Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 100.00 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 61.20 AH used of 10V (64.87% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 done -1.03 - - 71 - - - 2597 - -146.6 -55.67 - 3417 - - - - - - - - - - -
83 8.1 -15.7 3 105 roll -1.03 11.82 0.180 2130 174.2 2.38 0.054 3867 533.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
287 45.3 -11.0 12 291 done -0.99 - - 2130 - 2.17 0.025 2582 -592.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
615 78.7 -9.8 28 619 roll -0.94 0.12 0.126 2151 175.0 2.40 0.037 1217 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
648 82.0 -9.0 29 655 done -1.00 - - 2151 - 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
964 109.7 -8.9 45 965 done -1.00 - - 2151 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1275 136.9 -8.8 60 1279 roll -1.00 - - 2151 - 2.45 0.036 1207 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1331 142.0 -8.4 62 1338 done -1.06 - - 2151 - 2.42 0.034 2599 575.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1647 169.0 -8.1 78 1649 done -1.06 0.12 0.049 2108 -358.3 - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1958 201.1 -10.3 93 1963 roll -0.96 0.17 0.092 2144 211.8 2.45 0.036 1208 -567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2014 206.4 -8.6 95 2020 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.035 2603 569.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2329 234.4 -9.2 111 2331 done -1.02 - - 2145 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2639 264.8 -10.5 126 2643 roll -1.02 - - 2145 - 2.45 0.037 1211 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2672 268.5 -10.5 127 2677 done -1.07 - - 2144 - 2.45 0.034 2605 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2989 301.3 -10.3 142 2990 done -1.07 - - 2145 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3298 332.3 -9.8 157 3302 roll -1.07 - - 2145 - 2.45 0.036 1210 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3348 337.2 -9.9 159 3353 done -1.13 0.15 0.044 2097 -320.0 2.45 0.035 2606 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3664 371.9 -10.5 174 3668 roll -1.02 0.17 0.097 2134 217.6 2.45 0.037 1212 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3691 374.5 -8.7 175 3695 done -1.02 - - 2134 - 2.42 0.035 2605 575.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4014 400.2 -8.2 191 4015 done -1.02 - - 2134 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4323 428.0 -9.4 206 4327 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.038 1211 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4362 431.8 -9.8 208 4366 done -1.02 - - 2134 - 2.45 0.035 2609 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4689 463.4 -9.6 224 4693 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.036 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4722 466.5 -9.2 225 4728 done -1.02 - - 2134 - 2.42 0.035 2599 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5038 494.0 -8.2 241 5040 done -1.02 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5347 518.0 -7.6 256 5351 roll -1.02 - - 2134 - 2.42 0.037 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5396 521.8 -7.8 258 5400 done -1.02 - - 2134 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5712 548.0 -9.0 273 5713 done -1.02 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6021 578.1 -9.8 288 6022 done -1.02 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6331 605.1 -7.8 303 6335 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.038 1208 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6364 607.6 -7.9 304 6369 done -1.06 - - 2134 - 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6680 627.8 -6.0 319 6681 done -1.06 - - 2134 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6990 648.8 -7.4 334 6994 roll -1.06 - - 2134 - 2.35 0.068 3861 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7078 656.3 -8.2 338 7082 done -1.06 - - 2134 - 2.12 0.026 2600 -594.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7405 681.9 -8.2 354 7409 roll -1.06 - - 2134 - 2.45 0.040 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7473 687.2 -7.9 357 7477 done -1.13 - - 2134 - 2.45 0.037 2601 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7799 713.9 -8.1 373 7800 done -1.13 - - 2134 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8109 736.9 -7.2 388 8113 roll -1.13 - - 2134 - 2.35 0.071 3861 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8182 742.4 -7.2 391 8186 done -1.13 - - 2134 - 2.15 0.028 2603 -585.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8510 764.9 -3.4 407 8512 done -1.41 0.38 0.052 2048 -226.3 - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8754 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8754 begin apogee
