NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.53 of 350.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.84 - - 186 - - - 2382 - -87.6 -82.65 - 3241 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
103 3.8 -6.4 14 123 roll -0.84 11.43 0.362 2996 245.8 2.75 2.114 998 -503.3 -87.6 -1.55 - 3327 -55.5 - - - - - - - 14.21 13.34 14.44
217 29.6 -16.0 35 224 done -0.84 - - 2996 - 2.47 0.084 2405 569.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
531 76.1 -16.0 80 540 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.120 3819 558.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
663 96.7 -14.0 106 672 done -0.84 - - 2996 - 2.40 0.076 2410 -587.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
973 125.1 -6.3 138 974 done -0.84 - - 2995 - - - 2411 - -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1273 153.2 -12.2 168 1283 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.114 979 -566.0 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1339 162.0 -13.2 181 1346 done -0.84 - - 2996 - 2.45 0.080 2407 582.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
1645 193.1 -5.9 212 1655 roll -0.84 - - 2995 - 2.45 0.110 3813 573.9 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
1750 197.5 -3.8 233 1758 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.075 2393 -591.7 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
2057 215.3 -8.4 264 2067 roll -0.84 - - 2995 - 2.45 0.107 996 -570.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
2239 233.9 -10.4 300 2248 done -0.84 - - 2996 - 2.40 0.078 2400 585.0 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
2559 263.9 -8.8 323 2565 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.108 3818 574.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.08
2619 269.2 -8.3 335 2625 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.067 2401 -595.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.77
2949 294.3 -7.6 351 2955 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.109 982 -560.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
3043 301.5 -7.8 370 3047 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2409 577.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
3364 325.0 -7.4 384 3371 roll -0.84 - - 2995 - 2.40 0.110 3809 583.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
3396 327.7 -8.2 391 3401 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.064 2394 -594.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
3725 353.6 -7.6 406 3731 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.109 992 -567.6 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.10
3807 360.0 -8.3 423 3814 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.080 2399 581.4 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
4114 381.5 -7.3 434 4121 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.109 3813 572.5 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4153 384.6 -8.0 442 4157 done -0.84 - - 2995 - 2.38 0.066 2396 -595.4 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
4469 409.9 -8.3 455 4475 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.109 995 -567.2 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4619 423.1 -8.3 485 4623 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.080 2403 581.8 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
4951 446.7 -6.6 501 4952 done -0.84 - - 2994 - - - 2403 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
5251 466.9 -6.6 511 5252 done -0.84 - - 2995 - - - 2404 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5551 484.6 -5.7 521 5555 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.106 995 -556.9 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
5596 487.3 -6.2 530 5600 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.080 2397 579.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
5908 506.6 -6.7 542 5914 roll -0.84 - - 2995 - 2.47 0.111 3814 573.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
5946 509.7 -7.8 550 5950 done -0.84 - - 2995 - 2.40 0.069 2394 -591.7 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
6262 537.8 -9.5 563 6269 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.116 984 -557.3 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
6316 543.4 -10.3 574 6322 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.079 2406 575.7 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
6622 573.0 -9.5 585 6624 done -0.84 - - 2995 - - - 2406 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6922 597.7 -7.7 595 6923 done -0.84 - - 2995 - - - 2406 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7222 616.6 -5.7 605 7223 done -0.84 - - 2993 - - - 2406 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7522 634.2 -6.0 615 7529 roll -0.84 - - 2995 - 2.50 0.112 3815 563.6 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7555 636.5 -6.9 622 7560 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2391 -588.4 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
7877 655.0 -5.9 636 7884 roll -0.84 - - 2995 - 2.53 0.113 981 -557.3 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.11
7955 659.8 -7.1 652 7960 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2404 576.1 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
8262 676.0 -5.3 663 8263 done -0.84 - - 2995 - - - 2404 - -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8562 694.5 -6.4 673 8563 done -0.84 - - 2995 - - - 2404 - -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8862 715.9 -7.5 683 8864 done -0.84 - - 2995 - - - 2404 - -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9162 739.5 -7.8 693 9167 roll -0.84 - - 2994 - 2.53 0.114 3821 560.1 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
