Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.80 of 91.80 AH used of 24V (50.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.52 of 61.20 AH used of 10V (63.20% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 76.4 m at 600.6 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1976 - -146.6 -81.25 - 3385 - - - - - - - - - - -
102 4.7 -5.5 4 125 roll -0.97 10.75 0.138 2480 191.6 2.58 0.072 587 -538.4 -146.6 -1.02 - 3430 -44.1 - - - - - - - - - -
283 35.9 -12.4 12 288 done -0.77 0.25 0.087 2532 208.0 2.55 0.051 2018 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
611 63.2 -6.7 28 612 done -0.69 - - 2532 - - - 2027 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
921 89.1 -8.2 43 926 roll -0.61 0.15 0.090 2565 220.0 2.62 0.064 589 -548.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
948 91.8 -8.8 44 952 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.052 2006 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1266 115.8 -7.5 59 1267 done -0.61 - - 2565 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1574 138.4 -7.3 74 1575 done -0.61 - - 2564 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1882 162.0 -7.8 89 1883 done -0.61 - - 2564 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2191 184.8 -7.4 104 2193 done -0.61 - - 2564 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2501 207.6 -7.3 119 2502 done -0.61 - - 2564 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2810 229.3 -7.2 134 2814 roll -0.61 - - 2565 - 2.53 0.065 3408 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2831 231.1 -7.5 135 2836 done -0.61 - - 2564 - 2.55 0.051 1979 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3154 253.6 -6.8 151 3158 roll -0.61 - - 2564 - 2.60 0.063 3406 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3175 255.1 -6.5 152 3180 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.051 1990 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3498 275.9 -6.6 168 3499 done -0.61 - - 2564 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3806 298.5 -7.1 183 3811 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.069 586 -554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3840 301.3 -8.1 184 3846 done -0.66 - - 2564 - 2.53 0.054 2008 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4156 323.6 -6.9 200 4160 roll -0.66 - - 2564 - 2.53 0.067 3408 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4190 325.8 -6.5 201 4195 done -0.70 - - 2564 - 2.53 0.054 2000 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4507 343.9 -5.3 216 4511 roll -0.70 - - 2564 - 2.60 0.067 3411 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4551 346.7 -6.8 218 4556 done -0.77 0.15 0.057 2524 -266.7 2.53 0.055 2005 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4873 369.9 -7.5 234 4878 roll -0.69 0.12 0.091 2551 225.0 2.58 0.073 589 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4946 374.9 -6.7 237 4951 done -0.69 - - 2551 - 2.55 0.057 2014 558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5268 396.6 -7.3 253 5272 roll -0.69 - - 2551 - 2.55 0.074 3408 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5295 398.8 -7.6 254 5299 done -0.69 - - 2551 - 2.58 0.062 1995 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5610 422.6 -7.6 269 5615 roll -0.69 - - 2551 - 2.62 0.077 3409 539.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5633 424.2 -6.8 270 5637 done -0.69 - - 2551 - 2.55 0.064 2013 -547.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5954 446.5 -6.5 286 5955 done -0.69 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6263 466.7 -6.6 301 6264 done -0.69 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6573 488.9 -7.1 316 6575 done -0.69 - - 2551 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6882 508.8 -6.1 331 6886 roll -0.69 - - 2550 - 2.62 0.081 3404 531.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6909 510.9 -7.2 332 6913 done -0.69 - - 2551 - 2.55 0.070 2022 -542.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7226 528.2 -5.3 347 7227 done -0.69 - - 2550 - - - 2021 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7534 548.5 -6.7 362 7535 done -0.69 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7843 569.1 -6.8 377 7844 done -0.69 - - 2551 - - - 2020 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8153 590.7 -7.1 392 8157 roll -0.69 - - 2551 - 2.65 0.088 3410 524.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8180 592.9 -8.4 393 8184 done -0.69 - - 2551 - 2.58 0.074 2028 -535.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8496 613.4 -6.8 408 8497 done -0.69 - - 2551 - - - 2027 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8805 635.3 -6.6 423 8807 done -0.69 - - 2551 - - - 2026 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9114 655.6 -6.1 438 9115 done -0.69 - - 2551 - - - 2027 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9318 begin apogee
9325 668.3 5.7 448 9455 done -0.33 0.35 0.090 2623 205.7 - - 2202 - - 127.32 1.403 2832 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
9456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9456 begin climb
9459 672.5 - 454 9597 roll 0.97 1.35 0.082 2905 208.9 2.78 0.087 3604 504.3 146.6 128.88 1.349 2234 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
9639 670.2 4.8 462 9684 done 1.03 - - 2905 - 2.65 0.074 2200 -529.8 189.4 38.90 1.301 2059 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
10004 652.8 4.4 480 10060 roll 1.13 0.17 0.063 2948 252.9 2.78 0.093 791 -506.8 246.2 50.42 1.312 1828 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
