OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 91.80 AH used of 24V (45.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.31 of 61.20 AH used of 10V (58.64% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 79 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 106 VBD -1.20 - - 496 - - - 1848 - -146.6 -81.00 - 3028 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -4.6 8 135 roll -1.20 10.48 0.164 2459 187.3 2.25 0.062 523 -588.9 -146.6 -11.00 - 3531 -45.7 - - - - - - - - - -
181 19.4 -18.6 14 186 done -1.01 0.22 0.104 2505 209.1 2.20 0.024 1900 625.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
508 53.7 -8.2 44 512 roll -1.08 - - 2505 - 2.30 0.034 3292 605.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
541 56.5 -8.5 46 548 done -1.19 0.15 0.061 2463 -280.0 2.20 0.023 1921 -623.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
875 90.8 -10.3 73 879 roll -1.14 - - 2463 - 2.40 0.047 499 -592.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
992 103.7 -10.7 78 996 done -1.14 - - 2463 - 2.25 0.031 1904 624.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1312 138.3 -10.7 94 1316 roll -1.14 - - 2463 - 2.38 0.049 506 -587.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1396 148.1 -12.3 97 1403 done -1.14 - - 2463 - 2.25 0.028 1910 624.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1729 183.8 -10.4 109 1730 done -1.14 - - 2463 - - - 1911 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2035 212.5 -9.0 119 2039 roll -1.14 - - 2463 - 2.38 0.048 499 -593.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2079 216.8 -9.6 120 2083 done -1.14 - - 2463 - 2.28 0.025 1897 613.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2409 245.1 -8.8 131 2413 roll -1.14 - - 2462 - 2.38 0.046 499 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2452 249.5 -10.6 132 2456 done -1.14 - - 2463 - 2.25 0.028 1898 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2776 279.6 -9.5 143 2780 roll -1.19 - - 2463 - 2.38 0.050 501 -587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2847 286.8 -10.1 145 2851 done -1.19 - - 2463 - 2.25 0.026 1901 622.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3206 317.6 -8.4 154 3210 roll -1.23 - - 2463 - 2.38 0.044 503 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3283 324.7 -8.9 155 3287 done -1.23 - - 2463 - 2.25 0.025 1900 620.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3638 353.0 -7.9 161 3639 done -1.28 - - 2463 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3942 376.3 -7.7 166 3946 roll -1.33 0.12 0.071 2428 -291.7 2.38 0.051 506 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3996 381.8 -10.2 166 4003 done -1.27 0.10 0.122 2448 200.0 2.25 0.031 1903 620.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4305 408.3 -8.5 172 4309 roll -1.27 - - 2448 - 2.35 0.048 508 -593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4395 416.5 -9.7 173 4398 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.032 1903 620.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4743 444.7 -7.9 179 4747 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.044 502 -588.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4776 447.6 -8.6 179 4780 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.028 1900 621.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5114 474.9 -8.1 185 5118 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.044 501 -587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5175 480.5 -9.8 186 5179 done -1.27 - - 2449 - 2.25 0.026 1900 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5546 512.1 -8.5 192 5547 done -1.27 - - 2448 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5849 536.3 -7.9 197 5853 roll -1.27 - - 2448 - 2.35 0.053 508 -592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5917 542.0 -8.7 198 5921 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.032 1903 620.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6282 571.4 -8.0 204 6287 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6326 575.4 -9.2 204 6330 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.028 1902 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6647 601.1 -8.0 210 6651 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.051 505 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6719 607.5 -9.1 211 6724 done -1.27 - - 2448 - 2.28 0.025 1900 611.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7079 638.4 -8.6 217 7083 roll -1.27 - - 2448 - 2.38 0.051 504 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7128 642.9 -9.5 217 7132 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.025 1901 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7437 669.6 -8.6 222 7441 roll -1.27 - - 2448 - 2.35 0.052 509 -592.