9194 742.2 -8.5 699 9200 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.070 2396 -588.8 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.75
9524 769.0 -8.2 715 9530 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.112 981 -554.9 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
9607 776.5 -8.3 732 9614 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.075 2402 575.3 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
9914 800.7 -7.8 743 9915 done -0.84 - - 2995 - - - 2402 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10214 822.8 -7.0 753 10219 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.109 991 -546.9 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
10264 826.5 -7.3 763 10268 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2409 574.1 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
10571 845.7 -6.1 774 10573 done -0.84 - - 2995 - - - 2409 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
10871 862.1 -5.2 784 10872 done -0.84 - - 2995 - - - 2409 - -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11171 876.4 -4.7 794 11178 roll -0.84 - - 2995 - 2.60 0.109 984 -548.1 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
11215 878.7 -5.6 803 11220 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2401 573.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
11527 894.4 -5.3 815 11533 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.109 991 -546.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
11560 896.5 -6.4 822 11564 done -0.84 - - 2994 - 2.47 0.076 2410 574.5 -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.74
11882 915.5 -6.3 836 11889 roll -0.84 - - 2995 - 2.60 0.109 983 -548.8 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
11912 917.5 -7.2 842 11918 done -0.84 - - 2995 - 2.47 0.076 2399 573.3 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
12242 939.5 -6.9 858 12249 roll -0.84 - - 2995 - 2.55 0.120 3812 554.1 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.05
12272 941.7 -7.6 864 12279 done -0.84 - - 2995 - 2.42 0.072 2397 -584.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
12602 966.0 -7.5 880 12609 roll -0.84 - - 2995 - 2.58 0.119 983 -548.1 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
12715 974.9 -7.6 903 12722 done -0.84 - - 2995 - 2.50 0.076 2405 568.8 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
12930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12930 begin apogee
12934 991.2 -7.6 911 13013 done -0.19 0.73 0.210 3206 289.0 - - 2406 - - 75.43 2.052 2966 -4.3 0.390 - - - - - - 14.38 14.19 13.42
13014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13014 begin climb
13016 993.5 - 913 13102 done 0.84 0.95 0.142 3530 341.1 - - 2406 - 87.6 81.50 2.075 2607 -4.4 0.391 - - - - - - 14.12 13.96 13.22
13383 977.9 5.1 936 13389 roll 0.96 0.12 0.148 3580 416.7 2.55 0.116 3810 550.6 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
13481 970.8 7.4 956 13485 done 0.96 - - 3582 - 2.50 0.081 2398 -564.8 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
13797 950.1 6.8 969 13805 roll 0.96 - - 3582 - 2.62 0.125 981 -540.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.86
13875 944.3 7.0 985 13880 done 0.96 - - 3582 - 2.53 0.076 2406 563.2 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
14182 920.3 8.3 996 14188 roll 0.96 - - 3582 - 2.55 0.119 3809 550.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
14285 910.4 9.2 1017 14290 done 0.96 - - 3582 - 2.47 0.076 2391 -574.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
14597 883.2 8.5 1029 14605 roll 0.96 - - 3582 - 2.55 0.112 985 -551.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
14688 875.6 8.4 1047 14694 done 0.96 - - 3582 - 2.50 0.080 2401 566.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
15018 849.7 7.7 1063 15024 roll 0.96 - - 3582 - 2.60 0.103 980 -546.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
15037 848.2 7.4 1067 15046 done 0.96 - - 3582 - 2.50 0.077 2399 567.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
15348 827.2 6.4 1079 15354 roll 0.96 - - 3582 - 2.58 0.123 3809 546.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
15410 822.7 7.4 1092 15415 done 0.96 - - 3582 - 2.50 0.076 2398 -564.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.59
15738 802.9 5.9 1107 15744 roll 1.03 - - 3582 - 2.53 0.109 991 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
15798 799.4 6.7 1119 15804 done 1.03 - - 3582 - 2.47 0.077 2399 570.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
16128 779.8 6.2 1135 16130 done 1.08 0.10 0.164 3616 340.0 - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.69
16427 756.8 8.0 1145 16434 roll 1.08 - - 3616 - 2.58 0.122 3808 546.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
16492 750.7 9.5 1158 16497 done 1.08 - - 3618 - 2.45 0.076 2397 -575.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.70
16819 720.8 9.2 1173 16820 done 1.08 - - 3618 - - - 2397 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17119 694.8 8.6 1183 17125 roll 1.08 - - 3618 - 2.55 0.109 985 -553.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
17172 690.1 8.6 1194 17179 done 1.08 - - 3617 - 2.50 0.078 2403 567.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17479 663.7 8.8 1205 17486 roll 1.08 - - 3617 - 2.58 0.121 3817 548.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
