Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.87 of 91.80 AH used of 24V (50.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 42 - - - 2673 - -146.6 -41.45 - 3088 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -10.6 2 88 roll -1.10 12.18 0.159 2194 176.7 2.22 0.110 3782 499.5 -146.6 -7.22 - 3501 -57.2 - - - - - - - - - -
251 25.0 -8.2 10 255 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.067 2679 -538.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
573 49.3 -7.3 26 578 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1258 -536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
614 52.4 -7.2 28 618 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2680 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
941 72.6 -5.9 44 945 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3786 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
997 76.2 -6.1 46 1001 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.061 2670 -544.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1319 98.9 -7.3 62 1324 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.076 1246 -537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1365 102.6 -7.4 64 1369 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.068 2678 536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1686 128.6 -8.4 80 1690 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.092 3783 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1725 132.2 -9.0 81 1731 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2677 -539.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2041 158.2 -8.3 97 2045 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1251 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2068 160.7 -8.0 98 2073 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2678 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2384 186.0 -7.9 113 2388 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3786 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2424 188.9 -6.8 114 2429 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2664 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2739 212.9 -8.1 130 2744 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.075 1248 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2767 215.0 -7.7 131 2772 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2676 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3084 237.6 -7.3 146 3088 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3785 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3130 241.0 -7.0 148 3134 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.059 2674 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3463 263.4 -6.3 164 3467 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1258 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3496 265.6 -6.9 165 3503 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.063 2676 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3813 283.5 -5.1 181 3817 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3786 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3852 285.7 -5.6 182 3858 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2671 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4170 300.8 -4.7 198 4174 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1252 -541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4197 302.2 -4.7 199 4202 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2680 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4514 315.0 -3.6 214 4517 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.093 3789 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4554 316.5 -4.1 215 4560 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2664 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4871 326.5 -2.9 231 4875 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.074 1258 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4898 327.4 -2.8 232 4902 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2683 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5220 336.9 -3.0 248 5222 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5529 346.2 -3.0 263 5533 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3790 522.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5558 347.3 -3.8 264 5561 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.055 2672 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5885 359.1 -3.8 280 5890 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1248 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5936 361.2 -3.9 282 5940 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2676 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6255 375.9 -5.1 297 6256 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6562 393.9 -6.4 312 6563 done -1.10 - - 2194 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6870 414.5 -6.8 327 6875 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.070 1247 -539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6903 416.9 -6.2 328 6909 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2684 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7220 438.2 -6.7 344 7221 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7528 460.2 -6.5 359 7530 done -1.10 - - 2194 - - - 2684 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7838 474.2 -2.8 374 7842 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.068 1248 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7885 475.2 -2.2 376 7889 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2680 546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8206 482.8 -3.0 392 8210 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.089 3785 526.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8245 484.6 -4.5 393 8251 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.052 2669 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8562 495.9 -2.1 409 8566 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3783 518.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8635 496.4 -0.2 412 8638 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2670 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8962 493.9 0.7 428 8963 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9103 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9103 begin apogee
9112 493.4 - 435 9238 done -0.42 0.77 0.099 2347 198.7 - - 2011 - - 122.72 0.989 2902 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
9239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9239 begin climb
9242 489.8 - 441 9370 roll 1.10 1.55 0.058 2678 213.5 2.62 0.059 605 -536.6 146.6 120.40 0.949 2304 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
9629 449.3 12.3 458 9635 done 1.10 - - 2678 - 2.53 0.035 2051 571.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9944 411.6 10.9 474 9949 roll 1.10 - - 2678 - 2.65 0.060 608 -544.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9990 406.8 10.4 476 9994 done 1.10 - - 2678 - 2.50 0.036 2037 571.6 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
10311 379.0 7.1 492 10315 roll 1.10 - - 2678 - 2.55 0.062 3433 547.5 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10389 374.2 5.8 495 10404 done 1.11 - - 2678 - 2.53 0.043 2006 -564.0 153.9 7.85 0.781 2274 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
10727 359.6 3.4 512 10811 roll 1.23 0.12 0.045 2724 383.3 2.70 0.062 3429 527.0 248.2 76.80 0.898 1890 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
10848 353.8 6.4 517 10852 done 1.23 - - 2724 - 2.55 0.049 2027 -549.8 248.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11164 338.1 4.3 532 11225 roll 1.30 - - 2724 - 2.65 0.063 611 -534.3 310.5 51.75 0.871 1635 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
11250 334.2 5.6 536 11271 done 1.32 - - 2724 - 2.53 0.039 2032 561.7 323.4 12.27 0.792 1583 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
11581 318.6 5.0 552 11622 roll 1.37 - - 2724 - 2.65 0.066 3436 529.8 360.9 31.67 0.848 1430 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
11650 314.6 6.1 555 11655 done 1.37 - - 2724 - 2.60 0.053 2021 -544.2 360.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11972 295.8 6.1 571 11976 roll 1.37 - - 2724 - 2.65 0.067 3436 534.0 360.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12006 293.8 5.4 572 12033 done 1.39 - - 2724 - 2.60 0.054 2012 -547.7 381.8 18.55 0.820 1344 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
12342 273.4 6.0 589 12347 roll 1.39 - - 2724 - 2.65 0.067 3436 537.4 381.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
12376 271.2 5.9 590 12386 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.054 2025 -546.9 385.6 4.97 0.635 1329 -3.0 0.135 - - - - - - - - -
12715 249.7 6.7 607 12720 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.069 3437 532.8 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12749 247.2 6.8 608 12755 done 1.40 - - 2724 - 2.60 0.055 2014 -547.3 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13065 225.3 7.2 624 13069 roll 1.40 - - 2724 - 2.67 0.070 3437 533.0 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13105 222.4 7.1 626 13109 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.055 2024 -547.7 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13432 199.6 6.9 642 13436 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.070 3437 533.2 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13465 197.2 6.7 643 13471 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.054 2024 -547.7 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13781 176.6 6.4 659 13785 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.070 3436 532.8 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13808 174.7 6.6 660 13813 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.055 2024 -547.3 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14124 154.3 6.5 675 14128 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.071 3434 532.1 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14152 152.4 6.8 676 14156 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.056 2024 -546.5 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14468 130.0 7.6 691 14472 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.070 3437 533.2 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14489 128.3 7.7 692 14494 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.056 2027 -546.5 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14811 102.5 8.0 708 14813 done 1.40 - - 2724 - - - 2027 - 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15120 76.2 8.4 723 15124 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.071 3439 532.8 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15160 72.6 9.0 725 15164 done 1.40 - - 2724 - 2.60 0.058 2017 -546.9 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15487 44.5 9.2 741 15492 roll 1.40 - - 2724 - 2.67 0.072 3440 533.0 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15515 41.6 9.8 742 15520 done 1.40 - - 2724 - 2.60 0.056 2016 -547.7 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15833 13.5 8.9 757 15837 roll 1.40 - - 2724 - 2.65 0.069 3435 535.5 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15866 9.5 10.9 758 15873 done 1.40 - - 2724 - 2.58 0.056 2008 -553.1 385.6 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15953 begin surface coast
15975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15975 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.94 11.60 0.022 43 -231.1 - - 2673 - 386.10 - - 1328 - - - - - - - -