DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.77 of 350.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 126 - - - 2138 - -136.9 -5.50 - 1685 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 152 roll -1.50 11.27 0.451 2341 196.5 2.88 0.186 3534 484.7 -136.9 -97.05 - 3331 -17.0 - - - - - - - 14.19 14.29 14.76
387 47.1 -15.6 66 394 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.110 2117 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
704 88.8 -12.3 127 710 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1021 129.1 -13.7 167 1027 done -1.50 - - 2342 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1337 169.8 -13.6 198 1345 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 710 -545.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
1383 176.6 -13.6 202 1390 done -1.50 - - 2333 - 2.70 0.139 2123 523.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
1691 217.8 -13.7 233 1698 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2007 257.5 -12.7 264 2016 roll -1.50 - - 2322 - 2.72 0.154 3526 515.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.43 -
2045 262.5 -12.4 267 2052 done -1.50 0.15 0.296 2353 206.7 2.55 0.104 2118 -552.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
2354 296.4 -10.1 298 2363 roll -1.50 - - 2353 - 2.58 0.132 703 -548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
2381 298.9 -10.2 300 2388 done -1.50 - - 2346 - 2.67 0.133 2121 531.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
2688 328.9 -9.6 331 2696 roll -1.50 - - 2346 - 2.58 0.128 709 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2796 339.8 -10.4 341 2803 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.129 2130 532.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
3104 370.1 -10.1 372 3110 done -1.50 - - 2338 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3419 400.7 -9.5 403 3420 done -1.50 - - 2338 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3714 429.3 -9.5 413 3715 done -1.50 - - 2338 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4014 457.9 -9.5 423 4020 roll -1.50 - - 2328 - 2.70 0.153 3526 517.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
4048 461.1 -9.6 424 4054 done -1.50 0.08 0.272 2347 237.5 2.53 0.103 2114 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
4375 495.4 -10.9 435 4381 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.130 705 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
4440 502.5 -11.1 437 4445 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.135 2120 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
4767 539.9 -11.3 448 4768 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5068 572.1 -10.6 458 5069 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5371 602.4 -10.1 468 5372 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5668 632.8 -10.1 478 5669 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5968 664.8 -10.8 488 5969 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6268 695.8 -10.1 498 6274 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.134 712 -545.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
6303 699.2 -10.1 499 6308 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.140 2116 529.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.52 -
6630 732.5 -9.8 510 6631 done -1.50 - - 2333 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6930 762.1 -10.1 520 6936 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.136 710 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
6969 765.4 -10.1 521 6976 done -1.50 0.10 0.288 2351 170.0 2.65 0.142 2120 532.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
7292 796.8 -9.9 532 7297 roll -1.50 - - 2342 - 2.72 0.157 3523 515.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
7332 799.9 -9.9 533 7338 done -1.50 - - 2342 - 2.50 0.106 2119 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
7653 832.5 -9.8 544 7654 done -1.50 - - 2342 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7954 860.9 -9.6 554 7959 roll -1.50 - - 2332 - 2.78 0.160 3531 507.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
7994 864.1 -9.6 555 8000 done -1.50 0.05 0.271 2345 260.0 2.53 0.103 2118 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
8317 893.9 -8.6 566 8323 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.132 702 -548.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
8372 897.0 -8.7 567 8379 done -1.50 - - 2338 - 2.70 0.135 2130 528.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
8680 927.1 -8.9 578 8681 done -1.50 - - 2338 - - - 2130 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8979 953.6 -9.0 588 8980 done -1.50 - - 2338 - - - 2130 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9184 begin apogee
9195 971.8 -8.6 595 9358 done -0.38 0.93 0.266 2588 268.8 - - 2130 - - 152.30 2.899 2772 -3.7 0.246 - - - - - - 14.40 - 12.63
9359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9359 begin climb
9364 975.1 - 600 9551 roll 1.50 1.42 0.166 3011 297.9 3.00 0.137 734 -465.3 136.9 167.52 2.762 2213 -3.3 0.235 - - - - - - 13.53 13.15 12.33
9575 960.4 9.6 607 9584 done 1.50 - - 3010 - 2.85 0.117 2144 494.7 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.50 -
9888 915.9 12.8 618 9893 roll 1.50 - - 3010 - 2.83 0.144 3561 500.7 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.02 -
