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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 150.66 of 350.00 AH used of 24V (56.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | -62.15 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -2.6 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.467 | 2189 | 179.7 | 2.50 | 0.102 | 952 | -565.2 | -175.1 | -42.00 | - | 3946 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.28 | 14.52 |
| 366 | 85.8 | -23.2 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.096 | 2365 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 671 | 153.4 | -21.2 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.083 | 950 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 901 | 196.0 | -18.3 | 140 | 907 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2192 | 100.0 | 2.50 | 0.098 | 2357 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1214 | 248.8 | -15.3 | 172 | 1215 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 293.7 | -14.0 | 183 | 1525 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 335.6 | -13.9 | 193 | 1830 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.121 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1889 | 345.0 | -14.4 | 206 | 1895 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.073 | 2355 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2216 | 389.1 | -13.4 | 221 | 2217 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 429.2 | -13.3 | 231 | 2515 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 468.6 | -13.1 | 241 | 2815 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 507.5 | -13.0 | 251 | 3115 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 546.4 | -12.8 | 261 | 3420 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.120 | 3769 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3469 | 554.1 | -14.5 | 272 | 3476 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.38 | 0.073 | 2357 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3774 | 595.2 | -13.4 | 283 | 3775 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 635.5 | -13.5 | 293 | 4075 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 675.4 | -13.3 | 303 | 4376 | done | -0.72 | 0.12 | 0.297 | 2196 | 200.0 | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 4675 | 710.4 | -11.4 | 313 | 4680 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3773 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4749 | 719.8 | -12.8 | 328 | 4754 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.074 | 2359 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5003 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | 750.3 | -11.9 | 339 | 5164 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2383 | 254.5 | - | - | 2609 | - | - | 154.27 | 1.987 | 3229 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.97 |
| 5165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | 755.9 | - | 344 | 5330 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.151 | 2660 | 291.6 | 2.33 | 0.115 | 3767 | 497.0 | 175.1 | 152.10 | 1.880 | 2509 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.20 | 12.57 |
| 5464 | 729.1 | 15.3 | 406 | 5470 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.070 | 2597 | -551.9 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 5786 | 686.7 | 13.2 | 420 | 5787 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 647.0 | 13.2 | 430 | 6086 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 607.4 | 13.2 | 440 | 6390 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.082 | 1193 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6415 | 603.5 | 12.7 | 446 | 6420 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.095 | 2609 | 566.4 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6746 | 558.2 | 13.7 | 462 | 6751 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6786 | 552.6 | 13.7 | 470 | 6792 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.096 | 2590 | 558.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7107 | 506.8 | 14.4 | 484 | 7108 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 464.1 | 14.2 | 494 | 7407 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 421.8 | 14.0 | 504 | 7707 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 379.9 | 14.0 | 514 | 8011 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -581.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8031 | 376.4 | 13.9 | 519 | 8038 | done | 0.72 | 0.15 | 0.295 | 2670 | -200.0 | 2.45 | 0.095 | 2600 | 573.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
| 8337 | 337.7 | 12.5 | 530 | 8342 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8382 | 332.1 | 12.1 | 539 | 8387 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.095 | 2600 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8697 | 291.7 | 12.6 | 552 | 8702 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.080 | 1189 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8717 | 289.3 | 11.9 | 556 | 8722 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.093 | 2604 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9028 | 253.6 | 10.3 | 568 | 9029 | done | 0.78 | - | - | 2688 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 226.6 | 7.9 | 594 | 9400 | done | 0.86 | - | - | 2689 | - | - | - | 2604 | - | 258.0 | 71.50 | 1.463 | 2177 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 9697 | 186.6 | 11.0 | 636 | 9702 | roll | 0.88 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.080 | 1189 | -577.6 | 258.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9757 | 180.0 | 11.0 | 648 | 9762 | done | 0.91 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.095 | 2607 | 560.5 | 258.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10067 | 149.1 | 9.5 | 680 | 10113 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.154 | 2755 | 466.7 | 2.47 | 0.080 | 1192 | -572.9 | 305.9 | 40.92 | 1.389 | 1976 | -4.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.27 | 13.64 |
| 10183 | 134.9 | 12.1 | 703 | 10189 | done | 0.96 | - | - | 2755 | - | 2.58 | 0.095 | 2601 | 546.1 | 305.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10488 | 96.0 | 12.0 | 734 | 10493 | roll | 0.96 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.080 | 1194 | -574.3 | 305.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10558 | 88.5 | 10.5 | 748 | 10563 | done | 1.00 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 562.4 | 305.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10868 | 57.2 | 8.6 | 780 | 10905 | roll | 1.07 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.080 | 1194 | -555.7 | 374.4 | 32.22 | 0.340 | 1701 | -8.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.07 |
| 10984 | 49.6 | 5.8 | 803 | 11061 | done | 1.20 | 0.15 | 0.138 | 2828 | 346.7 | 2.53 | 0.094 | 2607 | 558.5 | 504.8 | 68.30 | 0.313 | 1170 | -7.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.25 | 14.01 |
| 11359 | 14.5 | 5.4 | 848 | 11436 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.148 | 2883 | 458.3 | 2.47 | 0.077 | 1195 | -571.7 | 645.5 | 71.07 | 0.222 | 596 | -8.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.06 |
| 11490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11502 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.103 | 195 | 23.4 | 2.15 | 0.104 | 2356 | -3907.0 | 669.67 | 12.45 | 0.200 | 498 | 40.0 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||