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7481 673.6 -9.3 222 7485 done -1.27 - - 2448 - 2.25 0.031 1903 619.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7808 700.6 -8.3 228 7812 roll -1.31 - - 2448 - 2.38 0.051 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7852 704.9 -9.6 228 7856 done -1.31 - - 2448 - 2.25 0.032 1903 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8166 730.4 -8.1 234 8170 roll -1.31 - - 2448 - 2.38 0.054 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8205 733.8 -9.0 234 8209 done -1.31 - - 2448 - 2.25 0.032 1903 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8531 760.6 -8.2 240 8535 roll -1.36 - - 2448 - 2.38 0.049 509 -585.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8593 766.2 -9.3 241 8597 done -1.36 - - 2448 - 2.25 0.031 1901 618.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8960 795.9 -8.1 247 8962 done -1.41 0.12 0.075 2415 -275.0 - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9261 823.2 -9.0 252 9265 roll -1.41 - - 2415 - 2.38 0.050 509 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9329 829.7 -10.3 253 9333 done -1.35 - - 2415 - 2.25 0.025 1902 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9688 862.1 -8.9 259 9692 roll -1.35 - - 2415 - 2.40 0.054 504 -582.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9777 870.6 -9.0 260 9782 done -1.28 0.15 0.114 2445 200.0 2.25 0.025 1897 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10114 896.1 -7.5 266 10115 done -1.34 - - 2445 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10419 918.1 -7.2 271 10423 roll -1.39 - - 2445 - 2.40 0.058 512 -577.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10463 921.8 -7.8 271 10467 done -1.39 - - 2446 - 2.25 0.028 1893 613.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10778 943.7 -6.9 277 10780 done -1.45 0.15 0.071 2406 -266.7 - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11081 968.5 -8.2 282 11086 roll -1.40 - - 2405 - 2.47 0.072 506 -561.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11109 971.0 -9.6 282 11114 done -1.32 0.15 0.114 2436 206.7 2.33 0.044 1888 593.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11382 begin apogee
11388 990.1 6.9 287 11518 done -0.33 1.02 0.099 2654 213.7 - - 2101 - - 126.47 1.383 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11521 992.5 - 289 11656 roll 1.20 1.48 0.066 2990 227.0 2.58 0.073 3506 544.6 146.6 124.68 1.352 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11723 977.7 10.8 292 11729 done 1.02 0.20 0.117 2951 -195.0 2.40 0.047 2120 -577.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12072 945.6 9.1 298 12073 done 0.95 - - 2952 - - - 2120 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12375 918.4 9.0 303 12377 done 0.88 0.15 0.115 2922 -200.0 - - 2119 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12678 895.6 7.4 308 12697 roll 0.90 - - 2922 - 2.53 0.051 681 -568.4 163.5 14.80 1.220 2264 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
12714 892.8 7.5 308 12737 done 0.92 - - 2922 - 2.38 0.031 2119 604.2 176.7 13.20 1.183 2211 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
13039 868.3 7.6 314 13052 done 0.93 - - 2922 - - - 2119 - 188.1 11.30 1.161 2164 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
13341 844.9 7.7 319 13356 roll 0.94 - - 2922 - 2.53 0.051 677 -570.0 196.6 9.12 1.113 2129 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
13373 842.3 7.6 319 13392 done 0.95 - - 2921 - 2.35 0.031 2102 606.4 207.8 12.02 1.148 2083 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
13709 816.5 7.7 325 13720 done 1.02 0.12 0.074 2954 275.0 - - 2105 - 216.3 8.57 1.086 2049 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
14011 789.6 8.9 330 14015 roll 1.02 - - 2954 - 2.42 0.049 684 -587.2 216.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14044 786.3 9.8 330 14048 done 0.97 - - 2953 - 2.33 0.027 2110 612.0 216.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14376 757.7 8.6 336 14379 roll 0.97 - - 2954 - 2.30 0.039 3496 602.6 216.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14391 756.1 8.6 336 14395 done 0.97 - - 2954 - 2.33 0.026 2079 -608.2 216.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14745 726.1 8.6 342 14749 roll 0.97 - - 2954 - 2.33 0.047 701 -591.4 216.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14761 724.7 8.8 342 14765 done 0.97 - - 2954 - 2.30 0.027 2112 613.5 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15110 695.0 8.5 348 15111 done 0.97 - - 2954 - - - 2112 - 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15413 669.2 8.5 353 15417 roll 0.97 - - 2954 - 2.38 0.046 701 -592.9 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15440 666.7 9.2 353 15445 done 0.93 0.12 0.116 2931 -191.7 2.28 0.029 2101 614.0 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15777 641.0 7.6 359 15789 done 0.94 - - 2931 - - - 2104 - 227.5 10.93 1.047 2003 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
