Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.66 of 91.80 AH used of 24V (49.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.60 of 61.20 AH used of 10V (63.07% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 67.3 m at 450.3 m, depth 518 m (501 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 done -1.10 - - 44 - - - 2899 - -146.6 -106.65 - 3501 - - - - - - - - - - -
133 2.8 -3.7 5 155 roll -1.10 12.00 0.160 2166 176.8 2.62 0.058 1490 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
407 38.2 -6.4 17 412 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2899 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
728 61.7 -7.0 33 733 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1491 -531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
815 66.7 -6.3 37 819 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2907 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1142 86.3 -7.4 53 1143 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1450 111.3 -8.1 68 1451 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1759 133.7 -7.7 83 1764 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 1486 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1799 136.9 -7.8 85 1803 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2908 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2124 165.7 -10.3 101 2126 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2434 188.2 -6.6 116 2438 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1492 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2473 191.3 -8.4 118 2477 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2903 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2798 213.1 -6.5 134 2799 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3108 235.5 -7.1 149 3112 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1491 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3156 239.0 -7.1 151 3161 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.078 2902 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3477 259.0 -6.4 167 3478 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3787 279.0 -6.5 182 3791 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1492 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3818 281.2 -6.6 183 3825 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.076 2902 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4137 300.6 -5.7 199 4138 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4444 316.1 -5.4 214 4448 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4471 317.6 -5.4 215 4475 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2899 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4792 336.8 -7.0 231 4793 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5102 359.1 -8.1 246 5103 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5410 379.9 -7.3 261 5415 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5478 385.0 -7.7 264 5482 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2906 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5798 406.4 -6.2 280 5799 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6108 426.0 -6.6 295 6112 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1490 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6162 429.9 -6.6 297 6169 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6478 451.7 -7.1 313 6482 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6521 454.9 -6.9 315 6526 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2901 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6843 478.0 -6.9 331 6844 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7153 498.6 -7.5 346 7157 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1485 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7189 begin apogee
7196 501.1 7.0 348 7323 done -0.42 0.75 0.096 2316 200.0 - - 2112 - - 124.32 1.119 2901 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
7324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7324 begin climb
7326 506.9 - 354 7457 roll 1.10 1.55 0.058 2648 214.2 2.67 0.052 687 -533.7 146.6 120.32 1.085 2303 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7510 501.2 5.4 362 7537 done 1.13 - - 2648 - 2.50 0.035 2113 570.4 169.0 20.00 1.019 2212 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
7845 483.0 6.3 379 7849 roll 1.13 - - 2649 - 2.55 0.063 3504 545.5 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7889 480.2 6.5 381 7893 done 1.13 - - 2648 - 2.45 0.035 2096 -574.7 169.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8209 464.6 3.8 397 8278 done 1.23 0.12 0.044 2683 291.7 - - 2095 - 248.7 66.22 1.081 1887 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
8580 436.7 9.6 415 8581 done 1.23 - - 2683 - - - 2095 - 248.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8888 407.7 9.1 430 8893 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.077 3499 525.8 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8928 404.1 9.5 432 8932 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.048 2097 -560.8 248.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9253 375.3 8.4 448 9258 roll 1.23 - - 2683 - 2.53 0.058 695 -554.2 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9293 372.1 8.6 450 9297 done 1.23 - - 2683 - 2.45 0.041 2090 569.4 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9619 346.5 7.8 466 9623 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.076 3515 533.7 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9674 342.0 9.0 468 9680 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.047 2102 -565.2 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9989 316.8 7.9 484 9990 done 1.23 - - 2683 - - - 2102 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10298 289.8 9.1 499 10303 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.075 3509 530.9 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10338 286.3 8.8 501 10342 done 1.23 - - 2683 - 2.53 0.050 2093 -559.7 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10663 256.2 9.6 517 10665 done 1.23 - - 2683 - - - 2093 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10973 230.5 7.3 532 10974 done 1.23 - - 2683 - - - 2093 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11282 203.6 9.0 547 11287 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.074 3512 531.5 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11343 197.9 9.3 550 11348 done 1.23 - - 2683 - 2.53 0.048 2093 -560.9 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11670 168.4 9.8 566 11674 roll 1.23 - - 2683 - 2.53 0.061 694 -553.0 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11702 165.1 9.7 567 11708 done 1.23 - - 2683 - 2.47 0.044 2101 569.6 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12019 134.1 9.1 583 12024 roll 1.23 - - 2683 - 2.65 0.076 3514 533.2 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12052 131.3 8.1 584 12059 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.051 2098 -566.4 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12368 105.0 9.0 600 12369 done 1.23 - - 2683 - - - 2098 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12679 75.1 9.8 615 12683 roll 1.23 - - 2683 - 2.67 0.078 3509 528.5 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12711 71.5 10.4 616 12717 done 1.23 - - 2683 - 2.50 0.051 2093 -566.4 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13026 43.0 8.2 632 13028 done 1.23 - - 2683 - - - 2093 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13337 16.2 8.2 647 13339 done 1.23 - - 2683 - - - 2093 - 248.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13519 begin surface coast
13541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13541 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2898 - 571.30 245.82 0.752 571 -5.3 -0.000 - - - - - -