9997 903.5 13.2 621 10007 done 1.50 - - 3021 - 2.62 0.106 2151 -538.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.17 -
10309 862.9 12.3 632 10314 roll 1.50 - - 3031 - 2.60 0.132 734 -545.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.35 -
10333 862.9 12.3 632 10341 done 1.50 0.12 0.303 3006 -208.3 2.67 0.120 2155 532.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
10641 823.0 12.1 643 10646 roll 1.50 - - 3006 - 2.72 0.145 3565 518.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
10702 814.6 12.9 645 10708 done 1.50 - - 3014 - 2.58 0.106 2149 -548.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
11034 770.9 13.1 656 11039 roll 1.50 - - 3025 - 2.58 0.132 735 -548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
11068 766.8 13.0 657 11073 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.119 2150 544.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11395 723.8 13.1 668 11401 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.145 3562 523.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.51 -
11440 719.5 13.2 669 11446 done 1.50 0.10 0.281 3009 -160.0 2.55 0.106 2143 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
11757 678.2 12.3 680 11758 done 1.50 - - 3009 - - - 2144 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12057 640.7 12.6 690 12063 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 737 -551.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
12082 640.7 12.6 690 12089 done 1.50 - - 3018 - 2.60 0.113 2160 547.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.61 -
12389 596.4 13.4 701 12395 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.140 3558 527.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.53 -
12423 591.9 13.6 702 12430 done 1.50 0.08 0.279 3009 -112.5 2.53 0.105 2148 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
12751 550.2 12.3 713 12757 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.130 734 -548.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.58 -
12784 546.2 12.5 714 12789 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.115 2149 548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
13115 502.9 12.7 725 13121 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.144 3559 528.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
13165 498.8 12.7 726 13174 done 1.50 0.08 0.282 3008 -125.0 2.53 0.105 2151 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
13477 460.9 11.1 737 13478 done 1.50 - - 3008 - - - 2151 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13777 429.7 10.4 747 13778 done 1.50 - - 3008 - - - 2151 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14077 398.4 10.4 757 14083 done 1.50 - - 3008 - - - 2151 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14392 366.2 10.8 788 14398 done 1.50 - - 3007 - - - 2151 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14703 330.4 11.9 819 14709 done 1.50 - - 3008 - - - 2151 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15017 294.8 11.2 850 15026 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.132 739 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.52 -
15064 288.8 11.5 854 15071 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.120 2158 541.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
15372 254.0 10.9 885 15382 roll 1.50 - - 3017 - 2.72 0.148 3567 518.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.47 -
15450 245.3 11.8 892 15457 done 1.50 - - 3028 - 2.58 0.109 2147 -550.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.63 -
15758 210.8 11.5 923 15765 done 1.50 0.10 0.314 3008 -200.0 - - 2147 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.49 - -
16068 177.6 10.4 954 16077 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.131 743 -550.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.49 -
16096 175.0 10.3 956 16103 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.119 2161 541.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.59 -
16404 144.6 9.1 987 16413 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.145 3562 524.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.45 -
16473 138.3 9.9 993 16481 done 1.50 0.10 0.309 3008 -90.0 2.55 0.105 2148 -554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
16782 110.1 9.3 1024 16788 done 1.50 - - 3008 - - - 2148 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17099 84.2 7.5 1074 17125 roll 1.54 - - 3017 - 2.55 0.129 740 -552.2 168.7 15.95 0.438 2083 -7.1 0.274 - - - - - - - 14.62 14.35
17196 76.6 7.8 1091 17216 done 1.57 - - 3017 - 2.62 0.118 2160 542.0 193.6 13.90 0.412 1980 -7.4 0.275 - - - - - - - 14.57 14.34
17531 46.1 9.5 1154 17538 roll 1.57 - - 3017 - 2.72 0.146 3568 517.6 193.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.49 -
17603 38.8 9.7 1167 17610 done 1.57 - - 3028 - 2.58 0.106 2148 -550.4 193.6 - - 1974 - - - - - - - - - 14.58 -
17920 16.6 8.0 1228 17940 roll 1.60 - - 3037 - 2.60 0.132 728 -546.2 214.8 10.82 0.246 1892 -7.6 0.102 - - - - - - - 14.55 14.48
18005 9.5 8.0 1243 18025 done 1.62 - - 3037 - 2.62 0.116 2151 543.1 237.0 11.70 0.226 1803 -7.6 0.064 - - - - - - - 14.54 14.49
18089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18089 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM 3.81 - - - - -11.59 8.50 0.093 140 -340.8 0.10 0.177 2116 -350.0 290.19 27.33 0.195 1588 -7.9 0.016 - - - - - -