Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.34 of 91.80 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.29 of 61.20 AH used of 10V (55.41% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 100.6 m at 450.3 m, depth 551 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2032 - -195.5 -100.35 - 2920 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.7 5 163 roll -1.08 12.40 0.161 2222 175.9 2.47 0.061 3431 566.4 -195.5 -20.73 - 3712 -38.2 - - - - - - - - - -
248 15.7 -10.6 11 256 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.033 2018 -572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
578 49.8 -8.5 27 586 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.049 3431 554.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
684 59.8 -9.4 32 691 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.034 2020 -571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1013 89.0 -8.4 48 1021 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1213 110.6 -10.6 57 1224 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1534 138.5 -8.8 73 1542 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1597 143.8 -8.0 76 1605 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1926 169.0 -7.7 92 1935 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3424 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2021 177.3 -8.5 96 2030 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2340 204.4 -8.9 112 2349 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2435 213.1 -9.0 116 2444 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2018 -572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2755 240.5 -8.4 132 2764 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2860 249.8 -9.2 137 2870 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3190 278.8 -8.9 153 3199 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 556.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3285 286.9 -8.6 157 3294 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2020 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3604 313.2 -8.2 173 3614 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3425 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3699 320.2 -6.8 177 3709 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4019 343.7 -6.9 193 4028 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3432 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4094 349.2 -7.0 196 4102 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2020 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4412 369.7 -6.1 212 4421 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3427 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4475 373.8 -6.8 215 4484 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4807 392.2 -6.9 231 4815 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3425 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4900 398.4 -6.7 235 4911 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5222 414.3 -5.2 251 5229 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3433 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5315 418.9 -4.7 255 5326 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2019 -572.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5635 428.1 -2.1 271 5643 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3428 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5742 431.6 -3.4 276 5749 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2016 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6070 441.0 -2.5 292 6079 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3425 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6143 443.2 -3.1 295 6154 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6468 450.3 -2.1 311 6472 roll -1.08 - - 2222 - 2.45 0.048 3427 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6547 452.2 -2.2 315 6556 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.036 2016 -571.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6879 458.5 -1.7 331 6886 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3423 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6951 459.9 -1.9 334 6960 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7271 464.6 -1.8 350 7280 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3427 554.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7333 466.1 -2.4 353 7343 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2018 -570.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7664 474.7 -2.9 369 7673 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3423 555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7738 477.7 -4.3 372 7747 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 -570.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8057 491.3 -4.8 388 8066 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8162 496.4 -4.6 393 8171 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2022 -570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8493 510.2 -4.4 409 8501 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3431 556.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8566 512.5 -4.1 412 8575 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2020 -571.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8886 529.4 -5.7 428 8894 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3423 554.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8951 533.4 -6.0 431 8958 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.038 2019 -568.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9058 541.6 8.0 436 9232 done -0.33 0.82 0.083 2393 208.5 - - 1873 - - 165.15 1.042 2915 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9235 548.3 4.0 445 9414 roll 1.08 1.45 0.064 2700 211.7 2.62 0.061 488 -528.6 195.5 164.40 0.996 2118 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9658 507.0 21.0 465 9669 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1881 568.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9979 452.8 15.4 481 9987 roll 1.08 - - 2701 - 2.60 0.060 482 -538.1 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10094 435.3 14.6 486 10104 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.035 1893 571.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10413 409.3 4.3 502 10534 roll 1.08 - - 2700 - 2.67 0.061 487 -526.6 331.6 110.90 0.949 1563 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
10620 402.2 4.2 512 10741 done 1.25 0.17 0.048 2748 282.4 2.47 0.035 1891 568.4 471.7 114.80 0.913 992 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
11050 370.8 8.5 533 11059 roll 1.42 0.12 0.056 2782 283.3 2.62 0.061 488 -535.5 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
11251 345.7 12.5 542 11261 done 1.42 - - 2782 - 2.45 0.034 1891 572.7 471.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
11570 307.7 12.1 558 11579 roll 1.42 - - 2783 - 2.60 0.061 488 -539.6 471.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
11741 284.7 13.8 566 11749 done 1.42 - - 2783 - 2.42 0.034 1885 577.3 471.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
12070 238.0 14.3 582 12079 roll 1.42 - - 2783 - 2.60 0.061 482 -539.6 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
12218 213.5 16.4 589 12227 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.034 1886 580.2 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
12548 161.9 15.1 605 12557 roll 1.42 - - 2783 - 2.60 0.062 481 -540.4 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
12719 135.0 15.9 613 12726 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1885 580.2 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
13048 88.1 14.2 629 13056 roll 1.42 - - 2782 - 2.58 0.062 488 -541.5 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
13185 68.6 13.8 635 13195 done 1.42 - - 2782 - 2.42 0.033 1890 579.3 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
13505 20.1 15.0 651 13513 roll 1.42 - - 2782 - 2.60 0.061 482 -541.5 471.7 - - 991 - - - - - - - - - - -