17527 659.1 9.7 1215 17532 done 1.08 - - 3618 - 2.45 0.075 2400 -578.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
17834 635.1 7.5 1226 17838 roll 1.08 - - 3617 - 2.60 0.112 3816 544.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
17866 632.5 8.0 1232 17872 done 1.08 - - 3625 - 2.47 0.073 2390 -577.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
18195 605.3 9.2 1248 18202 roll 1.08 - - 3624 - 2.55 0.110 983 -551.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
18229 601.9 10.2 1255 18233 done 1.08 - - 3624 - 2.53 0.076 2410 564.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
18551 566.9 11.2 1269 18558 roll 1.08 - - 3625 - 2.55 0.119 3813 550.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
18599 561.2 11.7 1279 18604 done 1.08 - - 3625 - 2.45 0.074 2398 -577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
18906 532.8 8.4 1290 18910 roll 1.08 - - 3625 - 2.55 0.108 983 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
18971 527.7 7.6 1303 18975 done 1.08 - - 3625 - 2.50 0.077 2405 568.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
19293 505.1 7.0 1317 19300 roll 1.08 - - 3625 - 2.55 0.119 3810 551.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19376 499.0 7.8 1334 19383 done 1.08 - - 3625 - 2.45 0.074 2399 -575.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
19683 477.3 7.3 1345 19690 roll 1.08 - - 3625 - 2.55 0.107 984 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
19706 475.8 6.5 1350 19713 done 1.08 - - 3624 - 2.50 0.076 2409 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
20013 454.4 7.1 1361 20020 roll 1.08 - - 3624 - 2.55 0.119 3815 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
20051 451.4 7.8 1369 20055 done 1.08 - - 3624 - 2.45 0.074 2398 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
20368 426.9 8.3 1382 20372 roll 1.08 - - 3624 - 2.55 0.107 982 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.05
20399 424.1 8.9 1388 20406 done 1.08 - - 3625 - 2.50 0.076 2411 571.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
20729 396.6 8.3 1404 20735 roll 1.08 - - 3624 - 2.55 0.118 3815 550.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
20759 393.9 9.3 1410 20764 done 1.08 - - 3624 - 2.45 0.074 2395 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
21091 365.6 8.8 1426 21096 roll 1.08 - - 3624 - 2.53 0.106 990 -555.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
21207 355.1 9.6 1449 21214 done 1.08 - - 3625 - 2.47 0.076 2402 571.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
21513 327.9 9.0 1460 21522 roll 1.08 - - 3624 - 2.58 0.099 983 -550.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.06
21597 320.5 8.5 1477 21604 done 1.08 - - 3624 - 2.50 0.076 2403 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.71
21904 301.3 5.6 1488 21910 roll 1.17 - - 3625 - 2.55 0.117 3812 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
21942 298.9 6.4 1496 21947 done 1.21 - - 3624 - 2.45 0.073 2391 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
22259 277.0 7.2 1509 22266 roll 1.21 - - 3625 - 2.53 0.106 985 -555.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
22272 275.9 7.5 1512 22277 done 1.21 0.10 0.171 3663 380.0 2.47 0.076 2399 572.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.69
22585 255.2 5.5 1524 22586 done 1.30 - - 3663 - - - 2399 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22884 240.1 6.6 1544 22893 roll 1.30 - - 3663 - 2.53 0.115 3809 557.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
23009 229.9 7.5 1569 23016 done 1.30 - - 3667 - 2.45 0.072 2389 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
23316 212.5 4.0 1600 23326 roll 1.50 0.22 0.112 3766 450.0 2.50 0.100 984 -562.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.58
23552 199.8 6.1 1647 23558 done 1.56 - - 3766 - 2.50 0.075 2408 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
23858 176.2 7.6 1678 23859 done 1.56 - - 3765 - - - 2408 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24159 167.0 1.7 1708 24249 roll 1.76 0.17 0.127 3839 435.3 2.58 0.112 3808 542.6 184.7 78.50 1.036 2208 -4.8 0.145 - - - - - - 14.50 14.33 13.91
24476 125.2 15.3 1771 24482 done 1.76 - - 3848 - 2.47 0.072 2389 -574.5 184.7 - - 2203 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
24782 100.1 5.3 1802 24787 roll 1.88 - - 3860 - 2.50 0.099 991 -559.2 184.7 - - 2201 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.88
24964 90.0 5.9 1838 24969 done 1.94 - - 3859 - 2.47 0.072 2407 573.3 184.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
25276 70.5 6.2 1870 25282 roll 1.99 0.12 0.142 3912 441.7 2.53 0.112 3813 555.7 184.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
25509 57.4 6.9 1916 25518 done 1.99 - - 3915 - 2.45 0.077 2398 -577.6 184.7 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
25820 37.0 6.2 1969 25827 roll 2.04 - - 3916 - 2.58 0.107 3813 548.4 184.7 - - 2197 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
26055 21.6 5.7 2015 26063 done 2.12 0.10 0.145 3961 450.0 2.45 0.078 2390 -580.8 184.7 - - 2200 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.64
26365 5.2 6.5 2076 26372 roll 2.12 - - 3961 - 2.47 0.099 985 -568.8 184.7 - - 2203 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
26398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26399 begin surface coast
26434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26435 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.56 10.70 0.135 193 18.0 2.53 0.078 2405 746.6 450.12 115.90 0.075 1131 9.8 -0.010 - - - - - -