SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.38 of 350.00 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 157 - - - 1537 - -97.3 -57.17 - 3457 - - - - - - - - - - 14.79
90 4.9 -10.5 4 105 roll -0.60 9.90 0.422 1982 184.3 1.75 0.050 2574 592.6 -97.3 - - 3459 - - 1 - - - - - 13.87 14.59 -
328 32.9 -9.1 20 332 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.066 1518 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
628 61.1 -9.5 40 632 roll -0.54 0.15 0.246 2010 186.7 1.80 0.054 2571 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
733 69.8 -8.2 47 737 done -0.54 - - 2010 - 1.85 0.065 1520 -568.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
1032 94.7 -7.9 67 1033 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1332 118.2 -8.1 87 1336 roll -0.54 - - 2010 - 1.90 0.086 463 -556.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
1468 130.0 -8.6 96 1472 done -0.52 - - 2002 - 1.75 0.044 1509 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
1767 155.7 -9.5 116 1769 done -0.52 - - 2003 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2067 183.3 -8.5 136 2071 roll -0.52 - - 1995 - 1.80 0.054 2577 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
2218 194.8 -7.3 146 2222 done -0.52 - - 1995 - 1.85 0.064 1519 -571.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2518 211.1 -4.1 166 2520 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2819 225.0 -5.4 186 2820 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3118 244.1 -6.7 206 3119 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3420 264.4 -6.8 219 3421 done -0.52 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3717 286.3 -7.5 229 3719 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4018 309.6 -7.7 239 4019 done -0.52 - - 1995 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4318 329.2 -6.0 249 4319 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4617 347.3 -6.3 259 4619 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4919 368.8 -7.4 269 4920 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5217 391.3 -7.8 279 5219 done -0.52 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5519 416.3 -8.4 289 5522 roll -0.52 - - 1987 - 1.80 0.055 2578 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
5636 425.1 -8.4 293 5641 done -0.52 0.12 0.235 2014 225.0 1.85 0.067 1520 -571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
5940 448.3 -7.1 303 5941 done -0.54 - - 2014 - - - 1519 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6238 467.8 -6.3 313 6241 roll -0.56 - - 2008 - 1.80 0.055 2578 588.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.68 -
6343 474.0 -5.9 317 6347 done -0.58 - - 2005 - 1.88 0.067 1510 -568.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
6661 493.2 -6.0 328 6662 done -0.59 - - 2009 - - - 1509 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6958 508.7 -4.8 338 6962 roll -0.61 - - 2001 - 1.83 0.056 2578 584.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.66 -
7064 513.8 -4.9 342 7068 done -0.63 - - 2001 - 1.88 0.067 1512 -567.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
7377 531.4 -6.1 353 7381 roll -0.63 - - 1993 - 1.83 0.056 2581 584.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.68 -
7454 536.4 -6.6 356 7458 done -0.64 - - 1993 - 1.88 0.067 1514 -567.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
7767 559.0 -7.1 367 7769 done -0.64 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8068 580.2 -7.0 377 8069 done -0.64 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8367 602.5 -7.8 387 8371 roll -0.64 - - 1985 - 1.83 0.057 2578 581.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
8562 618.5 -8.4 394 8566 done -0.64 - - 1985 - 1.88 0.068 1515 -565.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.61 -
8879 645.6 -8.3 405 8882 roll -0.64 - - 1977 - 1.83 0.057 2579 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.64 -
8996 653.9 -7.9 409 9000 done -0.64 - - 1977 - 1.88 0.069 1520 -563.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.58 -
9298 678.1 -7.5 419 9299 done -0.64 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9597 699.4 -7.1 429 9601 roll -0.64 - - 1970 - 1.83 0.057 2580 579.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.61 -