10173 640.2 8.3 487 10180 done 1.03 0.12 0.101 2926 -183.3 2.65 0.073 2199 531.3 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10489 619.2 6.2 503 10494 roll 1.03 - - 2926 - 2.72 0.091 791 -517.6 246.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10533 615.7 8.4 505 10538 done 1.03 - - 2926 - 2.62 0.074 2190 534.0 246.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10856 593.3 6.7 521 10860 roll 1.03 - - 2926 - 2.70 0.090 790 -518.5 246.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10877 591.8 6.2 522 10881 done 1.03 - - 2926 - 2.60 0.073 2177 533.5 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11198 570.6 7.3 538 11203 roll 1.03 - - 2926 - 2.67 0.089 790 -519.5 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11219 568.8 7.9 539 11224 done 1.03 - - 2926 - 2.58 0.073 2165 532.9 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11541 549.2 6.8 555 11542 done 1.03 - - 2926 - - - 2165 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11849 529.2 7.0 570 11854 roll 1.03 - - 2926 - 2.62 0.089 794 -523.3 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11884 526.7 7.4 571 11890 done 1.03 - - 2926 - 2.55 0.073 2162 536.5 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12200 506.8 6.3 587 12201 done 1.03 - - 2926 - - - 2162 - 246.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12508 487.8 6.2 602 12513 roll 1.03 - - 2926 - 2.62 0.088 787 -524.8 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12548 485.2 6.8 604 12552 done 1.03 - - 2926 - 2.55 0.071 2160 538.4 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12875 466.0 6.0 620 12876 done 1.03 - - 2926 - - - 2160 - 246.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13184 447.6 5.9 635 13197 roll 1.04 - - 2926 - 2.65 0.085 794 -515.5 251.3 6.38 1.068 1806 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
13232 444.3 6.3 637 13236 done 1.04 - - 2926 - 2.53 0.072 2143 533.2 251.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13553 425.5 5.9 653 13561 done 1.05 - - 2926 - - - 2143 - 256.4 6.25 1.055 1786 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
13862 407.0 6.1 668 13866 roll 1.05 - - 2926 - 2.75 0.085 3609 533.1 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13889 405.0 7.6 669 13894 done 1.05 - - 2926 - 2.75 0.072 2136 -535.6 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14205 383.6 6.8 684 14209 roll 1.05 - - 2926 - 2.50 0.085 788 -539.2 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14232 381.6 6.7 685 14237 done 1.05 - - 2926 - 2.50 0.068 2141 541.2 256.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14555 363.5 5.3 701 14585 roll 1.09 - - 2926 - 2.83 0.080 3595 513.8 282.4 23.10 1.183 1680 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
14609 360.0 6.6 703 14614 done 1.15 0.10 0.071 2950 240.0 2.70 0.067 2150 -535.2 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14925 338.5 6.9 718 14929 roll 1.15 - - 2950 - 2.53 0.081 790 -537.5 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14982 333.9 8.5 720 14986 done 1.09 - - 2950 - 2.50 0.064 2148 543.2 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15298 310.6 7.5 735 15302 roll 1.09 - - 2950 - 2.55 0.076 791 -532.2 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15325 308.2 9.0 736 15329 done 1.09 - - 2950 - 2.45 0.063 2129 546.1 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15641 285.3 7.0 751 15643 done 1.09 - - 2950 - - - 2129 - 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15950 261.3 7.8 766 15954 roll 1.09 - - 2950 - 2.50 0.073 787 -536.8 282.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15973 259.3 8.5 767 15977 done 1.09 - - 2950 - 2.42 0.060 2122 551.7 282.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16300 233.9 7.7 783 16301 done 1.09 - - 2950 - - - 2123 - 282.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16609 210.7 7.4 798 16610 done 1.09 - - 2950 - - - 2123 - 282.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16918 186.6 7.7 813 16919 done 1.09 - - 2950 - - - 2122 - 282.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17228 162.5 7.7 828 17229 done 1.09 - - 2950 - - - 2123 - 282.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17537 139.1 7.5 843 17541 roll 1.09 - - 2950 - 2.45 0.070 793 -542.9 282.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17558 137.2 8.8 844 17562 done 1.09 - - 2950 - 2.38 0.055 2116 555.9 282.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17881 114.4 6.9 860 17882 done 1.09 - - 2950 - - - 2116 - 282.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18189 92.1 7.1 875 18190 done 1.09 - - 2950 - - - 2116 - 282.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18498 71.0 6.7 890 18503 roll 1.09 - - 2950 - 2.45 0.068 784 -543.7 282.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18526 68.8 7.3 891 18530 done 1.09 - - 2950 - 2.38 0.053 2114 558.8 282.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18843 45.9 8.0 906 18847 roll 1.09 - - 2950 - 2.67 0.064 3605 558.4 282.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18870 43.4 8.7 907 18874 done 1.09 - - 2950 - 2.70 0.051 2093 -560.0 282.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19186 15.9 8.8 922 19195 roll 1.09 - - 2950 - 2.40 0.068 793 -541.7 282.4 3.62 0.558 1679 -2.5 0.007 - - - - - - - - -
19213 13.8 8.1 923 19217 done 1.09 - - 2950 - 2.35 0.053 2104 557.9 282.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19387 begin surface coast
19450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19450 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.40 11.05 0.040 420 -229.0 - - 1977 - 282.59 - - 1680 - - - - - - - -