16080 618.6 7.3 364 16105 roll 1.02 - - 2931 - 2.47 0.050 701 -568.0 246.5 18.02 1.077 1926 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
16139 613.9 8.5 364 16145 done 1.06 0.12 0.076 2963 266.7 2.30 0.031 2101 608.7 246.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16447 586.5 9.0 370 16449 done 1.06 - - 2964 - - - 2104 - 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16751 559.3 8.9 375 16755 roll 1.06 - - 2963 - 2.38 0.051 701 -589.5 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16778 556.7 9.8 375 16782 done 1.06 - - 2963 - 2.28 0.033 2099 613.2 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17115 526.2 9.0 381 17116 done 1.06 - - 2963 - - - 2101 - 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17418 497.7 9.4 386 17419 done 1.06 - - 2964 - - - 2101 - 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17721 468.8 9.5 391 17725 roll 1.06 - - 2963 - 2.38 0.050 700 -588.7 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17742 466.7 8.9 391 17746 done 1.06 - - 2963 - 2.28 0.032 2099 613.6 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18085 434.3 9.4 397 18086 done 1.06 - - 2964 - - - 2102 - 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18388 406.8 9.0 402 18389 done 1.06 - - 2963 - - - 2102 - 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18691 380.8 8.6 407 18692 done 1.06 - - 2963 - - - 2103 - 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18994 355.4 8.3 412 18998 roll 1.06 - - 2964 - 2.38 0.051 700 -589.5 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19016 353.4 10.2 412 19020 done 1.06 - - 2964 - 2.28 0.033 2103 615.4 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19360 324.2 8.5 418 19364 roll 1.06 - - 2963 - 2.38 0.044 701 -589.1 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19386 321.6 9.3 418 19391 done 1.06 - - 2963 - 2.28 0.032 2101 614.0 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19725 295.7 7.4 424 19740 done 1.08 - - 2963 - - - 2104 - 261.7 13.73 0.864 1864 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
20030 272.3 7.7 434 20040 done 1.09 - - 2963 - - - 2104 - 268.7 7.50 0.782 1835 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
20336 247.3 8.0 444 20340 roll 1.09 - - 2963 - 2.40 0.044 692 -588.3 268.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20369 244.5 8.9 445 20373 done 1.09 - - 2963 - 2.30 0.032 2100 612.2 268.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20699 219.0 7.8 456 20712 roll 1.10 - - 2963 - 2.45 0.042 701 -571.0 274.8 6.65 0.736 1810 -3.3 0.104 - - - - - - - - -
20724 216.8 8.2 456 20730 done 1.10 - - 2963 - 2.30 0.033 2104 610.0 274.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21039 192.5 8.0 467 21040 done 1.14 - - 2963 - - - 2107 - 275.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21343 167.0 8.4 477 21348 roll 1.19 0.10 0.081 2991 280.0 2.40 0.043 692 -589.6 275.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21375 163.6 9.7 478 21380 done 1.15 - - 2990 - 2.30 0.032 2106 614.8 275.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21696 135.0 8.6 491 21697 done 1.15 - - 2990 - - - 2110 - 275.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22005 106.4 9.3 506 22009 roll 1.15 - - 2990 - 2.40 0.049 692 -590.8 275.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22093 97.7 10.2 510 22098 done 1.15 - - 2990 - 2.33 0.033 2102 605.2 275.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22414 72.3 7.3 530 22437 roll 1.17 - - 2990 - 2.47 0.048 701 -567.2 294.6 18.38 0.735 1728 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
22461 68.8 7.4 534 22483 done 1.19 - - 2990 - 2.30 0.026 2104 610.0 309.8 14.18 0.708 1667 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
22801 43.4 7.7 566 22811 done 1.27 - - 2990 - - - 2104 - 317.1 7.10 0.648 1638 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
23132 23.4 4.2 597 23228 roll 1.54 0.28 0.056 3065 267.9 2.42 0.050 702 -579.3 421.8 87.38 0.691 1209 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
23234 13.8 10.0 606 23240 done 1.54 - - 3065 - 2.30 0.025 2105 610.0 421.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
23344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23345 begin surface coast
23356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23356 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.21 10.82 0.038 489 -238.1 - - 1891 - 425.10 - - 1198 - - - - - - - -