prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.79 of 350.00 AH used of 24V (75.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.3 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.53, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 74 | VBD | -0.65 | - | - | 247 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | -63.85 | 0.003 | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 14.88 |
| 76 | 4.5 | -12.9 | 11 | 98 | roll | -0.65 | 11.52 | 0.417 | 2534 | 198.5 | 2.35 | 0.082 | 3703 | 592.8 | -146.0 | -2.53 | 0.034 | 3904 | -64.4 | 1.592 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.40 | 14.61 |
| 155 | 26.6 | -16.8 | 25 | 163 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.08 | 0.036 | 2372 | -639.9 | -146.0 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.71 |
| 465 | 81.3 | -15.9 | 69 | 466 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 2370 | - | -146.0 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 766 | 118.8 | -11.4 | 99 | 770 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.17 | 0.068 | 3695 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.63 | 15.04 |
| 787 | 121.2 | -11.4 | 103 | 791 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.08 | 0.035 | 2347 | -648.1 | -146.0 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.74 | 14.83 |
| 1098 | 153.5 | -9.9 | 135 | 1102 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.35 | 0.046 | 944 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.69 | 15.08 |
| 1169 | 160.3 | -9.0 | 149 | 1175 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.047 | 2350 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.76 |
| 1482 | 192.9 | -10.7 | 181 | 1483 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 1783 | 223.8 | -9.5 | 211 | 1787 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.35 | 0.044 | 954 | -593.6 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.72 | 15.11 |
| 1834 | 228.9 | -9.6 | 221 | 1839 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.050 | 2357 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.85 |
| 2158 | 265.2 | -11.8 | 246 | 2162 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.045 | 957 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.73 | 15.12 |
| 2198 | 270.2 | -11.4 | 254 | 2202 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.050 | 2353 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.85 |
| 2514 | 305.1 | -10.3 | 267 | 2518 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.076 | 3697 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.68 | 15.14 |
| 2529 | 306.6 | -9.8 | 270 | 2533 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.037 | 2339 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.89 |
| 2846 | 335.4 | -8.7 | 283 | 2850 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.044 | 957 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.74 | 15.14 |
| 2921 | 342.3 | -8.8 | 298 | 2925 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.050 | 2354 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.86 |
| 3233 | 372.8 | -10.3 | 310 | 3237 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.047 | 957 | -587.0 | -146.0 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.74 | 15.15 |
| 3273 | 377.4 | -10.7 | 318 | 3278 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.055 | 2357 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.86 |
| 3590 | 410.4 | -10.4 | 331 | 3594 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.047 | 955 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.73 | 15.16 |
| 3629 | 414.6 | -10.3 | 339 | 3633 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.054 | 2351 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.86 |
| 3951 | 445.9 | -9.8 | 353 | 3956 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.048 | 956 | -586.1 | -146.0 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.73 | 15.16 |
| 3983 | 449.2 | -9.8 | 359 | 3989 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.054 | 2356 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.86 |
| 4313 | 482.8 | -10.4 | 375 | 4317 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.048 | 958 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.72 | 15.16 |
| 4363 | 488.2 | -10.3 | 385 | 4368 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.057 | 2349 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.85 |
| 4675 | 519.2 | -10.0 | 397 | 4679 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.049 | 950 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 4694 | 521.4 | -10.2 | 401 | 4699 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.057 | 2351 | 571.8 | -146.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.86 |
| 5007 | 551.0 | -9.4 | 413 | 5008 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.15 |
| 5307 | 578.3 | -9.0 | 423 | 5311 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.049 | 960 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.70 | 15.16 |
| 5351 | 582.5 | -8.9 | 432 | 5356 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.055 | 2353 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.70 | 14.85 |
| 5664 | 610.6 | -9.3 | 444 | 5667 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.049 | 963 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.70 | 15.16 |
| 5697 | 613.9 | -9.3 | 451 | 5702 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.057 | 2350 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.70 | 14.85 |
| 6025 | 644.8 | -9.6 | 466 | 6026 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 6325 | 674.9 | -10.2 | 476 | 6329 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.25 | 0.083 | 3695 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.61 | 15.15 |