9703 706.8 -7.0 433 9707 done -0.64 - - 1970 - 1.88 0.069 1522 -562.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10020 730.3 -7.7 444 10021 done -0.62 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10318 754.7 -8.4 454 10319 done -0.61 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10619 779.9 -8.4 464 10620 done -0.60 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10918 805.1 -8.2 474 10920 done -0.58 0.12 0.263 1996 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.39 - -
11219 824.9 -6.1 484 11222 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.058 2574 574.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.56 -
11323 830.8 -5.7 488 11327 done -0.61 - - 1990 - 1.90 0.070 1513 -558.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
11640 848.9 -5.7 499 11641 done -0.61 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11938 864.5 -5.2 509 11942 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.059 2583 578.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.56 -
12058 869.9 -5.1 513 12062 done -0.62 - - 1983 - 1.90 0.071 1519 -560.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.49 -
12358 886.5 -5.3 523 12359 done -0.62 - - 1983 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12659 902.9 -5.5 533 12660 done -0.62 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12958 920.3 -6.0 543 12959 done -0.62 - - 1983 - - - 1518 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13257 939.3 -6.4 553 13261 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.060 2578 573.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.52 -
13394 948.8 -7.1 558 13397 done -0.62 - - 1975 - 1.92 0.073 1510 -556.2 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.46 -
13707 974.4 -8.4 569 13709 done -0.62 - - 1975 - - - 1511 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13795 begin apogee
13802 981.6 -8.1 572 13925 done -0.18 0.55 0.206 2124 270.9 - - 1390 - - 114.57 2.107 3063 -3.2 0.284 - - - - 1 - 14.09 - 12.97
13927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13927 begin climb
13930 987.2 - 576 14069 roll 0.60 0.82 0.123 2387 320.7 2.03 0.102 353 -510.8 97.3 127.65 2.118 2667 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.09 13.95 12.90
14292 983.4 4.6 588 14358 done 0.55 - - 2387 - 1.80 0.049 1405 584.4 132.3 56.25 1.723 2522 -2.6 0.280 - - - - 1 - - 14.54 13.13
14654 960.7 6.6 600 14656 done 0.49 0.15 0.281 2355 -213.3 - - 1406 - 132.3 - - 2519 - - - - - - - - 14.32 - -
14953 941.4 6.6 610 14954 done 0.46 - - 2355 - - - 1406 - 132.3 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15254 920.1 7.2 620 15255 done 0.43 - - 2355 - - - 1406 - 132.3 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15553 899.9 6.4 630 15557 roll 0.39 0.15 0.266 2320 -233.3 1.80 0.059 2450 580.0 132.3 - - 2515 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
15658 893.9 5.7 634 15687 done 0.40 - - 2326 - 1.88 0.078 1407 -554.8 140.9 19.75 1.015 2491 -1.2 0.204 - - - - - - - 14.57 14.19
15990 879.4 4.0 645 16077 roll 0.46 - - 2334 - 2.05 0.106 342 -519.5 190.5 72.50 1.853 2288 -2.8 0.253 - - - - 1 - - 14.21 13.19
16122 874.3 4.2 649 16199 done 0.48 - - 2334 - 1.85 0.052 1399 571.4 234.0 66.68 1.779 2106 -2.7 0.255 - - - - 1 - - 14.39 13.07
16513 854.1 5.0 663 16566 roll 0.51 - - 2334 - 1.88 0.061 2451 559.6 259.7 44.20 1.497 2004 -2.3 0.250 - - - - 1 - - 14.37 13.28
16621 848.5 5.2 666 16669 done 0.55 - - 2342 - 1.92 0.080 1401 -546.9 279.2 38.53 1.367 1923 -2.1 0.248 - - - - 1 - - 14.38 13.21
16967 829.7 5.4 677 17008 done 0.58 0.12 0.147 2384 350.0 - - 1401 - 293.5 32.65 1.207 1866 -1.7 0.228 - - - - 1 - 14.56 - 13.34
17297 803.6 8.2 688 17298 done 0.56 - - 2384 - - - 1401 - 293.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17595 775.9 9.8 698 17596 done 0.55 - - 2384 - - - 1401 - 293.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17895 742.9 11.2 708 17899 roll 0.53 - - 2384 - 1.83 0.060 2449 572.7 293.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.62 -
17955 737.9 11.4 710 17960 done 0.51 0.15 0.262 2360 -160.0 1.90 0.080 1401 -551.6 293.5 - - 1860 - - - - - - - - 14.34 14.57 -
18256 706.7 9.5 720 18260 roll 0.51 - - 2365 - 1.98 0.105 341 -535.4 293.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.51 -
18344 699.2 9.8 723 18348 done 0.51 - - 2365 - 1.83 0.053 1402 579.8 293.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.64 -
18644 672.9 7.6 733 18648 roll 0.51 - - 2365 - 1.83 0.060 2456 576.0 293.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.61 -
18690 669.7 7.0 735 18694 done 0.51 - - 2373 - 1.90 0.079 1401 -555.3 293.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.55 -