8762 764.8 - 419 8897 done -0.31 1.20 0.100 2289 200.8 - - 2305 - - 129.30 1.096 2817 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
8898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8898 begin climb
8901 764.5 - 426 9039 roll 1.03 1.33 0.061 2580 218.8 2.72 0.067 3701 513.2 146.6 130.50 1.081 2218 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9117 764.2 0.6 436 9308 done 1.25 0.22 0.043 2637 259.1 2.47 0.030 2303 -566.0 348.6 182.27 1.071 1395 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9636 701.5 13.5 461 9641 roll 1.25 - - 2637 - 2.67 0.064 3709 526.6 348.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
9745 686.4 14.4 466 9749 done 1.20 - - 2637 - 2.50 0.031 2303 -562.4 348.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10071 642.7 13.5 482 10075 roll 1.20 - - 2637 - 2.60 0.054 895 -541.5 348.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10104 638.1 13.7 483 10110 done 1.20 - - 2637 - 2.53 0.036 2311 559.7 348.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10419 595.3 14.0 499 10421 done 1.20 - - 2637 - - - 2311 - 348.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10729 555.2 12.3 514 10733 roll 1.20 - - 2637 - 2.60 0.049 889 -546.9 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10769 550.5 13.0 516 10773 done 1.20 - - 2637 - 2.50 0.036 2299 564.0 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11095 513.3 11.4 532 11096 done 1.20 - - 2637 - - - 2299 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11404 477.8 11.1 547 11409 roll 1.20 - - 2637 - 2.62 0.060 3707 537.4 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11428 475.2 11.1 548 11433 done 1.20 - - 2637 - 2.47 0.029 2295 -571.7 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11750 439.2 11.0 564 11752 done 1.14 0.15 0.097 2609 -186.7 - - 2294 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12059 407.3 10.3 579 12063 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.048 895 -553.0 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12103 402.4 10.5 581 12107 done 1.14 - - 2608 - 2.47 0.033 2310 572.9 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12429 366.5 11.2 597 12430 done 1.14 - - 2609 - - - 2312 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
12739 331.6 11.1 612 12743 roll 1.14 - - 2609 - 2.55 0.044 895 -555.7 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12756 329.5 11.4 613 12760 done 1.14 - - 2609 - 2.45 0.032 2305 575.5 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13089 292.4 10.8 629 13090 done 1.14 - - 2607 - - - 2305 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13398 259.0 10.9 644 13402 roll 1.14 - - 2609 - 2.53 0.043 895 -557.3 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13426 256.0 10.9 645 13430 done 1.14 - - 2608 - 2.47 0.032 2309 572.5 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13741 222.5 10.6 660 13742 done 1.14 - - 2609 - - - 2309 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14050 189.0 11.0 675 14051 done 1.14 - - 2609 - - - 2309 - 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14360 154.2 11.3 690 14364 roll 1.14 - - 2609 - 2.55 0.044 891 -556.1 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14400 149.5 11.8 692 14404 done 1.19 - - 2609 - 2.47 0.032 2305 572.5 348.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14726 113.2 11.2 708 14728 done 1.19 - - 2608 - - - 2305 - 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15036 76.6 12.5 723 15041 roll 1.19 - - 2609 - 2.55 0.042 888 -555.7 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15064 72.7 13.2 724 15068 done 1.23 - - 2610 - 2.47 0.031 2304 573.3 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15382 31.2 12.9 739 15387 roll 1.29 0.12 0.048 2651 341.7 2.53 0.041 892 -558.1 348.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15427 24.6 14.6 741 15431 done 1.25 - - 2651 - 2.47 0.031 2311 574.5 348.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
15602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15603 begin surface coast
15623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15623 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.46 12.45 0.094 73 -207.1 - - 2597 - 352.99 - - 1378 - - - - - - - -