| 6344 | 677.2 | -10.3 | 480 | 6349 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.043 | 2346 | -636.3 | -146.0 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.77 | 14.88 |
| 6656 | 709.6 | -10.3 | 492 | 6660 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.38 | 0.050 | 950 | -586.6 | -146.0 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 6697 | 713.9 | -10.5 | 500 | 6704 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.058 | 2349 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.68 | 14.83 |
| 7018 | 745.3 | -9.7 | 514 | 7022 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.086 | 3701 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.59 | 15.15 |
| 7058 | 749.3 | -9.4 | 522 | 7062 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.041 | 2355 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.87 |
| 7379 | 778.0 | -8.8 | 536 | 7383 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.052 | 953 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.67 | 15.15 |
| 7460 | 785.3 | -9.2 | 552 | 7464 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.057 | 2351 | 570.6 | -146.0 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.83 |
| 7766 | 811.6 | -8.5 | 563 | 7770 | roll | -0.65 | - | - | 2535 | - | 2.28 | 0.085 | 3696 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.59 | 15.15 |
| 7791 | 813.9 | -8.7 | 568 | 7798 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.043 | 2336 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.86 |
| 8097 | 839.1 | -8.1 | 579 | 8101 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.35 | 0.050 | 957 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.67 | 15.15 |
| 8161 | 844.6 | -8.2 | 592 | 8166 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.057 | 2350 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.82 |
| 8489 | 871.5 | -8.4 | 607 | 8490 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 8788 | 897.3 | -8.8 | 617 | 8793 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.050 | 953 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.65 | 15.15 |
| 8820 | 900.2 | -8.9 | 623 | 8827 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.061 | 2353 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.64 | 14.81 |
| 9151 | 929.9 | -9.1 | 639 | 9155 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.086 | 3703 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.57 | 15.14 |
| 9191 | 933.8 | -9.5 | 647 | 9195 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.043 | 2357 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.85 |
| 9513 | 964.0 | -9.5 | 661 | 9518 | roll | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.053 | 941 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.64 | 15.14 |
| 9575 | 970.2 | -9.7 | 673 | 9580 | done | -0.65 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.057 | 2351 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.80 |
| 9786 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9786 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9791 | 991.0 | -10.0 | 685 | 9968 | done | -0.15 | 0.62 | 0.227 | 2704 | 274.2 | - | - | 2424 | - | - | 173.85 | 1.698 | 3345 | -3.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.08 | 13.39 |
| 9969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9972 | 1000.9 | - | 691 | 10132 | roll | 0.65 | 0.85 | 0.138 | 2962 | 303.5 | 2.62 | 0.057 | 1004 | -542.0 | 146.0 | 150.75 | 1.916 | 2744 | -4.0 | 0.389 | - | - | 1 | - | - | - | 14.05 | 13.91 | 13.14 |
| 10183 | 995.3 | 6.3 | 734 | 10253 | done | 0.71 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.055 | 2388 | 547.0 | 201.9 | 61.67 | 1.824 | 2517 | -3.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.14 | 13.23 |
| 10570 | 966.8 | 7.6 | 761 | 10576 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.170 | 2998 | 360.0 | 2.47 | 0.055 | 1005 | -559.9 | 201.9 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.49 | 14.55 |
| 10592 | 964.9 | 8.1 | 765 | 10597 | done | 0.73 | - | - | 2998 | - | 2.47 | 0.054 | 2401 | 565.2 | 201.9 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.63 |
| 10904 | 935.0 | 9.9 | 777 | 10909 | roll | 0.73 | - | - | 3001 | - | 2.47 | 0.061 | 1007 | -564.4 | 201.9 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.57 | 14.95 |
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| 20010 | 146.8 | 8.8 | 1359 | 20011 | done | 0.93 | - | - | 3069 | - | - | - | 2402 | - | 201.9 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 20353 | 120.9 | 8.0 | 1397 | 20358 | done | 0.97 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.049 | 2410 | 575.9 | 201.9 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.64 | 14.78 |
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| 20799 | 85.1 | 7.0 | 1455 | 20808 | done | 1.01 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.047 | 2401 | 576.9 | 201.9 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
| 21108 | 71.2 | -0.3 | 1487 | 21314 | roll | 1.28 | 0.28 | 0.106 | 3178 | 385.7 | 2.50 | 0.054 | 1007 | -557.6 | 424.1 | 196.45 | 0.896 | 1608 | -4.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.14 | 13.79 |
| 21361 | 50.1 | 13.5 | 1535 | 21371 | done | 1.28 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.045 | 2410 | 568.0 | 424.1 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 | 14.43 |
| 21676 | 13.1 | 10.9 | 1597 | 21684 | roll | 1.28 | - | - | 3179 | - | 2.47 | 0.054 | 1008 | -567.6 | 424.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.48 | 14.85 |
| 21765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.81 | 8.85 | 0.098 | 247 | 27.9 | 2.40 | 0.045 | 2356 | 766.7 | 428.53 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||