Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.41 of 91.80 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.70% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 48.2 m at 595.3 m, depth 644 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2153 - -146.6 -61.12 - 2435 - - - - - - - - - - -
83 2.2 -2.2 3 155 roll -1.22 11.68 0.172 2473 175.7 2.62 0.081 3540 529.4 -146.6 -52.28 - 3429 -19.0 - - - - - - - - - -
363 33.3 -15.9 15 369 done -1.16 - - 2473 - 2.55 0.053 2122 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
681 75.1 -11.1 31 686 roll -1.09 0.17 0.110 2513 235.3 2.65 0.071 3536 533.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
714 80.0 -12.9 32 721 done -1.09 - - 2512 - 2.53 0.055 2137 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1032 119.4 -11.0 48 1037 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.067 715 -551.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1059 122.9 -11.7 49 1064 done -1.09 - - 2513 - 2.55 0.054 2132 555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1376 155.2 -12.4 65 1380 roll -1.09 - - 2513 - 2.55 0.065 3539 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1411 160.2 -13.1 67 1415 done -1.09 - - 2512 - 2.53 0.056 2142 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1735 212.8 -19.9 88 1740 roll -1.09 - - 2513 - 2.58 0.068 716 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1770 220.6 -21.9 90 1774 done -1.14 - - 2513 - 2.58 0.054 2150 555.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2091 265.0 -6.5 110 2095 roll -1.14 - - 2512 - 2.60 0.070 720 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2154 267.6 -4.2 114 2159 done -1.18 0.12 0.066 2480 -266.7 2.55 0.057 2134 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2481 287.0 -6.9 135 2486 roll -1.14 - - 2480 - 2.60 0.068 721 -543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2538 292.1 -8.9 138 2544 done -1.14 - - 2480 - 2.50 0.056 2112 556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2860 327.7 -14.1 159 2864 roll -1.09 0.12 0.104 2505 208.3 2.58 0.071 720 -539.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2883 331.7 -15.6 160 2889 done -1.09 - - 2505 - 2.47 0.058 2093 555.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3202 383.1 -15.3 181 3206 roll -1.09 - - 2504 - 2.55 0.073 717 -539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3230 387.3 -14.4 182 3236 done -1.09 - - 2505 - 2.47 0.058 2086 554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3551 412.6 -5.0 203 3556 roll -1.09 - - 2505 - 2.67 0.077 3533 541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3602 415.4 -5.2 206 3606 done -1.09 - - 2504 - 2.65 0.066 2097 -541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3921 440.8 -10.0 226 3925 roll -1.09 - - 2505 - 2.70 0.078 3531 531.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3971 446.2 -10.6 229 3975 done -1.09 - - 2505 - 2.62 0.067 2109 -542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4290 489.4 -17.1 249 4291 done -1.09 - - 2505 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4602 549.4 -16.4 269 4604 done -1.09 - - 2505 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4915 577.5 -6.6 289 4919 roll -1.09 - - 2505 - 2.72 0.084 3534 528.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4944 579.2 -5.8 291 4948 done -1.09 - - 2505 - 2.62 0.072 2127 -537.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5269 594.8 -5.1 312 5276 roll -1.09 - - 2505 - 2.70 0.085 3537 522.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5344 598.6 -4.8 316 5348 done -1.09 - - 2505 - 2.60 0.071 2144 -535.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5664 627.6 -10.6 336 5665 done -1.13 - - 2505 - - - 2117 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5722 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5722 begin apogee
5730 635.1 12.0 340 5864 done -0.33 0.80 0.088 2671 207.5 - - 1845 - - 130.52 1.335 2831 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
5864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5864 begin climb
5867 640.4 - 349 6004 done 1.22 1.58 0.067 3009 213.9 - - 1845 - 146.6 131.57 1.279 2233 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
6311 611.0 8.1 378 6315 roll 1.15 - - 3009 - 2.67 0.091 437 -527.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6333 609.1 8.5 379 6340 done 1.07 0.17 0.104 2978 -182.4 2.62 0.066 1855 541.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6652 588.4 5.9 400 6711 done 1.16 - - 2978 - - - 1871 - 205.6 52.42 1.270 1992 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
7025 574.0 4.0 424 7129 done 1.34 0.28 0.060 3039 217.9 - - 1871 - 316.9 97.30 1.274 1538 -4.7 0.218 - - - - - - - - -
7445 542.0 7.5 451 7462 done 1.30 - - 3039 - - - 1873 - 331.1 14.02 1.168 1481 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
7775 517.1 8.6 472 7779 roll 1.27 - - 3039 - 2.72 0.087 439 -527.2 331.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
7842 512.1 8.1 476 7847 done 1.18 0.20 0.106 3003 -180.0 2.60 0.065 1845 540.8 331.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8165 498.2 6.2 496 8215 roll 1.30 0.12 0.068 3032 241.7 2.78 0.087 445 -503.6 381.5 44.80 1.246 1275 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
8250 491.6 7.8 501 8262 done 1.31 - - 3032 - 2.58 0.065 1835 538.8 387.7 7.25 1.029 1250 -3.4 0.171 - - - - - - - - -
8574 459.8 12.1 522 8575 done 1.31 - - 3032 - - - 1842 - 387.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8886 409.9 17.9 542 8891 roll 1.31 - - 3032 - 2.62 0.074 3248 536.6 387.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8921 403.5 18.3 544 8925 done 1.36 - - 3031 - 2.65 0.071 1833 -534.0 387.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9240 354.3 12.0 564 9244 roll 1.36 - - 3032 - 2.60 0.081 432 -538.8 387.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9272 350.5 11.4 566 9277 done 1.36 - - 3032 - 2.53 0.060 1816 547.0 387.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9592 328.3 4.8 586 9676 roll 1.50 0.17 0.061 3074 247.1 2.78 0.069 3258 518.7 476.1 75.78 1.122 890 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
9688 318.4 12.3 592 9693 done 1.46 - - 3074 - 2.72 0.066 1814 -530.9 476.1 - - 890 - - - - - - - - - - -
10008 265.4 25.6 612 10013 roll 1.39 0.15 0.099 3046 -186.7 2.70 0.067 3259 535.2 476.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
10054 253.1 24.7 615 10059 done 1.47 - - 3046 - 2.62 0.062 1837 -542.7 476.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
10380 187.7 15.6 636 10383 roll 1.47 - - 3046 - 2.58 0.078 440 -541.5 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
10414 182.7 13.8 638 10418 done 1.47 - - 3046 - 2.58 0.056 1862 551.2 476.1 - - 891 - - - - - - - - - - -
10744 147.3 12.3 659 10748 roll 1.47 - - 3046 - 2.53 0.066 3257 551.4 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
10807 138.5 13.0 662 10813 done 1.57 0.17 0.056 3091 264.7 2.53 0.058 1871 -547.8 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
11137 78.9 17.5 678 11138 done 1.50 - - 3091 - - - 1871 - 476.1 - - 892 - - - - - - - - - - -
11445 29.6 15.9 693 11449 roll 1.42 0.17 0.088 3052 -229.4 2.55 0.061 3263 545.9 476.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
11473 25.8 12.9 694 11477 done 1.42 - - 3052 - 2.47 0.054 1890 -555.9 476.1 - - 893 - - - - - - - - - - -
11684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11684 begin surface coast
11705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11705 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.59 11.48 0.038 425 -228.8 - - 2148 - 475.15 - - 894 - - - - - - - -