19004 649.7 6.1 746 19005 done 0.51 - - 2373 - - - 1401 - 293.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19305 632.3 5.8 756 19319 roll 0.52 - - 2373 - 1.83 0.061 2451 573.8 300.5 5.35 1.773 1838 -4.7 0.317 - - - - - - - 14.72 13.45
19365 628.8 5.8 758 19379 done 0.53 - - 2380 - 1.90 0.080 1398 -554.2 306.1 5.78 1.776 1816 -3.8 0.256 - - - - - - - 14.60 13.52
19696 607.8 6.8 769 19697 done 0.53 - - 2380 - - - 1397 - 306.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19995 585.3 7.6 779 19996 done 0.53 - - 2381 - - - 1398 - 306.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20294 561.8 7.9 789 20298 roll 0.53 - - 2388 - 1.98 0.103 345 -531.8 306.1 - - 1815 - - - - - - - - - 14.43 -
20353 558.0 8.1 791 20357 done 0.53 - - 2388 - 1.83 0.051 1410 582.0 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.54 -
20656 532.0 8.3 801 20661 roll 0.51 0.15 0.249 2356 -213.3 1.80 0.057 2454 580.0 306.1 - - 1814 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
20700 528.5 8.3 803 20704 done 0.51 - - 2361 - 1.90 0.078 1400 -554.7 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.52 -
21017 504.0 8.2 814 21019 done 0.53 - - 2361 - - - 1400 - 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21315 479.7 8.0 824 21316 done 0.54 - - 2361 - - - 1400 - 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21616 456.8 7.4 834 21617 done 0.56 - - 2361 - - - 1400 - 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21915 436.1 6.8 844 21916 done 0.57 - - 2361 - - - 1400 - 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22216 415.0 7.2 854 22217 done 0.59 - - 2360 - - - 1400 - 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22515 393.4 6.9 864 22518 roll 0.60 - - 2361 - 1.83 0.057 2452 574.9 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.57 -
22574 390.4 6.7 866 22577 done 0.62 - - 2367 - 1.90 0.077 1401 -553.2 306.1 - - 1814 - - - - - - - - - 14.35 -
22877 371.6 5.7 876 22911 done 0.64 - - 2367 - - - 1401 - 313.9 26.52 0.818 1781 -1.2 0.107 - - - - 1 - - - 13.70
23206 351.9 6.3 887 23208 done 0.65 - - 2368 - - - 1401 - 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23506 330.8 7.2 897 23508 done 0.67 0.12 0.145 2414 383.3 - - 1401 - 313.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.62 - -
23805 303.3 9.1 907 23806 done 0.64 - - 2414 - - - 1401 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24106 277.4 8.3 917 24109 roll 0.61 - - 2414 - 1.80 0.056 2449 582.2 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - 14.59 -
24150 273.9 8.0 919 24154 done 0.59 0.17 0.249 2382 -188.2 1.90 0.076 1392 -556.3 313.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
24467 255.1 6.1 930 24468 done 0.59 - - 2382 - - - 1393 - 313.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24764 232.9 8.1 947 24765 done 0.59 - - 2382 - - - 1392 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25064 208.6 7.9 967 25065 done 0.59 - - 2382 - - - 1392 - 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25365 185.9 6.6 987 25369 roll 0.59 - - 2388 - 1.95 0.097 345 -536.9 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.37 -
25440 180.2 7.8 992 25443 done 0.59 - - 2388 - 1.83 0.046 1410 582.0 313.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.57 -
25740 156.4 8.6 1012 25744 roll 0.59 - - 2388 - 1.80 0.054 2456 581.1 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.50 -
25800 150.8 9.2 1016 25803 done 0.59 - - 2395 - 1.92 0.074 1393 -553.6 313.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
26100 122.1 9.7 1036 26101 done 0.59 - - 2395 - - - 1393 - 313.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26400 94.9 6.8 1056 26401 done 0.59 - - 2395 - - - 1393 - 313.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26700 76.3 6.1 1076 26701 done 0.59 - - 2394 - - - 1393 - 313.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27000 57.8 5.1 1096 27029 done 0.62 - - 2395 - - - 1392 - 335.3 21.75 0.791 1694 -4.1 0.057 - - - - - - - - 14.02
27331 43.2 5.9 1118 27337 done 0.64 - - 2395 - - - 1393 - 340.0 4.28 0.858 1674 -4.7 0.045 - - - - - - - - 13.92
27630 19.3 8.3 1138 27631 done 0.65 - - 2393 - - - 1392 - 340.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27870 begin surface coast
27883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27884 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.29 6.60 0.075 153 -339.4 0.17 0.096 1525 782.4 341.21 - - 1671 - - - - - - - -