1601 - 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12381 414.9 10.5 665 12385 roll 1.09 - - 3551 - 2.25 0.056 192 -626.2 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12459 406.1 11.5 668 12465 done 1.09 0.03 0.194 3541 -333.3 2.20 0.036 1599 639.5 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12773 372.9 10.5 684 12778 roll 1.09 - - 3551 - 2.30 0.054 182 -616.1 114.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12875 361.6 11.0 688 12880 done 1.09 0.05 0.230 3540 -220.0 2.20 0.037 1599 644.1 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13190 328.3 10.7 703 13191 done 1.09 - - 3540 - - - 1599 - 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13500 293.8 11.5 718 13504 roll 1.09 - - 3549 - 2.25 0.053 197 -623.1 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13576 284.1 12.5 721 13583 done 1.09 0.03 0.203 3540 -300.0 2.20 0.036 1601 638.2 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13895 248.1 10.9 737 13896 done 1.09 - - 3540 - - - 1601 - 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14202 214.6 10.8 752 14203 done 1.09 - - 3541 - - - 1601 - 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14514 180.7 11.1 767 14518 roll 1.12 - - 3550 - 2.28 0.053 193 -617.5 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14636 167.3 10.1 772 14644 done 1.12 - - 3549 - 2.20 0.035 1603 640.9 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14952 134.4 10.7 788 14956 roll 1.12 - - 3558 - 2.28 0.052 195 -617.5 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15128 114.5 11.5 796 15132 done 1.12 - - 3558 - 2.17 0.034 1601 647.9 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15454 79.0 11.0 812 15459 roll 1.12 - - 3558 - 2.20 0.054 2988 630.5 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15519 71.7 11.6 823 15524 done 1.12 0.08 0.212 3550 -100.0 2.12 0.036 1588 -660.4 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15876 30.1 12.1 884 15883 done 1.12 - - 3550 - - - 1588 - 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16031 13.2 10.3 909 16038 roll 1.12 - - 3560 - 2.25 0.055 203 -615.6 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16114 3.8 14.3 922 16122 done 1.06 0.10 0.174 3530 -300.0 2.20 0.040 1590 630.5 114.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16129 begin surface coast
16155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16155 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2078 - 200.16 40.40 0.054 1132 -8.3 0.045 - - - - - -